第8章-gnss測(cè)量與定位-資料下載頁
2025-08-07 11:09本頁面
【正文】 對(duì)定位 8/27/2022 ?為了評(píng)價(jià)定位結(jié)果 ，一般采用精度因子 DOP（Dilution Of Precision） 的概念。 在實(shí)踐中，根據(jù)不同要求，可選用不同的精度評(píng)價(jià)模型和相應(yīng)的精度因子，通常有： ?※ 平面位置精度因子 HDOP(horizontal DOP) ?※ 高程精度因子 VDOP(Vertical DOP) ?※ 空間位置精度因子 PDOP(Position DOP) ?※ 接收機(jī)鐘差精度因子 TDOP(Time DOP) ?※ 幾何精度因子 GDOP(Geometric DOP)， 描述空間位置誤差和時(shí)間誤差綜合影響的精度因子 定位精度的評(píng)價(jià) 8/27/2022 ?相對(duì)定位也分靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位。安置在基線端點(diǎn)的接收機(jī)固定不動(dòng)，通過連續(xù)觀測(cè)，取得充分的多余觀測(cè)數(shù)據(jù)，改善定位精度。 ?靜態(tài)相對(duì)定位一般均采用載波相位觀測(cè)值（或測(cè)相偽距）為基本觀測(cè)量 。 靜態(tài) 相對(duì)定位 T1 T2 S1 S2 S3 S4 8/27/2022 ?在兩個(gè)觀測(cè)站或多個(gè)觀測(cè)站同步觀測(cè)相同衛(wèi)星的情況下， 衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及電離層和對(duì)流層的折射誤差 等對(duì)觀測(cè)量的影響具有一定的 相關(guān)性 ，利用這些觀測(cè)量的不同組合（求差）進(jìn)行相對(duì)定位，可有效地消除或減弱相關(guān)誤差地影響，從而提高相對(duì)定位的精度。 靜態(tài)相對(duì)定位 靜態(tài)相對(duì)定位 8/27/2022 ?GPS載波相位觀測(cè)值可以 在衛(wèi)星間求差，在接收機(jī)間求差，也可以在不同歷元之間求差 。各種求差法都是觀測(cè)值的線性組合。 ?將觀測(cè)值直接相減的過程叫做求一次差，所得結(jié)果稱 單差。對(duì)一次差繼續(xù)求差，所得結(jié)果稱為 雙差 ，同樣還有 三差 。這些差分觀測(cè)值模型能夠有效地消除各種偏差項(xiàng)。 ?求解過程也是首先 將觀測(cè)方程線性化后 求解并確定誤差。 靜態(tài)相對(duì)定位 靜態(tài)相對(duì)定位 8/27/2022 8/27/2022 GPS導(dǎo)航是一種廣義的 GPS動(dòng)態(tài)定位，從目前的應(yīng)用看來，主要分為以下幾種方法： （ 1）單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位 （ 2）實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位 （ 3）后處理差分動(dòng)態(tài)定位 GPS動(dòng)態(tài) 定位 8/27/2022 ?單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位是用安設(shè)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)載體上的 GPS信號(hào)接收機(jī)，自主地測(cè)得該運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置，從而描述出該運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)軌跡。所以 單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位又叫絕對(duì)動(dòng)態(tài)定位 。 ?例如 ，行駛的汽車和火車，常用單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位。 GPS單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位 單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位 8/27/2022 ?實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位是用安設(shè)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)載體上的 GPS信號(hào)接收機(jī)，及安設(shè)在一個(gè)基準(zhǔn)站上的另一臺(tái) GPS接收機(jī)，聯(lián)合測(cè)得該運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置，從而描述出該運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)行軌跡，故 差分動(dòng)態(tài)定位又稱為相對(duì)動(dòng)態(tài)定位 。 ?例如 ，飛機(jī)著陸和船艦進(jìn)港，一般要求采用實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位，以滿足它們所要求的較高定位精度。 GPS實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位 實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位 8/27/2022 ?后處理差分動(dòng)態(tài)定位 和實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位的主要差別在于，在運(yùn)動(dòng)載體和基準(zhǔn)站之間，不必像實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位那樣建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，而是在定位觀測(cè)以后，對(duì)兩臺(tái) GPS接收機(jī)所采集的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)后的聯(lián)合處理，從而計(jì)算出接收機(jī)所在運(yùn)動(dòng)載體在對(duì)應(yīng)時(shí)間上的坐標(biāo)位置 。 ?例如 ，在航空攝影測(cè)量時(shí)，用 GPS信號(hào)測(cè)量每一個(gè)攝影瞬間的攝站位置，就可以采用后處理差分動(dòng)態(tài)定位。 GPS后處理差分動(dòng)態(tài)定位 后處理差分動(dòng)態(tài)定位 8/27/2022 ?對(duì)于動(dòng)態(tài) GPS用戶，除了需要確定 GPS接收機(jī)載體的實(shí)時(shí)位置，往往還要測(cè)定載體的 實(shí)時(shí)航行速度 。假設(shè)于歷元 t1和 t2測(cè)定的載體實(shí)時(shí)位置分別為 X1(t1)和 X2(t2)， 則其運(yùn)動(dòng)速度可簡單地表示為： ?由此可得載體運(yùn)行方向的速度為： GPS接收機(jī)載體航速的測(cè)定 ???????????????????????????????????????????)()()()()()(111122212 tZtYtXtZtYtXttZYXiiiiii???? ? 21222 ZYXv s ??? ???8/27/2022 ?授時(shí)有著 廣泛的應(yīng)用。從日常生活到航天發(fā)射，從出外步行到航空航海，都離不開定時(shí) 。 ?利用 GPS信號(hào)進(jìn)行時(shí)間傳遞，一般采用兩種方法： （ 1） 一站單機(jī)測(cè)時(shí) ：應(yīng)用一臺(tái) GPS接收機(jī)在一個(gè)已知坐標(biāo)的觀測(cè)站上進(jìn)行測(cè)時(shí)的方法 。 本質(zhì)：利用 GPS時(shí)間來校準(zhǔn)本地時(shí)鐘或振蕩器。 GPS授時(shí) 8/27/2022 GPS授時(shí) （ 2） 共視對(duì)比定時(shí)法 ：在兩個(gè)測(cè)站上各設(shè)一臺(tái) GPS接收機(jī)，同步觀測(cè)同一衛(wèi)星，來測(cè)定 兩用戶時(shí)鐘的相對(duì)偏差 ，達(dá)到高精度時(shí)間比對(duì)的目的。 ?本質(zhì)上， GPS測(cè)量誤差的公共 部分被抵消掉。 8/27/2022
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