計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)練習(xí)題(1)-資料下載頁
2025-08-05 15:19本頁面
【正文】 器的傳遞函數(shù)，引入零階保持器對系統(tǒng)開環(huán)傳遞函 數(shù)的極點(diǎn)有何影響？答：零階保持器的傳遞函數(shù)為。零階保持器的引入并不影響開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。24. 階躍響應(yīng)不變法的基本思想是什么？答：階躍響應(yīng)不變法的基本思想是：離散近似后的數(shù)字控制器的階躍響應(yīng)序列與模擬控制器的階躍響應(yīng)的采樣值一致。25. 如何消除積分飽和現(xiàn)象？26. 給出常規(guī)的直接設(shè)計(jì)法或離散化設(shè)計(jì)法的具體設(shè)計(jì)步驟。27. 簡述采樣定理的基本內(nèi)容。28. 脈沖響應(yīng)不變法的基本思想是什么？29. 寫出增量型PID的差分控制算式。30. 如何消除比例和微分飽和現(xiàn)象？二、已知系統(tǒng)的差分方程為 輸入信號是初始條件為，試寫出輸出脈沖序列。三、已知 ，求。 四、設(shè)被控對象傳遞函數(shù)為，在對象前接有零階保持器， 試求廣義對象的脈沖傳遞函數(shù)。 五、已知被控對象傳遞函數(shù)為 試用“二階工程最佳”設(shè)計(jì)法確定模擬控制器，并用后向差 分法給出等效的數(shù)字控制器形式。六、已知廣義被控對象:, 給定T=1s 針對單位斜坡輸入設(shè)計(jì)最小拍有紋波控制系統(tǒng)。七、已知系統(tǒng)框圖如下所示： T=1s y(t)Tr(t)— 試確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。八、已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為 試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)，并給出控制器的差分形式。其中。九、已知離散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下所示，采樣周期，輸入信號，求該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 r(t)y(t)十、已知廣義被控對象為 其中，T=1s。期望的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)取為Tc=,應(yīng)用大林算法確定數(shù)字控制器。十一、已知系統(tǒng)框圖如下所示： T=1s Ty(t)r(t)— 試求閉環(huán)離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，并判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。十二、用后向差分法求下列模擬濾波器D(s)的等效數(shù)字濾波器，并給出差分遞推算式，設(shè)T=1s,
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1