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jkmd型多繩摩擦提升機制動系統(tǒng)(液壓盤式制動器)設計說明書-資料下載頁

2025-08-07 14:46本頁面
  

【正文】 . ?米 /秒 C、空運行時加速度 123( F)()sGSeag?????A 2(74)(.2). ??米 /秒 圍包角 0183.?? 9e?表 33 鋼絲繩與摩擦輪包圍角基本參數(shù)弧度 ??圍包角 角度 e?175 180 185 190 195 200 205 210 215 220 5) 相對于滾筒軸中心制動力的確定A、運動制動力 制動安全系數(shù) 3FSUg??A倍 因此: ??最 小 千 牛 頓 下降時工作超載的情況所需要的制動減速度 1 ???A米 /秒所以: ?????最 小 千 牛 頓 工作制動所允許的最小制動力 最 小 =963千 牛 頓 B、安全制動力 scha、下降時減速度 ,制動力1?1schF極限值 ?米 /秒 ?米 秒 (鋼絲繩滑動極限)?? 1schFmUg??A極限值: ?????千 牛 頓 213..千 牛 頓 千 牛 頓b、提升時的加速度減速度 ,制動力2sch?2schF極限值 (鋼絲繩滑動極限)?? 21mUg?A .?c、空載時加速度:減速度 ,制動力3sch3schF極限值 (鋼絲繩滑動極限)? 32schmSUg??A .??千 牛 頓d、極限值 1634schschFKNF??12323468059schsch?千 牛 頓千 牛 頓千 牛 頓千 牛 頓 由于上述的要求不能被滿足,所以使用了安全制動器以保證對于所有的提升機工作方式采用 的恒定減速度。 /秒 C、作為停車閘的安全制動器 (制動器安全系數(shù))3SsFUg??A因此: ????A千 牛 頓 確定制動器數(shù)量(1) 確定使用 8SM7622 型盤式制動器 釋放空間:最小 1 毫米 最大 2 毫米(需要調(diào)節(jié)) 制動力發(fā)生器裝置的彈性拉力包括效率 最大釋放間隙 max14F?千 牛 頓 最小釋放間隙 in0千 牛 頓 整個間隙釋放力 i8L千 牛 頓 活塞直徑 .5d?厘 米活塞面積 24LdA?? 米制動盤直徑(mm)參數(shù)如表 34 所示:表 34 制動盤直徑參數(shù)制動器直徑尺寸350 400 410 450 460 500 560 630 700注:括號內(nèi)為非優(yōu)先選用尺寸(2) 確定制動閘的數(shù)量 Z 工作制動閘所需要的制動力 min963F?千 牛 頓 dZ???A?10Z?*制動裝置之規(guī)定 E27L41119工作制動閘和安全制動閘可以作為停車制動使用,它們相對鋼絲繩中心的工作制動力 ???千 牛 頓靜態(tài)安全系數(shù) ????在超負荷下降時,工作制動閘產(chǎn)生的制動減速速度為: 2213../??米 秒 米 秒(3) 安全制動控制器安全制動閘使提升機在任何工作狀態(tài)下其減速度保持在 恒定不變,2./米 秒這個值低于第一部分中使用鋼絲繩滑動的減速度。制動控制器保證鋼絲繩有效直徑所需要的制動力。準確的減速度 1 ?????米 秒(4) 如果一個制動器發(fā)生了故障,根據(jù) TSA 至少要達到 ,其減速度應符合下面之說明。下表為提升機工作狀態(tài)下的參數(shù)如圖 35 所示:表 35 提升機工作狀態(tài)下的參數(shù)工作狀態(tài) 下降負載 提升負載 空箕斗減速度 sch?超載 U質(zhì)量 m安全制動力 schF /秒 噸208.9 噸634 千牛頓 1schmUg?A /秒 噸208.9 噸634 千牛頓 1schmUg??A /秒0.2 噸176.39 噸262 千牛頓 2schmUg??A 1) 工作制動 工作制動的制動力 939。68720FKN??靜態(tài)安全系數(shù) 39。39。 .? 下降時的減速度 2139。39。 .64/0Fam????米 秒 2) 用作固定閘的安全制動閘 制動力 39。39。872FSKN? 