【正文】 靈； ② 接到緊急停車信號； ③ 接近正常停車位置，不能正常減速停車； ④ 出現(xiàn)其它必須立即停車的故障。調(diào)繩操作（1） 將司機(jī)操作臺“調(diào)繩開關(guān)”旋至調(diào)繩位置（逆時(shí)針旋90 ），“四通閥”開關(guān)6AK扳至接通位置，此時(shí)安全回路斷電，提升機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，合上10AK開關(guān)，離合器合上信號燈點(diǎn)亮。（2） 啟動(dòng)制動(dòng)油泵，將司機(jī)操作臺左手柄向前推，觀察制動(dòng)油壓表，調(diào)繩離合器打開，當(dāng)“離合器打開”信號燈點(diǎn)亮?xí)r，表示調(diào)繩離合器完全打開。（3） 司機(jī)按正常提升方式開動(dòng)提升機(jī)，此時(shí)活卷筒制動(dòng)，固定卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，直到固定卷筒上的提升容器到達(dá)所需位置，抱閘停車。（4） 斷開“四通閥”開關(guān)，將“調(diào)繩開關(guān)”旋至調(diào)繩位置，合上10AK開關(guān)，合上“五通閥”開關(guān)7AK，將司機(jī)操作臺左手柄向前推，調(diào)繩離合器開始合上，當(dāng)離合器完全合上時(shí)，“離合器合上”信號燈點(diǎn)亮，所有調(diào)繩過程結(jié)束。（5） 斷開“五通閥”開關(guān)，斷開“10AK開關(guān)”，將“調(diào)繩開關(guān)”旋至正常提升位置（順時(shí)針旋90 ），系統(tǒng)恢復(fù)到正常提升狀態(tài)。 調(diào)整閘瓦間隙操作（1） 將調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)打到調(diào)閘瓦間隙位置，解除安全制動(dòng)和閘瓦磨損之間的聯(lián)鎖。（2） 起動(dòng)制動(dòng)油泵。（3） 合上安全閥開關(guān)8AK，使電磁閥G3通電，為固定卷筒松閘做準(zhǔn)備，此時(shí)游動(dòng)卷筒處于緊閘狀態(tài)。（4） 將制動(dòng)手把推到全松閘的位置，使壓力油進(jìn)入電磁閥G3控制油路上的固定卷筒，制動(dòng)器松閘，此時(shí)可對固定卷筒的閘瓦進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整完畢后，制動(dòng)手把拉到緊閘位置，固定卷筒處于緊閘位置。（5） 將安全閥開關(guān)8AK打到停止位置，使電磁閥G3斷電，使電磁閥G3’通電，為游動(dòng)卷筒松閘做準(zhǔn)備。（6） 將制動(dòng)手把推到松閘的位置，游動(dòng)卷筒松閘，此時(shí)可對游動(dòng)卷筒的閘瓦進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整完畢后，將制動(dòng)手把拉到緊閘位置，游動(dòng)卷筒處于緊閘位置，到此兩組制動(dòng)器閘瓦間隙已調(diào)整完畢。（7） 將調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)打到正常工作位置。 （8） 調(diào)整閘瓦間隙時(shí)，提升容器必須在車場的位置。 提升機(jī)各部分分析目前，我國絕大部分礦井提升機(jī)（超過70%）采用傳統(tǒng)的交流提升機(jī)電控系統(tǒng)（TKDA為代表）。TKD控制系統(tǒng)是由繼電器邏輯電路、大型空氣接觸器、測速發(fā)電機(jī)等組成的有觸點(diǎn)控制系統(tǒng)。礦井提升PLC控制系統(tǒng)是在TKDA和JKMK/JA型控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。本裝置以TKDA型控制系統(tǒng)為例，對提升機(jī)各部分進(jìn)行分析。主電路是指主電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子回路，用以給主電動(dòng)機(jī)供電和電動(dòng)機(jī)換向及保護(hù)。(1)定子回路如附圖1(a)所示，提升機(jī)電動(dòng)機(jī)的定子繞組經(jīng)高壓隔離開關(guān)QS高壓斷路器QF和高壓換向器與6kV高壓電源相連。高壓換向器由提升機(jī)下放接觸器KM提升機(jī)提升接觸器KM3和主接觸器KM1組成，用以控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向和電源的通斷。