【正文】 ≥1(2)1/3門拉緊急解鎖手柄則S4動(dòng)作 5/7門拉緊急解鎖手柄則S4動(dòng)作 顯示器顯示門緊急解鎖9/11門拉緊急解鎖手柄則S4動(dòng)作 （高電平觸發(fā)） 13/15門拉緊急解鎖手柄則S4動(dòng)作 17/19門拉緊急解鎖手柄則S4動(dòng)作3. ATP監(jiān)測電路，若不閉合則觸發(fā)緊急制動(dòng) ATO/ATP 8K09 43 33 44 34 8K10 44 34 43 33列車激活關(guān)司機(jī)臺(tái)，由于ATO/ATP設(shè)備使4K03閉合，門處于打開狀態(tài)8K47閉合，8K03閉合，從而使得開門保持。至少有一個(gè)門未關(guān)好 ：8K09斷開，8K01閉合，按下重開門至少有一節(jié)車至少一個(gè)門未關(guān)， 8K27斷開，8K25閉合未關(guān)好門的SS2行程，開關(guān)至少有一個(gè)不到位，左邊門未切除，以1/3門為例8K31得電，1/3門8K11得電，1/3門開門。 2S09 2K56 7K06 2K57 8K09 8K10 牽引指令 DCU 23 24 24 23 2S10 2S13 未切ATP 2K06 8K49 8K03 8K04 110V 8K09 8K10 8K49圖36牽引指令控制圖城軌車輛車門電氣控制的核心就是電子門控單元EDCU。電子門控單元EDCU式車輛電氣和車門機(jī)械操作機(jī)構(gòu)之間的接口，電子門控單元對(duì)車門的控制有可編程序控制器實(shí)現(xiàn)，車門電氣控制原理如下圖所示： 車門控制電氣原理框圖當(dāng)零速信號(hào)有效且有開門時(shí)能信號(hào)時(shí)，EDCU接受到開門指令后將控制車門電動(dòng)機(jī)朝開門方向動(dòng)作，并將車門的相關(guān)狀態(tài)傳送給列車控制及診斷系統(tǒng)。關(guān)門是一個(gè)相反的過程。同時(shí)，車門就有零速保護(hù)和安全連鎖電路，開關(guān)門有報(bào)警裝置、障礙物檢測等安全保護(hù)措施。車速為“0”時(shí)，車門控制器得到“零速”信號(hào)后，開門功能才能起作用。當(dāng)車速大于零，車門仍然處于開啟狀態(tài)時(shí)，將啟動(dòng)自動(dòng)關(guān)門功能。（安全回路）鎖閉開關(guān)檢測到車門完全關(guān)閉后，其常開觸點(diǎn)閉合，同一節(jié)車同側(cè)所有車門的閉鎖開關(guān)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，形成關(guān)門安全連鎖電路。一列車的安全連鎖電路形成環(huán)路，所有車門關(guān)好后，司機(jī)室內(nèi)“門已鎖閉”指示燈亮，列車方可啟動(dòng)。列車左右側(cè)安全來電路完全隔離，無共用元件。由于車門的狀態(tài)關(guān)系到乘客及運(yùn)營安全，為確保列車運(yùn)行過程中車門正確鎖閉，只要檢測到某個(gè)車門沒有正確鎖閉，列車將無法啟動(dòng)；在運(yùn)行過程中，如果有乘客將緊急解鎖手柄拉下，安全回路斷開，列車將觸發(fā)緊急制動(dòng)并停車。 如果關(guān)門時(shí)碰到障礙物，然后車門可以重新打開一段距離，再重新關(guān)閉，或保持這個(gè)位置進(jìn)行一段時(shí)間的調(diào)節(jié)，再完全關(guān)上。如果障礙物一直存在，經(jīng)過幾次探測后，門將處于打開狀態(tài)。障礙物探測的次數(shù)及障礙物的大小可以通過電子門控單元來設(shè)定。 滿足列車運(yùn)行采用司機(jī)、副司機(jī)手動(dòng)駕駛或ATO駕駛時(shí)的開關(guān)門功能。（1）具有微型斷路器保護(hù)： 列車車門控制電路和本車車門控制電路均設(shè)微型斷路器。（2）左/右車門的選擇： 車輛設(shè)有左/右側(cè)車門選擇開關(guān)，設(shè)在司機(jī)室內(nèi)，由司機(jī)（駕駛員）操作以選定只能開左側(cè)或右側(cè)的車門。（3）開/關(guān)門操作通過操作開/關(guān)門開關(guān)實(shí)現(xiàn)左或右側(cè)車門開閉。（4）零速保護(hù)車門控制電路中接有零速信號(hào)，確保列車只有在零速度（車速在5Km/h以下）時(shí)才能接通開門電路。該零速信號(hào)在ATO駕駛或ATP正常工作、手動(dòng)駕駛時(shí)，由信號(hào)系統(tǒng)提供：在ATP切除、手動(dòng)駕駛時(shí)，由列車牽引系統(tǒng)提供。