智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試規(guī)范(征求意見稿)-資料下載頁
2025-08-14 11:04本頁面
【正文】 輛應(yīng)在制動之前發(fā)出報警信息，至少包含光學(xué)和聲學(xué)報警信號；b)測試車輛未與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞。測試車道為至少包含一條車道的長直道，測試車輛勻速行駛，前方存在行人橫穿馬路。如圖 。測試車輛在手動駕駛或自動駕駛系統(tǒng)失效模式下，以 30 km/h 的車速沿車道中間勻速行駛，前方行人在設(shè)定時刻以 5 km/h的速度橫穿馬路。如果自動緊急制動功能不介入，測試車輛應(yīng)與行人發(fā)生碰撞。制動過程中，測試駕駛員不得轉(zhuǎn)動方向盤和踩踏制動踏板。a)測試車輛應(yīng)在制動之前發(fā)出報警信息，至少包含光學(xué)和聲學(xué)報警信號；b)測試車輛未與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞。本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的人工操作接管功能，評價測試車輛自動駕駛和人工操作兩種模式轉(zhuǎn)換的人機(jī)共駕能力。本檢測項目應(yīng)進(jìn)行接管請求提醒功能和接管功能測試。 第三方檢測機(jī)構(gòu)可根據(jù)實際測試路段情況增加相關(guān)場景。當(dāng)測試車輛處于自動駕駛模式下，出現(xiàn)自動駕駛功能超出設(shè)計運行范圍的場景，應(yīng)觸發(fā)人工操作接管請求。測試車輛在自動駕駛模式下，以恒定車速（推薦的測試車速區(qū)間為20km/h～80km/h）直線行駛。穩(wěn)定行駛后，以適當(dāng)方式向測試車輛發(fā)出人工操作接管指令，記錄測試車輛的人工操作接管請求的提醒方式。人工操作接管功能測試包含三項測試。分別為：操縱制動踏板接管、操縱方向盤接管以及操縱按鈕或開關(guān)接管。a)操縱制動踏板接管 在自動駕駛模式下，測試車輛勻速直線行駛，穩(wěn)定行駛后，駕駛員操縱制動踏板。b)操縱方向盤接管 在自動駕駛模式下，測試車輛勻速直線行駛，穩(wěn)定行駛后，駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤。c)操縱按鈕或開關(guān)接管 在自動駕駛模式下，測試車輛勻速直線行駛，穩(wěn)定行駛后,駕駛員操縱按鈕或開關(guān)。當(dāng)車輛進(jìn)行人工操作接管提醒時，至少包含聲音和視覺提醒。報警聲音清晰、響亮，視覺警告處于駕駛員前方視野范圍內(nèi)，且信號裝置點亮后應(yīng)足夠明亮醒目。人工操縱制動、轉(zhuǎn)向、按鈕或開關(guān)后，駕駛員應(yīng)獲得車輛控制權(quán)限，駕駛自動化系統(tǒng)不可恢復(fù)車輛控制權(quán)限。*本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)通訊，評價測試車輛和外界信息交換的能力。本檢測項目應(yīng)進(jìn)行長直路段車車、長直路段車路、十字交叉口車車通訊、編隊行駛四個場景的測試。 第三方檢測機(jī)構(gòu)可根據(jù)測試車輛功能在實際測試中增加相關(guān)場景的測試。測試道路為雙向兩車道的長直路段，開闊無遮擋，測試車輛和目標(biāo)車輛對向行駛，保證至少300 m的有效測試車距。如圖 所示。測試車輛在自動駕駛模式下，開啟聯(lián)網(wǎng)通訊功能，測試車輛和目標(biāo)車輛均以 30 km/h 對向勻速行駛，兩車車載單元終端分別對對方車輛連續(xù)發(fā)送信息包，當(dāng)兩車距離達(dá)到 300 m 時，開始記錄測試車輛、目標(biāo)車輛的收發(fā)日志，直至兩車相遇，統(tǒng)計兩車信息包遞交成功率。測試車輛、目標(biāo)車輛信息包遞交成功率都不低于 90%。測試道路為至少包含一條車道的長直道，開闊無遮擋。測試車輛駛向路側(cè)單元保證至少300m的有效測試距離。測試車輛在自動駕駛模式下，開啟聯(lián)網(wǎng)通訊功能，測試車輛以60 km/h的速度勻速駛向路側(cè)設(shè)備，路側(cè)單元向測試車輛連續(xù)發(fā)送廣播信息，行駛至距路側(cè)設(shè)備300m處時，開始記錄測試車輛、路側(cè)設(shè)備的收發(fā)日志，直至測試車輛行駛至路側(cè)設(shè)備為止，統(tǒng)計測試車輛收取廣播信息成功率。測試車輛收取廣播信息成功率不低于 90%。測試道路為雙向兩車道的十字交叉路口，保證車輛距離交叉口中心線 50m的有效測試距離，兩車勻速行駛。測試車輛在自動駕駛模式下，開啟聯(lián)網(wǎng)通訊功能，測試車輛和目標(biāo)車輛均以 15 km/h的速度駛向十字交叉口，測試車輛和目標(biāo)車輛分別向?qū)Ψ杰囕v連續(xù)發(fā)送信息包，當(dāng)兩車分別行駛至距十字交叉口中心 線 50m處時，開始記錄測試車輛、目標(biāo)車輛的收發(fā)日志，直至兩車到達(dá)停車線，統(tǒng)計兩車信息包遞交成功率。測試車輛、目標(biāo)車輛信息包遞交成功率都不低于90%。附錄 A（規(guī)范性附錄）測試車輛參數(shù)表表 測試車輛參數(shù)表測試車輛信息產(chǎn)品商標(biāo)產(chǎn)品型號車輛識別代號自動駕駛模式設(shè)計最高車速技術(shù)路線是否采用網(wǎng)聯(lián)技術(shù)□ 是 □ 否 對應(yīng)檢測項目（請在對應(yīng)項目 后打√）*****是否采用高精地圖□ 是 □ 否對應(yīng)檢測項目（請在對應(yīng)項目 后打√）*****自動駕駛?cè)蝿?wù)輸入方式（人工或系統(tǒng)，如同一功能不同系統(tǒng)采用方式不同需單獨聲明）***** 環(huán)境感知系統(tǒng)注：傳感器安裝位置說明：A 左前角區(qū)域；B 正前方區(qū)域；C 右前角區(qū)域； D 左后視鏡及周邊區(qū)域；E 前擋風(fēng)玻璃區(qū)域；F 左后視鏡及周邊區(qū) 域；G 后擋風(fēng)玻璃區(qū)域；H 左后角區(qū)域；I 正后方區(qū)域；J 右后角區(qū)域；K 車頂區(qū)域；L 左側(cè)車門區(qū)域；M 右側(cè)車門 區(qū)域。 環(huán)境感知系統(tǒng)感知 位置激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)生產(chǎn)廠家型號數(shù)量生產(chǎn)廠家型號數(shù)量ABCDEFGHIGK感知 位置攝像頭超聲波雷達(dá)生產(chǎn)廠家型號數(shù)量生產(chǎn)廠家型號數(shù)量ABCDEFGHIGKLM26
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