智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試規(guī)范(征求意見(jiàn)稿)-資料下載頁(yè)
2025-08-14 11:04本頁(yè)面
【正文】 輛應(yīng)在制動(dòng)之前發(fā)出報(bào)警信息，至少包含光學(xué)和聲學(xué)報(bào)警信號(hào)；b)測(cè)試車(chē)輛未與目標(biāo)車(chē)輛發(fā)生碰撞。測(cè)試車(chē)道為至少包含一條車(chē)道的長(zhǎng)直道，測(cè)試車(chē)輛勻速行駛，前方存在行人橫穿馬路。如圖 。測(cè)試車(chē)輛在手動(dòng)駕駛或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效模式下，以 30 km/h 的車(chē)速沿車(chē)道中間勻速行駛，前方行人在設(shè)定時(shí)刻以 5 km/h的速度橫穿馬路。如果自動(dòng)緊急制動(dòng)功能不介入，測(cè)試車(chē)輛應(yīng)與行人發(fā)生碰撞。制動(dòng)過(guò)程中，測(cè)試駕駛員不得轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)和踩踏制動(dòng)踏板。a)測(cè)試車(chē)輛應(yīng)在制動(dòng)之前發(fā)出報(bào)警信息，至少包含光學(xué)和聲學(xué)報(bào)警信號(hào)；b)測(cè)試車(chē)輛未與目標(biāo)車(chē)輛發(fā)生碰撞。本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的人工操作接管功能，評(píng)價(jià)測(cè)試車(chē)輛自動(dòng)駕駛和人工操作兩種模式轉(zhuǎn)換的人機(jī)共駕能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行接管請(qǐng)求提醒功能和接管功能測(cè)試。 第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際測(cè)試路段情況增加相關(guān)場(chǎng)景。當(dāng)測(cè)試車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛模式下，出現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能超出設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍的場(chǎng)景，應(yīng)觸發(fā)人工操作接管請(qǐng)求。測(cè)試車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式下，以恒定車(chē)速（推薦的測(cè)試車(chē)速區(qū)間為20km/h～80km/h）直線行駛。穩(wěn)定行駛后，以適當(dāng)方式向測(cè)試車(chē)輛發(fā)出人工操作接管指令，記錄測(cè)試車(chē)輛的人工操作接管請(qǐng)求的提醒方式。人工操作接管功能測(cè)試包含三項(xiàng)測(cè)試。分別為：操縱制動(dòng)踏板接管、操縱方向盤(pán)接管以及操縱按鈕或開(kāi)關(guān)接管。a)操縱制動(dòng)踏板接管 在自動(dòng)駕駛模式下，測(cè)試車(chē)輛勻速直線行駛，穩(wěn)定行駛后，駕駛員操縱制動(dòng)踏板。b)操縱方向盤(pán)接管 在自動(dòng)駕駛模式下，測(cè)試車(chē)輛勻速直線行駛，穩(wěn)定行駛后，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。c)操縱按鈕或開(kāi)關(guān)接管 在自動(dòng)駕駛模式下，測(cè)試車(chē)輛勻速直線行駛，穩(wěn)定行駛后,駕駛員操縱按鈕或開(kāi)關(guān)。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)行人工操作接管提醒時(shí)，至少包含聲音和視覺(jué)提醒。報(bào)警聲音清晰、響亮，視覺(jué)警告處于駕駛員前方視野范圍內(nèi)，且信號(hào)裝置點(diǎn)亮后應(yīng)足夠明亮醒目。人工操縱制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、按鈕或開(kāi)關(guān)后，駕駛員應(yīng)獲得車(chē)輛控制權(quán)限，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不可恢復(fù)車(chē)輛控制權(quán)限。*本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)通訊，評(píng)價(jià)測(cè)試車(chē)輛和外界信息交換的能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行長(zhǎng)直路段車(chē)車(chē)、長(zhǎng)直路段車(chē)路、十字交叉口車(chē)車(chē)通訊、編隊(duì)行駛四個(gè)場(chǎng)景的測(cè)試。 