（5）關(guān)門聯(lián)鎖電路（安全電路）：關(guān)門聯(lián)鎖電路中設(shè)一只安全繼電器，當(dāng)列車所有車門關(guān)好后該繼電器動(dòng)作，其常開接點(diǎn)分別提供以下信號(hào)：a 電路可以啟動(dòng)信號(hào)；b 機(jī)臺(tái)顯示門關(guān)好信號(hào)（門關(guān)好綠燈亮）；c 機(jī)臺(tái)上顯示可以發(fā)車信號(hào)（接通發(fā)車通知電路）；d 自動(dòng)廣播信號(hào)（預(yù)報(bào)站）。（6）內(nèi)部緊急解鎖裝置每輛車的每側(cè)車門中設(shè)2個(gè)內(nèi)部緊急解鎖裝置，用于緊急情況下的開門操作。緊急解鎖裝置能由乘客手動(dòng)操作，并有詳細(xì)的操作說明和標(biāo)識(shí)。內(nèi)部緊急解鎖裝置僅在車內(nèi)操作，并設(shè)有防護(hù)罩以防止濫用。在司機(jī)室顯示屏上可以顯示哪個(gè)車門的解鎖裝置被啟動(dòng)。（7）本門試驗(yàn)開關(guān)每個(gè)車門設(shè)一試驗(yàn)開關(guān)，在沒有列車控制的情況下，可以單獨(dú)開閉車門。（8）車門電氣控制能夠保證故障導(dǎo)向安全。（9）障礙探測重開門如果關(guān)門碰到障礙物，車門重新打開200mm，再重新關(guān)閉。如果障礙物仍然存在，則這一循環(huán)將再循環(huán)一次。當(dāng)障礙物探測達(dá)到三次（暫定），車門應(yīng)處于開狀態(tài)，由司機(jī)再次操作開門可將門關(guān)閉。 常見電氣故障處理方法電氣故障特點(diǎn)電氣故障現(xiàn)象是多種多樣的，例如，同一類故障可能有不同的故障現(xiàn)象，不同類故障可能是同種故障現(xiàn)象，這種故障現(xiàn)象的同一性和多樣性，給查找故障帶來了復(fù)雜性。但是，故障現(xiàn)象是查找電氣故障的基本依據(jù)，是查找電氣故障的起點(diǎn)，因而要對(duì)故障現(xiàn)象仔觀察分析，找出故障現(xiàn)象中最主要的、最典型的方面，搞清故障發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、環(huán)境等。 電氣故障雖然多種多樣，掌握良好的方法，通過望（用眼觀察、用耳去聽）、聞（用鼻子聞）、問（通過故障現(xiàn)象查找）、切（確定故障點(diǎn)，實(shí)施修復(fù)），達(dá)到藥到病去的效果。掌握故障處理方法的優(yōu)點(diǎn)可以快速找到故障點(diǎn)，實(shí)旋故障修復(fù)，恢復(fù)列車運(yùn)營；如列車故障處理指南中，當(dāng)發(fā)生停放制動(dòng)緩解燈不亮?xí)r，要在規(guī)定的時(shí)間去處理故障，首先的對(duì)故障進(jìn)行判斷， 先測試指示燈是否燒損，如燈良好； 再施加制動(dòng)和緩解一次，如還未緩解； 到車下手動(dòng)緩解停放制動(dòng)機(jī)。又如模擬車門電路中，車門無法打開，但關(guān)門正常： 如確認(rèn)開門按鈕是否正常，如良好； 再開關(guān)門一次，如未能恢復(fù)故障； 將關(guān)門中間繼器與開關(guān)中間繼電器對(duì)調(diào)； 再開關(guān)門一次，如未能恢復(fù)故障； 再檢查電氣線路，確定故障點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)：可為查找故障節(jié)省寶貴的時(shí)間，提高工作效率。直觀檢查法看一看設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)；聽一聽有沒有異常的聲音；嗅一嗅有沒有異常氣味；利用眼睛、鼻子、耳朵、手等感覺器官，來進(jìn)行直接觀察，觀察溫度、聲音、顏色、氣味有否異常，以判斷電源裝置的運(yùn)行情況。通過這種直觀，將一些明顯的故障能立即診斷出來，或者能幫助我們分析和掌握故障發(fā)生的部位、危及范圍、嚴(yán)重程度以及元器件損壞情況。就是對(duì)那些隱蔽而復(fù)雜的故障，通過我們所直接觀察到的各種現(xiàn)象，也能為進(jìn)行診斷和分析提供重要依據(jù)，因此，直觀是診斷故障的十分重要的第一步。儀表、儀器測量法測量電壓法：用萬用表交流500v檔測量電源、主電路線電壓以及各接觸器和繼電器線圈、各控制回路兩端的電壓。若發(fā)現(xiàn)所測處電壓與額定電壓不相符合（超過10%以上），則是故障可疑處。 測量電流法：用儀表測量電流值是否在規(guī)定的值，如空調(diào)壓縮機(jī)設(shè)計(jì)的工作電流為10A，如此時(shí)所測量電流為11A（超過10%以上）/6A則壓縮機(jī)故障或管路中制冷劑泄漏；測量電阻法：即斷開電源后，用萬用表歐姆檔測量有關(guān)部位電阻值。若所測電阻值與要求的電阻值相差較大，則該部位極有可能就是故障點(diǎn)。