靜態(tài)安全系數(shù) 39。39。.15? 3) 在安全制動的情況下制動控制器能對制動器的故障進行補償。根據(jù)第三節(jié)計算,下降運行時,安全制動所需要的最大制動力為 634 千牛頓,由于她比總的有效制動力 872 千牛頓要小,它可以由制動控制器進行調(diào)節(jié)。(5) 如果減速度達不到 ,就要預先調(diào)節(jié)安全制動力,使它達到第 節(jié)中對下降運行計算得到的保險制動力 ,這樣它才能正常控制。634schFKN? 利用恒定制動力可以得到如下的減速度值如表 36 所示:表 36 在恒定制動力下提升的減速度工作狀態(tài) 下降負載 提升負載 空載超載 U質(zhì)量 m安全制動閘的制動力 1schF減速度 1scha 噸208.89 噸634 千牛頓 12 .5schFUgm??米 /秒 噸208.89 噸634 千牛頓 12 ??米 /秒0.2 噸176.39 噸634 千牛頓 ??米 /秒在液壓裝置中,產(chǎn)生所需要的恒定剩余壓力計算如下:(鋼絲繩有效直徑的安全制動力)????A根據(jù)下圖的壓力/制動力曲線可以發(fā)現(xiàn)對制動力 ,壓力/制動力曲線如表 37 所示:表 37 壓力/制動力曲線箕 斗 提 升 機制 動 釋 放 間 隙 的 調(diào) 定 值制 動 控 制 器 停 車上 的 剩 余 壓 力制 動 力 傳 動 裝 置的 制 動 力千 牛 頓 ,蓄能器壓力= 。? 釋放間隙 1 毫米,制動器的制動力有 4MPa 到 。39。?盤式制動器的性能參數(shù)包括制動力矩、彈簧剛度、液壓站油壓等。另外制動器的強度參數(shù)還有支架強度、螺栓強度、液壓缸強度等。 碟型彈簧的選型計算盤形閘制動力是由碟形彈簧產(chǎn)生的,因此碟形彈簧的失效或疲勞損壞都會對制動工作產(chǎn)生影響。碟形彈簧的壽命制造廠是按4106循環(huán)次數(shù)設計的,根據(jù)使用工況我們驗算其壽命如下:在使用中應根據(jù)實際情況確定盤式彈簧的使用壽命: 61240YTn??式中 —盤式彈簧使用年限, ;Ya —每年工作時數(shù), ( =30016=4800h);1T1T —每小時提升次數(shù),(28 勾);n —每提升一次松閘次數(shù)(2 次)。代人公式得 ?在盤式彈簧接近疲勞壽命時,應加強對盤式彈簧的檢查,必要時將它更換掉。復位彈簧及拉桿也曾發(fā)生損壞事故,如無備件,應著手訂購配件或進行相關備件的國產(chǎn)化替代。部分碟形彈簧出現(xiàn)損壞,就會造成制動力下降。碟型彈簧是盤式制動器的動力源,其剛度和強度對盤式制動器都是至關重要的性能,剛度是影響制動力矩的重要參數(shù),而強度則是影響碟型彈簧壽命的關鍵因素。碟型彈簧猶如一個圓盤,從其支承面來區(qū)分,可劃分為 A 型和 B 型。A 型彈簧呈現(xiàn)標準錐臺形狀,如圖 a;B 型彈簧在錐臺上表面加工出一個平面,利于多片碟簧的疊放支承,如圖 b。碟簧的剛度和強度與碟片外徑 D,內(nèi)徑 d,碟片厚度δ,碟片內(nèi)錐自由高度等參數(shù)有很大關系。其中,系數(shù) C=D/d 對碟型彈簧的特性有主要影響,C 值越大,剛度越小,但 C 值過小會給加工制造帶來困難。一般情況下,C 值取在 ~ 范圍較為適宜,初值時可取 C=。比值和比值的變化,會得到碟簧各異的特性;這兩個比值越小,彈簧的線規(guī)律越好。 《機械設計手冊》中列有標準碟型彈簧的尺寸及參數(shù)。 (1) 碟型彈簧的剛度及使用片數(shù)計算單片碟型彈簧的剛度可按下式計算 (1)3220()1hfKaD???????????式中 —與 C 值相對應的系數(shù);a—單片彈簧的剛度;碟型彈簧的設計尺寸、參數(shù)如表38所示:表38 碟型彈簧的設計尺寸、參數(shù)—碟型彈簧在最大載荷(即松閘)時的變形量,mm。f式中的剛度算式與碟簧的變形量是有關的。因為單片碟簧的變形是有限的。為滿足松閘間隙或提高承載能力的要求,碟型彈簧一般都成組使用,故計算剛度時的值還與碟簧使用片數(shù)有關,因而為簡化計算起見,初算碟簧剛度可暫取= 。