高壓斷路器設(shè)有失壓脫扣器KV1及過電流脫扣器KAKA2，當(dāng)電源電壓過低或電動(dòng)機(jī)過流時(shí)，斷路器跳閘以保護(hù)電動(dòng)機(jī)；另外，在安全回路串有斷路器的輔助觸點(diǎn)QF，同時(shí)實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。在電壓互感器TV1的二次側(cè)與失壓脫扣器KV1相串聯(lián)的還有緊急停車開關(guān)SF高壓換向器室柵欄門閉鎖開關(guān)SL1，前者用于緊急情況下司機(jī)腳踏停車；后者用于柵欄門與高壓電源閉鎖。當(dāng)打開柵欄門時(shí)，SL1即斷開，失壓脫扣器KV1斷電，斷路器跳閘，可以保證進(jìn)入高壓區(qū)域人員的安全。當(dāng)采用動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，由晶閘管電源柜S提供直流電源，經(jīng)過動(dòng)力制動(dòng)接觸器KM4與定子繞組接通。QS2與QS3分別為高壓電源的進(jìn)線和備用線的高壓隔離開關(guān)。(2)轉(zhuǎn)子回路如圖1所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路附加8段電阻，其接入與切除分別由8個(gè)加速接觸器K1V～K8V進(jìn)行控制。如附圖1(b)所示，測速回路用以測量提升機(jī)的轉(zhuǎn)速，并進(jìn)行過速保護(hù)。測速回路的核心元件是測速發(fā)電機(jī)BR，它由主電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其輸出電壓和極性反映了提升系統(tǒng)的實(shí)際速度和旋轉(zhuǎn)方向。在測速回路內(nèi)接有8個(gè)繼電器和儀表等元件。(1)在第1，2行回路內(nèi)接有提升方向繼電器KV8，KV9。由于二極管VD10，VD11的單向?qū)щ娮饔茫顾鼈兊耐〝喾从沉颂嵘龣C(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。其觸點(diǎn)分別接在速度給定自整角機(jī)B5和B6的勵(lì)磁繞組內(nèi)，從而保證提升機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)自整角機(jī)B5工作，反轉(zhuǎn)時(shí)自整角機(jī)B6工作。與KV8，KV9串聯(lián)的電阻Rt1用以防止等速時(shí)測速發(fā)電機(jī)電壓較高燒壞其線圈；低速時(shí)用低速中間繼電器KV13的動(dòng)斷觸點(diǎn)將其短接，以保證有足夠吸合電壓。(2)低速繼電器KV3和低速中間繼電器KV13相配合，用以實(shí)現(xiàn)低速脈動(dòng)爬行。低速繼電器整定在對應(yīng)提升速度時(shí)釋放和吸合。通過KV13在換向回路內(nèi)動(dòng)斷觸點(diǎn)，使電動(dòng)機(jī)二次給電，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)脈動(dòng)爬行。(3)第4，5，6行分別接有速度繼電器KV4，KV5，KV6，它們的觸點(diǎn)分別接在第1第第22行回路內(nèi)。利用這三個(gè)繼電器可以在動(dòng)力制動(dòng)減速時(shí)適當(dāng)切除電阻，以維持較大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，它們的動(dòng)作是按速度原則控制的。(4)過速繼電器KV7用以進(jìn)行過速保護(hù)。當(dāng)提升機(jī)速度超過最大速度Vm的15%，KV7吸合，串接在安全回路的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，利用安全接觸器KM5在控制回路第12行切斷KM1，KM2，KM3控制回路使電動(dòng)機(jī)斷開電源，并進(jìn)行安全制動(dòng)。安全回路用以保證提升機(jī)安全、可靠地運(yùn)行。當(dāng)PLC監(jiān)測到不正常工作狀態(tài)時(shí)，安全回路的接觸器KM5斷電，KM5切斷KMKMKM3控制回路，使電動(dòng)機(jī)換向回路斷電，使電動(dòng)機(jī)與電源斷開；同時(shí)也斷開安全閥電磁鐵YYY9的電源，使提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。