plc控制機(jī)械手機(jī)身回轉(zhuǎn)圓柱齒輪重載傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)
2025-08-11 12:19本頁(yè)面
【正文】 （38）式中Tamax—快速空載啟動(dòng)時(shí)折算到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)上的最大加速轉(zhuǎn)矩，； Tf—齒輪折算到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩，； ?。?—渦輪蝸桿折算到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩，；快速空載啟動(dòng)時(shí)折算到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)上的最大加速轉(zhuǎn)矩為： ?。?－9）式中—對(duì)應(yīng)橫向空載 移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速，單位r/min； —步進(jìn)電機(jī)由靜止到加速至所需時(shí)間，單位s。其中： ?。?－10）式中—橫向空載最快移動(dòng)速度，任務(wù)要求指定180mm/min； —步進(jìn)電機(jī)的步距角，176。； —橫向脈沖當(dāng)量?！⑸显V值代入式（3－10）得=75r/min，；則由式（3－9）得=*m 移動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩為 （311）式中—導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)，；—垂直方向的工作負(fù)載，空載取0；η—傳動(dòng)鏈總效率。將上訴值代入式（311）得=*m折算到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩，因?yàn)橄鄬?duì)于、很小，忽略不計(jì)。 所以： =*m 考慮到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源受電網(wǎng)電壓影響較大，當(dāng)輸入電壓降低時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)下降可能造成失步，因此根據(jù)Teq來(lái)選擇步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩時(shí)，需考慮安全系數(shù)。本設(shè)計(jì)取5，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足：=*m 初選的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為90BYG2602，參考機(jī)電一體化設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)，查表45得該型號(hào)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為6N*m，滿足要求。四 機(jī)身裝配圖的繪制 在完成渦輪蝸桿、齒輪減速箱、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，與選型后，繪制機(jī)械手機(jī)身的機(jī)械裝配圖如附圖五 機(jī)身控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)電路部分的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮一下問(wèn)題：1）接收操作面板的開(kāi)關(guān)與按鈕信息。2）接受限位信號(hào)。3）控制電動(dòng)機(jī)信號(hào)。4）由電動(dòng)機(jī)控制蝸桿運(yùn)轉(zhuǎn)。 程序流程設(shè)計(jì)六 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的選用選擇的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為90BYG2602，參考機(jī)電一體化設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)，查表414，選擇與之配套的驅(qū)動(dòng)電源為BD28Nb，輸入電壓100VAC，相電流4A，分配方式為二相八拍。七 設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過(guò)3周的課程設(shè)計(jì)，我查閱了許多資料，學(xué)到了不少課堂上是無(wú)法學(xué)到的知識(shí)，這些知識(shí)給我的大腦補(bǔ)充了新的知識(shí)源泉。使我受益匪淺，在老師的帶領(lǐng)和指導(dǎo)下，完成了機(jī)械手機(jī)身回轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)很粗糙，還有許多需要改進(jìn)近的地方，但是終歸是完成了。本款機(jī)械手機(jī)身是用PLC控制的，操作方便簡(jiǎn)單，只要根據(jù)所要的工件的零件圖編輯一段程序就能達(dá)到自動(dòng)加工的目的。 本次設(shè)計(jì)的畫(huà)機(jī)械圖的部分，不同往年用手繪，今年是應(yīng)用計(jì)算機(jī)繪圖，在繪圖的過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)自身繪圖能力的薄弱，有待充分的加強(qiáng)。八 參考文獻(xiàn)[1] ：機(jī)械工業(yè)出版社，[2] ：高等教育出版社， [3] 羅學(xué)科，：化學(xué)工業(yè)出版社，[4] ：高等教育出版社，[5] 鞏云鵬，田萬(wàn)祿，張祖立，：東北大學(xué)出版社，[6]孫志禮，冷興聚，魏延剛，：東北大學(xué)出版社，[7]鐘肇新，：華南理工大學(xué)出版社，
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