自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題-資料下載頁
2025-08-05 16:05本頁面
【正文】 ，求系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)輸入下的穩(wěn)態(tài)偏差。解：由題知系統(tǒng)為0型系統(tǒng)單位階躍信號(hào)下位置誤差系數(shù)k為： ， ，求：(1)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)Kf 的取值范圍；(2)求輸入為時(shí)，系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka；(3)說明系統(tǒng)的局部反饋Kf s對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess的影響。X0(s)Xi(s)解：1) 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： ， 則閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 系統(tǒng)的特征方程為： 列勞斯表： 1 1 1 1 由勞斯穩(wěn)定性判據(jù)知要使系統(tǒng)穩(wěn)定條件則，得： 。 2) 由開環(huán)傳遞函數(shù)知系統(tǒng)為Ⅱ系統(tǒng)，所以靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka為： 3) 由上式可知：只要0，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess就增大，說明利用局部負(fù)反饋改善系統(tǒng)穩(wěn)定性是以犧牲系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度為代價(jià)的。 。N(s)=4/s+10+12+1R(s)=10/s+解:1）給定信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： ， 由開環(huán)傳遞函數(shù)知系統(tǒng)為0系統(tǒng)，所以靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp為： 2）擾動(dòng)信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差 ，求： （1）當(dāng)時(shí)，最大超調(diào)量為20%，試確定K和值。 （2）當(dāng)輸入信號(hào)分別為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。解：（1） 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： ，系統(tǒng)為Ⅰ系統(tǒng)。 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為： ， （2） , . 因此系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： （2）對于Ⅰ系統(tǒng)，當(dāng)輸入信號(hào)分別為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分別如下： 階躍輸入時(shí)ess=0；加速度輸入時(shí)； 斜坡輸入時(shí)，靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kp為： 8
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