第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)可根據(jù)測(cè)試車(chē)輛功能在實(shí)際測(cè)試中增加相關(guān)場(chǎng)景的測(cè)試。測(cè)試道路為雙向兩車(chē)道的長(zhǎng)直路段，開(kāi)闊無(wú)遮擋，測(cè)試車(chē)輛和目標(biāo)車(chē)輛對(duì)向行駛，保證至少300 m的有效測(cè)試車(chē)距。如圖 所示。測(cè)試車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式下，開(kāi)啟聯(lián)網(wǎng)通訊功能，測(cè)試車(chē)輛和目標(biāo)車(chē)輛均以 30 km/h 對(duì)向勻速行駛，兩車(chē)車(chē)載單元終端分別對(duì)對(duì)方車(chē)輛連續(xù)發(fā)送信息包，當(dāng)兩車(chē)距離達(dá)到 300 m 時(shí)，開(kāi)始記錄測(cè)試車(chē)輛、目標(biāo)車(chē)輛的收發(fā)日志，直至兩車(chē)相遇，統(tǒng)計(jì)兩車(chē)信息包遞交成功率。測(cè)試車(chē)輛、目標(biāo)車(chē)輛信息包遞交成功率都不低于 90%。測(cè)試道路為至少包含一條車(chē)道的長(zhǎng)直道，開(kāi)闊無(wú)遮擋。測(cè)試車(chē)輛駛向路側(cè)單元保證至少300m的有效測(cè)試距離。測(cè)試車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式下，開(kāi)啟聯(lián)網(wǎng)通訊功能，測(cè)試車(chē)輛以60 km/h的速度勻速駛向路側(cè)設(shè)備，路側(cè)單元向測(cè)試車(chē)輛連續(xù)發(fā)送廣播信息，行駛至距路側(cè)設(shè)備300m處時(shí)，開(kāi)始記錄測(cè)試車(chē)輛、路側(cè)設(shè)備的收發(fā)日志，直至測(cè)試車(chē)輛行駛至路側(cè)設(shè)備為止，統(tǒng)計(jì)測(cè)試車(chē)輛收取廣播信息成功率。測(cè)試車(chē)輛收取廣播信息成功率不低于 90%。測(cè)試道路為雙向兩車(chē)道的十字交叉路口，保證車(chē)輛距離交叉口中心線 50m的有效測(cè)試距離，兩車(chē)勻速行駛。測(cè)試車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式下，開(kāi)啟聯(lián)網(wǎng)通訊功能，測(cè)試車(chē)輛和目標(biāo)車(chē)輛均以 15 km/h的速度駛向十字交叉口，測(cè)試車(chē)輛和目標(biāo)車(chē)輛分別向?qū)Ψ杰?chē)輛連續(xù)發(fā)送信息包，當(dāng)兩車(chē)分別行駛至距十字交叉口中心 線 50m處時(shí)，開(kāi)始記錄測(cè)試車(chē)輛、目標(biāo)車(chē)輛的收發(fā)日志，直至兩車(chē)到達(dá)停車(chē)線，統(tǒng)計(jì)兩車(chē)信息包遞交成功率。測(cè)試車(chē)輛、目標(biāo)車(chē)輛信息包遞交成功率都不低于90%。附錄 A（規(guī)范性附錄）測(cè)試車(chē)輛參數(shù)表表 測(cè)試車(chē)輛參數(shù)表測(cè)試車(chē)輛信息產(chǎn)品商標(biāo)產(chǎn)品型號(hào)車(chē)輛識(shí)別代號(hào)自動(dòng)駕駛模式設(shè)計(jì)最高車(chē)速技術(shù)路線是否采用網(wǎng)聯(lián)技術(shù)□ 是 □ 否 對(duì)應(yīng)檢測(cè)項(xiàng)目（請(qǐng)?jiān)趯?duì)應(yīng)項(xiàng)目 后打√）*****是否采用高精地圖□ 是 □ 否對(duì)應(yīng)檢測(cè)項(xiàng)目（請(qǐng)?jiān)趯?duì)應(yīng)項(xiàng)目 后打√）*****自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)輸入方式（人工或系統(tǒng)，如同一功能不同系統(tǒng)采用方式不同需單獨(dú)聲明）***** 環(huán)境感知系統(tǒng)注：傳感器安裝位置說(shuō)明：A 左前角區(qū)域；B 正前方區(qū)域；C 右前角區(qū)域； D 左后視鏡及周邊區(qū)域；E 前擋風(fēng)玻璃區(qū)域；F 左后視鏡及周邊區(qū) 域；G 后擋風(fēng)玻璃區(qū)域；H 左后角區(qū)域；I 正后方區(qū)域；J 右后角區(qū)域；K 車(chē)頂區(qū)域；L 左側(cè)車(chē)門(mén)區(qū)域；M 右側(cè)車(chē)門(mén) 區(qū)域。 環(huán)境感知系統(tǒng)感知 位置激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)生產(chǎn)廠家型號(hào)數(shù)量生產(chǎn)廠家型號(hào)數(shù)量ABCDEFGHIGK感知 位置攝像頭超聲波雷達(dá)生產(chǎn)廠家型號(hào)數(shù)量生產(chǎn)廠家型號(hào)數(shù)量ABCDEFGHIGKLM26
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