一般來講，觸頭接通時(shí)，電阻值趨于“0”，斷開時(shí)電阻值“∞”；其他診斷法復(fù)位法：對(duì)于一些軟件故障，重啟或開/關(guān)一次后故障可恢復(fù)；對(duì)可疑對(duì)象進(jìn)行重點(diǎn)檢查凡發(fā)現(xiàn)可疑的對(duì)象，或者對(duì)那些容易損壞的嬌脆的元器件進(jìn)行重點(diǎn)檢查，如車門電路中最常用是開關(guān)門按鈕，檢查是否按鈕作用不良；替換試探法：用相同的元器件分別去替換有故障嫌疑的元器件，看看故障是否被消除；其他診斷法續(xù)敲擊振動(dòng)：在制造時(shí)由于虛焊，造成接觸不良，或者在使用過程中由于周圍環(huán)境條件差，導(dǎo)致元器件、觸點(diǎn)、觸頭腐蝕生銹，引起接觸不良，造成電源裝置運(yùn)行時(shí)好時(shí)壞，發(fā)生無規(guī)則的間隙性故障。 分段切割查找：對(duì)一些故障現(xiàn)象復(fù)雜、問題很多、涉及面很廣，故障范圍又不明的疑難故障，宜采用分段切割的方法來查找，如先檢查控制電路，再檢查主電路，逐級(jí)類推檢查：根據(jù)不同情況，可以從輸出端開始，逐級(jí)往前類推檢查，也可以從輸入端開始逐級(jí)往后類推檢查，直至暴露故障為止。心得體會(huì)時(shí)間如白駒過隙，一晃而過，大學(xué)三年的時(shí)光即將結(jié)束，我的求學(xué)路即將結(jié)束一段征程，職業(yè)生涯即將展開，但是學(xué)習(xí)是伴隨我一生的事情，無論我在哪里，無論我在做什么，無論我是社會(huì)中的一個(gè)什么角色，我都是一個(gè)學(xué)習(xí)者，只不過學(xué)習(xí)的舞臺(tái)由學(xué)校換成了社會(huì)而已，但學(xué)習(xí)的激情會(huì)閃耀我的生命。縱觀整個(gè)大學(xué)，無論是學(xué)習(xí)，還是工作或是生活，我的人生都發(fā)生了質(zhì)的變化，有了飛躍的提升，這是我人生一筆重要而珍貴的財(cái)富。畢業(yè)設(shè)計(jì)作為我結(jié)束大學(xué)學(xué)習(xí)的總攬，是將我整個(gè)大學(xué)學(xué)習(xí)知識(shí)作一個(gè)回饋，一個(gè)結(jié)業(yè)。不僅僅將所有的知識(shí)串聯(lián)在一起，更是將我的學(xué)習(xí)成果，學(xué)習(xí)效果展示在大家面前。我想首先做畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要目的不是要將大家難住，而是要檢驗(yàn)大家的學(xué)習(xí)成果。其次做畢業(yè)設(shè)計(jì)是為了讓大家將自己所學(xué)的知識(shí)串聯(lián)在一塊，這樣可以將所學(xué)的東西由頭至尾過銜接起來，做個(gè)總結(jié)。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)說不上精彩絕倫，更說不上獨(dú)具匠心，但卻花費(fèi)我很大一部分心血才做出這份讓我自己心里還過得去的東西。這個(gè)學(xué)期第二階段我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題就出來了，心里是有喜有悲，喜的是這個(gè)課題是由教過我課程的陶艷老師帶，畢竟她也是我們系的老師，知道的知識(shí)很廣泛，對(duì)我們的進(jìn)程快慢和指導(dǎo)不言而喻。悲的是我接到課題的時(shí)候發(fā)現(xiàn)我其實(shí)很多東西都沒有，而且腦袋里沒任何思路。幸好在老師的指導(dǎo)下很快就確定了目標(biāo)，第一個(gè)星期確定了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的主題思路和指導(dǎo)思想，第二個(gè)星期將所有的資料串在一塊，第三星期開始做框架，第四星期開始做初稿，第五星期完成初稿，第六星期將初稿交由老師審閱、定稿、完善。第七星期做一個(gè)詳細(xì)的準(zhǔn)備開始答辯。在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中能完成各項(xiàng)難題和準(zhǔn)備充分，這與得到老師的大力支持和諄諄指導(dǎo)離不開，和小組的同學(xué)的不吝幫助息息相關(guān)。在這里，我感謝大學(xué)以來教我知識(shí)的每位老師，讓我學(xué)會(huì)了自己專業(yè)的各方面知識(shí)，特別是我在廣州地鐵訂單班學(xué)習(xí)中唐老師給我們的教導(dǎo)與專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)讓我獲益匪淺，讓我學(xué)到的東西能在畢業(yè)設(shè)計(jì)中發(fā)展開來。最后感謝這次帶我畢業(yè)設(shè)計(jì)的陶艷老師，對(duì)于她對(duì)我的教誨，我無比感激！ 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