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動能定理綜合例題例題-資料下載頁

2025-08-05 03:22本頁面
  

【正文】 vA C?mg F 2mg FCx FCy C和重物 A為研究對象。 RmgFRmvmRt AC )()221(dd 2 ???? ?RmgFm R a A )(2 ?? mgF34?由動量定理,有 CxF?0FmgmgFma CyA ???? 2所以 mgFF CxCy ??K C 167。 136 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例 CK為研究對象。 F39。Cx F39。Cy FKx FKy MK ? ? 0xF? ? 0yF? ? 0KM解得 0?KxF mgFFF CyCyKy 39。 ???m g RFRM CyK 39。 ???039。 ?? CxKx FF039。 ?? CyKy FF03 39。 ??? CyK FRM167。 136 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例 例 : 均質(zhì)細(xì)長桿為 l、質(zhì)量為 m,靜止直立于光滑水平面上。當(dāng)桿受微小干擾而倒下時,求桿剛剛到達地面時的角速度和地面約束力。 C A C A 167。 136 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例 解:取桿為研究對象。由于水平方向不受力,到下過程中質(zhì)心將鉛直下落。設(shè)桿左滑于任一角度 θ,如圖所示, P為桿的瞬心。由運動學(xué)知 , 桿的角速度 ?? c o s2lvCPv CC ??2222 )co s311(212121CCC vmJmvT ?? ????由動能定理,得 )s i n1(2)co s3 11(21 22 ?? ??? lmgvm Cglv C 321? lg3??當(dāng) 時解出 0??mg FN vA vC P ??167。 136 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例 桿剛到達地面時。 CmaFmg ?? N ??1222NmlJlFC ??點 A的加速度 aA為水平 ,由質(zhì)心守恒, aC 應(yīng)為鉛垂 ,由運動 學(xué)知 tn CACAAC aaaa ???沿鉛垂方向投影,得 2t laaCAC ???4NmgF ??mg FN aC A C 由剛體平面運動微分方程,得
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