集裝箱碼頭agv概述-資料下載頁
2025-08-07 11:28本頁面
【正文】 利用率，基于“作業(yè)面”調(diào)度模式從全局考慮集裝箱裝船和卸船問題進行整體調(diào)度，讓一輛小車盡可能多的參與進多條作業(yè)線任務(wù)，使得機械設(shè)備得到充分的利用。(3) 成本最小基于成本最小化研究集裝箱碼頭AGV調(diào)度問題，是要求在保證完成集裝箱碼頭所有的運輸任務(wù)的情況下，計算實際運輸所消耗的最少費用。(4) 路線最短AGV在調(diào)度過程中，遵循最短路徑為原則進行優(yōu)化調(diào)配。岸橋或堆場起重機根據(jù)最短路徑調(diào)度方法，選擇離裝卸機械路徑最短的AGV為其服務(wù)，縮短AGV的總行駛路徑，減少AGV配備數(shù)量，提高AGV的利用率。當AGV下次執(zhí)行調(diào)度任務(wù)時，以路徑最短為原則，分配AGV 運載集裝箱。 AGV調(diào)度影響因素分析 AGV的生產(chǎn)調(diào)度是集裝箱碼頭生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)內(nèi)主要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，因此系統(tǒng)內(nèi)其他環(huán)節(jié)和要素影響和制約著AGV的調(diào)度。直接或間接的影響碼頭AGV的配置策略和路徑選擇的因素有泊位分配、岸橋作業(yè)模式、裝卸作業(yè)順序、集卡調(diào)度模式、堆場計劃安排等，這些因素從層次方面影響著AGV的調(diào)度。 運作層次圖 泊位計劃是集裝箱碼頭生產(chǎn)作業(yè)計劃的重要組成，由碼頭控制中心負責，目前碼頭對于泊位計劃的安排原則是首先掛靠具有優(yōu)先級別的船舶，然后按照先到先靠的順序進行泊位計劃安排。泊位的計劃分配將直接影響對應(yīng)進出口集裝箱堆場箱區(qū)的分布、AGV 行駛路徑的選擇、岸橋和場橋數(shù)量的配置。 配載計劃的預先制定可以使集裝箱碼頭裝卸作業(yè)更為流暢，提高碼頭生產(chǎn)作業(yè)效率，確保船舶裝卸安全。船舶配載計劃將直接影響船舶裝卸作業(yè)序列，岸橋裝卸作業(yè)進度、AGV 行駛路徑選擇和集裝箱在堆場箱區(qū)內(nèi)的擺放箱位。岸橋分配是指碼頭操作人員在船舶裝卸作業(yè)開始之前制定的岸橋作業(yè)計劃，主要包括岸橋數(shù)量配置和岸橋作業(yè)序列。岸橋的優(yōu)化分配是提高集裝箱碼頭生產(chǎn)作業(yè)效率的關(guān)鍵，其他作業(yè)機械如 AGV、場橋等的作業(yè)效率應(yīng)至少不低于岸橋作業(yè)效率，以避免出現(xiàn)岸橋等待 AGV、場橋的現(xiàn)象。 堆場計劃主要確定集裝箱在碼頭堆場內(nèi)的箱區(qū)箱位，指揮集裝箱在堆場箱區(qū)內(nèi)的位移。集裝箱的堆場計劃將直接影響既定船舶的泊位計劃、岸橋作業(yè)計劃和 AGV的調(diào)度計劃。四 集裝箱AGV面臨的一些問題AGV小車的導引方式很多,各有優(yōu)缺點:(1)激光導引要求具有良好的掃描視場,但碼頭寬闊廣大,集裝箱密集堆放,高處被遮擋,沒有安裝固定反射板的地方,故只能從下方考慮。(2)電磁導引路徑不宜太長、太復雜,在碼頭地面大規(guī)模開槽埋線、貼磁帶都不適宜,所以應(yīng)用范圍受限。(3)視覺導引目前的技術(shù)水平和成熟度還不滿足碼頭AGV應(yīng)用的要求。(4)慣性導引比較有優(yōu)勢,但需要解決在碼頭地面布設(shè)校正塊的工程問題,而且碼頭AGV速度高,可導引性和可控制性要有相應(yīng)的措施來保證。(5)點導引是近年推出的技術(shù),方法簡單,但在碼頭大范圍環(huán)境下正確導引,在密集貨位中準確定位,適應(yīng)復雜路徑和在高速度下安全行駛,需要解決一系列技術(shù)問題。