安全回路原理圖見附圖2。（1）。當(dāng)電動(dòng)機(jī)操縱手柄在中間位置時(shí)，，使提升機(jī)在斷電的情況下才能解除安全制動(dòng)。（2）,當(dāng)手柄位于制動(dòng)位置時(shí)，其觸點(diǎn)閉合，接入這一觸點(diǎn)后只能在工作制動(dòng)狀態(tài)下才能解除安全制動(dòng)，這樣可避免提升機(jī)在容器及鋼絲繩的重力作用下自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）測速回路斷線監(jiān)視繼電器KA5的動(dòng)合觸點(diǎn)。一旦測速回路出現(xiàn)故障。該觸點(diǎn)斷開。正常工作時(shí)，由于加速開始或升降過程中測速發(fā)電機(jī)BR轉(zhuǎn)速較低，以致使KA5無法吸合，為此，利用加速接觸器K8V的動(dòng)斷觸點(diǎn)短接KA5，使提升機(jī)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。（4）制動(dòng)油過壓繼電器K2動(dòng)斷觸點(diǎn)。當(dāng)制動(dòng)油壓過高時(shí)，油壓繼電器KP1的觸點(diǎn)閉合，K2得電，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，同時(shí)信號燈HLR2發(fā)光指示。（5）動(dòng)力制動(dòng)失壓繼電器KV2的動(dòng)合觸點(diǎn)，若晶閘管整流裝置斷線或發(fā)生故障失壓時(shí)，接在晶閘管整流柜內(nèi)的KV2失電，同時(shí)安全回路失電。（6）高壓斷路器QF的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)。若斷路器因故跳閘，該觸點(diǎn)打開，使高壓斷電的同時(shí)。安全回路亦斷電進(jìn)行安全制動(dòng)。（7）過卷開關(guān)SL2—,SL3安裝在深度指示器上，SL4，SL5安裝在井架上，當(dāng)任一過卷開關(guān)打開時(shí)，均能使安全回路斷電進(jìn)行安全制動(dòng)。（8）過卷復(fù)位開關(guān)SA5，用于過卷后將SL2—SL5短接，使安全回路通電，以放下過卷的容器。為了防止再次過卷，SA5與過卷開關(guān)之間有連鎖關(guān)系，當(dāng)接通SA5時(shí)，只能使提升機(jī)向過卷相反的方向開車。（9），將調(diào)繩閉鎖回路短接；調(diào)繩時(shí)該觸點(diǎn)打開，將調(diào)繩閉鎖回路接入安全回路，以保證調(diào)繩過程的安全。（10）SA10為操縱臺上手動(dòng)控制開關(guān)，可以作為安全回路試驗(yàn)之用，有操作人員進(jìn)行控制。，可通過信號燈指示出離合器的工作狀況。(1)電液調(diào)壓閥的工作過程如圖3所示，可調(diào)閘是通過電液調(diào)壓閥調(diào)節(jié)制動(dòng)油壓的大小，從而達(dá)到調(diào)節(jié)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。電液調(diào)壓閥線圈Y1（或Y2）中的電流，是由制動(dòng)手把帶動(dòng)自整角機(jī)B1發(fā)出的信號，經(jīng)磁放大器A1放大供給的。當(dāng)制動(dòng)手把處于全緊閘位置時(shí)，自整角機(jī)同步繞組中的輸出電壓為零。這時(shí)磁放大器的輸出電流最小，線圈Y1產(chǎn)生的電磁力也最小，克服不了十字彈簧的反力，使擋板處于最高位置，噴嘴噴油量多，因而溢流閥的油壓力下降，工作閘在自身彈簧的作用下抱緊。當(dāng)制動(dòng)手把逐漸向松閘位置移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)自整角機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其電壓逐漸升高，磁放大器輸出給線圈Y1中的電流也逐漸增大。線圈Y1在永久磁鐵氣隙中產(chǎn)生的電磁力也逐漸增大，于是壓縮十字彈簧，帶動(dòng)擋板下移，使噴嘴噴油量逐漸減少，制動(dòng)油壓增高，制動(dòng)閘逐漸松開。手把推至全松閘位置時(shí)，自整大約轉(zhuǎn)50176。