f0h3 .()4177K? ?? ?? ??????? ?計算出剛度之后,制動時每片碟簧的預壓縮量為 (2)01HK??松閘時碟簧還會繼續(xù)壓縮,但由于閘瓦間隙大都控制在 1~ 之間,故圖(b)的組合形式,得單片彈簧的壓縮量(取間隙為 Δ=1mm)為 (3)21n從碟型彈簧線性度考慮,要求單片碟簧的最大變形量不超過 , (4)???即 (5) .?據(jù)此可估算出碟型彈簧的使用片數(shù) (應取整數(shù)) ,得:1n =,取 =22。1(2) 碟型彈簧強度驗算碟簧承載后,截面內(nèi)各點的應力有差別,其中 3 和 4 處是最薄弱環(huán)節(jié),它們的應力計算為 (6)012()hffaD????????????? .).274?????? (7) 2()2hffaD?????????????? ).274????? ?? (8)03())2hffDC?????????????? . .74?? ? (9)042())2hffD?????????????? . .7?? ?1 和 4 處承受壓縮應力,2 和 3 處承受拉伸應力,再大應力通常在 1 處。對承受靜載荷或服務期間載荷變化次數(shù)不超過 的工作狀態(tài),僅校核 1 處的應力即可。410在 的條件下,碟簧的許用應力可取在 1960~2350 。 aMP因為拉力會引發(fā)疲勞裂紋擴展,故對于承受較高循環(huán)次數(shù)的碟型彈簧,2 和 3 處有可能出現(xiàn)疲勞裂紋,應對此處進行疲勞強度校驗。由下圖可知,碟簧的裂紋或疲勞危險位置取決于比值和。校核 2 和 3 處的疲勞強度,是校驗碟簧內(nèi)錐面的最大拉伸應力和應力幅,根據(jù)碟片厚度、循環(huán)次數(shù)的壽命,按制動時碟片產(chǎn)生預壓變形量所應對的應力下極限,在碟簧疲勞極限應力圖中查取許用力。若碟片為非對合型組合,或片數(shù)大于 6,或厚度大于 16mm 時,還應考慮安全系數(shù),酌情降低許用應力,安全系數(shù)可取 ~。dD161。236。 Hh2 34A型 dD161。236。 HhB型 b(a) 圖 35 彈簧結(jié)構(gòu)示意圖碟型彈簧的三種組合方式如圖 36 所示:PZ=np fPZ=p fiPZ=np fin,Z 圖 36 碟型彈簧的三種組合方彈簧破壞位置的判別: 0/h? C=D/d圖 37 A 型彈簧破壞位置的判別碟型彈簧下的應力極限如圖 38 所示:疲 勞 強 度 下 的 應 力 z/MPa疲勞強度下的應力 zh/MPa圖 38 碟型彈簧下的應力極限圖 制動器液壓缸的結(jié)構(gòu)與設計計算(1) 盤式制動器與液壓傳動裝置的作用盤式制動器的作用:1) 在提升機停止工作時,能可靠的閘住滾筒;2) 在減速階段及下放重物時,參與提升機的控制;3) 緊急事故情況時,能使提升機安全制動,迅速停車,避免事故的擴大;4) 雙滾筒提升機在調(diào)節(jié)鋼絲繩長度時,應能制動住提升機的游動滾筒;(2) 液壓傳動裝置的作用:主要是作為制動力的能源,并控制制動器的動作,即根據(jù)制動的需要分別實現(xiàn)工作制動和安全制動。(3) 盤形制動器與液壓傳動裝置的可靠性探討:1) 盤形制動器結(jié)構(gòu)存在問題:由于盤形制動器的前腔進油結(jié)構(gòu)存在問題,如復位,對榫困難,漏油容易污染閘盤,因此降低了摩擦系數(shù),降低制動力。2) 液壓站中的電磁換向閥存在問題:由于該閥的閥芯被卡住,造成制動器在安全制動時油腔液體無法回油箱,工作制動無法進行,盤形制動器中蝶形彈簧力不能全部施加在制動盤上,從而降低了制動力。3) 制動系統(tǒng)中油液污染問題:制動系統(tǒng)油液的污染由外部浸入,主要是從油箱蓋臟物的浸入。盤形制動器在加工安裝過程中未徹底清洗而造成油液的污染。由于油壓反復的運動,雜物脫離閥體,容易造成閥芯的堵塞,影響制動的可靠性。系統(tǒng)內(nèi)形成的油液污染,例如密封圈磨損嚴重
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