(6)直接導引技術(shù)是將行駛路徑儲存到AGV車載控制器中,AGV自動按此路徑行駛,通過輔助校正方法消除偏差,實現(xiàn)正常導引和準確定位。此技術(shù)的成熟度和在港口的適應(yīng)性有待驗證。(7)復合導引技術(shù)是兩種或兩種以上不同導引方式相結(jié)合交替工作,比較適合港口的作業(yè)環(huán)境,但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更復雜。集裝箱體積大、質(zhì)量重。AGV車架剛度在設(shè)計制造中有一定難度。AGV車輪多,驅(qū)動系統(tǒng)與懸掛系統(tǒng)設(shè)計是個難點。大功率驅(qū)動與轉(zhuǎn)向電機總成制造、伺服系統(tǒng)配套、電池及充電系統(tǒng)等都沒有成熟產(chǎn)品。港口集裝箱物流屬室外露天環(huán)境,風吹日曬,雨雪交加,條件惡劣。對AGV車型設(shè)計,系統(tǒng)設(shè)施安置都是新的課題。港口作業(yè)區(qū)域像一個繁忙的工廠,AGV的引入,對各種人、各類車輛和運行設(shè)備,都提出了管理規(guī)范性、配置合理性、調(diào)度科學性、運行安全性的新要求。AGV是集光、機、電于一體的高科技產(chǎn)品,不僅自身的技術(shù)含量高,對相關(guān)的技術(shù)要求和配套性要求也高,需要整體規(guī)劃,系統(tǒng)設(shè)計,統(tǒng)一實施。因此,前期投入較高,經(jīng)濟上需要一定實力,目前國外港口應(yīng)用此技術(shù)的還是少數(shù)。五 總結(jié)通過前四章的討論，我們可以得出如下結(jié)論：(1) 國外大型港口集裝箱搬運中已經(jīng)開始采用AGV技術(shù),以實現(xiàn)全過程的自動化。應(yīng)用AGV,能夠減少人員和設(shè)備數(shù)量,改善作業(yè)環(huán)境,減輕勞動強度,提高工作質(zhì)量和效率。且國外港口集裝箱AGV應(yīng)用的發(fā)展對我國同行業(yè)的未來技改規(guī)劃具有借鑒意義,應(yīng)充分認識此項技術(shù)對今后港口物流發(fā)展所起到的推動作用。(2)通過對傳統(tǒng)搬運設(shè)備進行改裝改造,結(jié)合AGV系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng),對港口集裝箱搬運相關(guān)技術(shù)進行全面的系統(tǒng)集成,才能充分發(fā)揮出自動化的優(yōu)勢,獲得更好的應(yīng)用效果。(3)相對于龐大復雜的集裝箱搬運設(shè)備,引入AGV技術(shù)的成本增加不大,而總的搬運設(shè)備數(shù)量及種類大大減少,相應(yīng)人的數(shù)量減少。這樣,投資成本基本相當,運行成本和維護成本降低。(4)方案中支座墩子是可移動組合的站臺,用鋼筋混凝土制造,成本低,集裝箱不落地, AGV能鉆到下方馱起背走。(5)集裝箱在整個工藝流程中的抓舉吊裝次數(shù)減少,使設(shè)備及人員的數(shù)量減少,作業(yè)時間縮短,可靠性增加。(6)采用AGV后,可以改善港區(qū)作業(yè)環(huán)境,節(jié)約人力資源,減輕勞動強度,提高作業(yè)速度和質(zhì)量,保障生產(chǎn)安全性,提高勞動生產(chǎn)率。同時,也提高了企業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)含量和市場競爭力,有助于提升企業(yè)形象,促進企業(yè)的管理更上一個臺階。
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