西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成-資料下載頁
2025-05-14 08:00本頁面
【正文】 611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號。 X431： 軸脈沖使能，該信號為低電平時，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與 24V短接 X432： BERO 端子，該接口用作 BERO開關(guān)信號的輸入口。 X34， X35模擬輸出口，其中有兩個模擬口（ X1， X2 ）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成 0到 5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇， Ir模擬輸出口是固定輸出電機 R相的電流的模擬值。 X411：電機編碼器接口，輸入電機的編碼器信號，還有電機的熱敏電阻，其中電機的熱敏電阻值是通過該插座的 13和 25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為 580歐， 155度時大于 1200歐，這時控制板關(guān)斷電機電源并產(chǎn)生電機過熱報警。 (1PH7電機溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機 ) X411：直接測量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測量信號，一般為正余弦電壓信號 （ 2） 611A控制模塊接口信號 611A控制模塊與 1FT5電機構(gòu)成伺服驅(qū)動機構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號如下： X311： 電機反饋接口，電機的速度實際值和電機的熱敏電阻值都通過它輸入到控制板里， 1FT5電機的速度檢測是通過一個測速發(fā)電機來實現(xiàn)的，而電機轉(zhuǎn)子的位置是通過 18個霍而元件來檢測的。電機內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的 11和 12腳信號輸入 , 在常溫下小于 250歐，當(dāng)電機內(nèi)部溫度達到 155度時電阻大約是 1000歐，控制板這時關(guān)斷電源，并發(fā)出報警信號。 X321： 設(shè)定端子，速度的給定值通過該端子的 56和 14輸入，一般來講，給定值是正負 0到 10V的電壓。 X331： 使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號輸入， 663是脈沖使能，與電源模塊的 63作用差不多，只是它僅作用于單個的軸模塊。 65是控制使能，常常把它和 NC側(cè)給定信號的控制使能相連。 X341： 模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號，報警等。 適用于 SIMODRIVE 611 的 1FT6 交流伺服電機 適用于 SIMODRIVE 611 模擬型的 1FT5 交流伺服電機 適用于 SIMODRIVE 611 的 FK7 交流伺服電機 適用于 SIMODRIVE 611 的 1FK6 交流伺服電機
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