，這時(shí)輸出電壓最高，線圈Y1中的電流也最大，工作處于圖3 電液調(diào)壓閥工作原理閥Y1）(2)磁放大器的控制過程如附圖4所示，磁放大器A1的4個(gè)交流繞組接成內(nèi)正反饋方式，由306，307兩點(diǎn)輸出電壓，經(jīng)C1濾波后加在電液調(diào)壓閥線圈Y1（或Y2）上，輸出電壓的特性如圖5所示。由于是正反饋，使特性曲線起始工作點(diǎn)落在D點(diǎn)，采用正偏移線圈～使磁放大器接近飽和，工作點(diǎn)移至A點(diǎn)，此時(shí)輸出電壓最大。KC2為工作閘繼電器，用它控制可調(diào)閘的工作狀態(tài)。在手動(dòng)操作時(shí)，當(dāng)司機(jī)將制動(dòng)手把置于緊閘位置，其動(dòng)斷觸點(diǎn)打開，KC2斷電，其觸點(diǎn)使磁放大器A1和自整角機(jī)B1與電源斷開，線圈Y1中無電流，盤形閘處于抱閘狀態(tài)。如司機(jī)將制動(dòng)手把向松閘位置推動(dòng)時(shí)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，KC2通電，A1和B1才有可能通電，可調(diào)閘才有可能松開。可調(diào)閘制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)也有手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式(本設(shè)備只有手動(dòng)控制方式)。手動(dòng)調(diào)節(jié)由司機(jī)通過制動(dòng)手柄控制，當(dāng)手把向松閘位置移動(dòng)時(shí)，A1和B1均接通電源，同時(shí)還帶動(dòng)B1轉(zhuǎn)動(dòng)，使B1的輸出電壓由零慢慢增大，經(jīng)VC2整流，由電位器RPt8輸出給A1的控制線圈～，由于RPt8的正端接控制線圈的單號，故其電流由流向，對放大器鐵心呈正激磁。而控制線圈的雙號端接于A1的輸出正端（306），對鐵心呈負(fù)激磁。當(dāng)電位器上的電壓高于磁放大器A1的輸出電壓時(shí)，二極管VD5起堵截作用，控制繞組中無電流流過。但當(dāng)RPt8上的電壓低于A1的輸出電壓時(shí)，則有電流由A1的輸出端306→VD5→線圈～→RPt8→307流回A1的輸出端，對鐵芯其負(fù)激磁作用。所以，控制線圈～稱為截止負(fù)反饋線圈，電位器RPt8上的電壓叫堵截電壓。調(diào)整時(shí)手柄放在松閘位置，RPt8上的電壓和A1的輸出電壓接近相等，截止負(fù)反饋線圈中的電流接近于零，使A1仍工作于A點(diǎn)（圖5），此時(shí)輸出最大，全松閘。隨著手把由全松閘向緊閘位置移動(dòng)時(shí)，B1的輸出呈線性減小，RPt8上的電壓線性降低，截止負(fù)反饋線圈中的電流便增加，A1的輸出減小，其工作點(diǎn)有A向D，E轉(zhuǎn)化。當(dāng)手把移到緊閘位置時(shí)，RPt8上的電壓最小，截止負(fù)反饋線圈中的電流最大，使A1的輸出最小，閘便抱緊，實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)控制?？烧{(diào)閘制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的自動(dòng)調(diào)節(jié)是靠設(shè)計(jì)速度與實(shí)際速度的偏差值來控制的。設(shè)計(jì)速度由深度指示器限速圓盤上凸塊帶動(dòng)自整角機(jī)B5，B6給出。當(dāng)提升機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，方向繼電器KV8有電，其動(dòng)合觸點(diǎn)接通B5的電源；同理，提升機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，由KV9將B6電源接通。B5或B6的輸出電壓在等速和減速段代表設(shè)計(jì)速度，此電壓經(jīng)整流橋VC6或VC7整流，C4濾波，供給A1的給定線圈～為正激磁，Rt25是用以調(diào)節(jié)給定激磁電流的可調(diào)電阻。測速反饋線圈～接于測速反饋回路的212，214端子上，其電壓反映了實(shí)際速度的大小，為負(fù)激磁，由Rt26調(diào)節(jié)其激磁電流的大小。當(dāng)速度正常時(shí)，應(yīng)調(diào)節(jié)給定線圈的激磁安匝等于測速反饋線圈的激磁安匝，速度偏差為零，A1仍工作于A點(diǎn)，這時(shí)無制動(dòng)作用。當(dāng)實(shí)際速度大于給定速度時(shí)，測速反饋線圈安匝大于給定線圈激磁安匝，相當(dāng)于對A1負(fù)激磁，A1的輸出便從A點(diǎn)向D、E或F點(diǎn)轉(zhuǎn)化，使輸出減小，產(chǎn)生一定的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，當(dāng)超速5％時(shí)應(yīng)貼閘皮，超速8％時(shí)抱死閘，如果給定速度大于實(shí)際速度，使A1趨于飽和時(shí)，輸出電流保持最大值基本不變，仍處于全松閘狀態(tài)。減速階段過速保護(hù)由磁放大器A2（被調(diào)整成繼電特性）控制的過速繼電器KA6來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)實(shí)際速度超過給定速度的10％時(shí)，A2的～線圈中的激磁安匝較A2的～線圈中激磁安匝增大10％。因?yàn)锳2的～線圈的雙號端子接至電源正極（214）,所以這時(shí)對A2來說速度偏差為負(fù)激磁。由于A2被調(diào)整成繼電特性，故這時(shí)A2的輸出突然減小，使KA6釋放，切斷安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。A2也是內(nèi)正反饋接線，再用控制線圈～接成外正反饋，調(diào)整Rt21使A2的反饋系數(shù)大于1而成為繼電特性，如圖6所示。調(diào)整Rt21可以改變特性曲線環(huán)的寬度，初始工作點(diǎn)為A點(diǎn)。當(dāng)控制電流Ic為零時(shí)，雖加有負(fù)偏移線圈～，使工作點(diǎn)變?yōu)锽點(diǎn)，但磁放大器輸出仍為最大，所以只要接上交流36V電源，KA6立即吸持，其在安全回路的動(dòng)合觸點(diǎn)就閉合。正常運(yùn)行時(shí)，反映實(shí)際速度的負(fù)激磁安匝IcN～等于給定速度的正激磁安匝Ig～，速度偏差為零。這時(shí)雖有負(fù)偏移線圈的激磁安匝IbN～存在，但繼電器的輸出仍在吸合安匝IxhN的范圍之內(nèi)，A2輸出仍最大。如果減速階段實(shí)際速度低于給定速度時(shí)，IgN～大于IcN～，由圖6可以看出，這時(shí)A2仍有最大輸出，KA6仍吸合。當(dāng)超速10％時(shí)，～。一般來說，此值與負(fù)偏移線圈激磁安匝IbN～之和應(yīng)等于繼電器釋放時(shí)負(fù)激磁安匝IsfN（工作點(diǎn)C），所以繼電器輸出電流突然減小，KA6釋放，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。礦井提升機(jī)采用動(dòng)力制動(dòng)，可以提高提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性并減輕機(jī)械閘的負(fù)擔(dān)。TKDA型電控系統(tǒng)配有KZG（D）型單相晶閘管動(dòng)力制動(dòng)電源柜，系統(tǒng)框圖如圖7所示。晶閘管輸出電壓的大小與觸發(fā)裝置輸入的控制信號電壓的高低有關(guān)?？刂菩盘栯妷河蓛蓚€(gè)回路組成一個(gè)或門電路，只要其中之一達(dá)到觸發(fā)要求時(shí)，即可使晶閘管觸發(fā)制動(dòng)。這兩個(gè)回路：一個(gè)回路是由實(shí)際速度與給定速度比較形成的偏差值自動(dòng)控制著磁放大器A3的輸出，另一個(gè)回路是由司機(jī)控制自整角機(jī)B2的輸出以實(shí)現(xiàn)人工調(diào)節(jié)。在人工控制動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，由司機(jī)控制腳踏板帶動(dòng)自整角機(jī)B2發(fā)出控制電壓。當(dāng)腳剛剛踩下而腳尖尚未踏下時(shí)，SF2開關(guān)便打開，KM8與KC1皆斷電，KM4便吸合，使晶閘管動(dòng)力制動(dòng)投入，但此時(shí)自整角機(jī)B2輸出很小，動(dòng)力制動(dòng)電流也最小。當(dāng)司機(jī)將腳尖完全踏下后，自整角機(jī)輸出最大。在腳踏動(dòng)力制動(dòng)與A3輸出回路中，分別由VD12和VD13兩個(gè)二極管組成一個(gè)或門電路，這兩種信號呈并聯(lián)關(guān)系，互不影響。磁放大器A3的控制線圈～與電容C6和可變電阻Rt31組成微分負(fù)反饋電路，用以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。KZG型晶閘管整流柜的原理如圖8所示。KZG型晶閘管整流柜主回路采用單相半控橋式整流電路，有晶閘管V