【正文】 觀測值數(shù)據(jù)。一般說來，各接收機廠商隨接收機一起提供的數(shù)據(jù)處理軟件都可以直接處理從接收機中傳輸出來的GPS觀測值數(shù)據(jù)。而由第三方所開發(fā)的數(shù)據(jù)處理軟件則不一定能對各接收機的原始觀測數(shù)據(jù)進行處理，有處理這些數(shù)據(jù)，首先要進行格式轉(zhuǎn)換。目前，最常用的格式是RINEX格式，對于按此格式存儲的數(shù)據(jù)，大部分的數(shù)據(jù)處理軟件都能直接處理。 ⑴外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改。在讀入了GPS觀測值數(shù)據(jù)后，就需要對觀測數(shù)據(jù)進行必要的檢查，檢查項目包括：測站名、點號、測站坐標、天線高等。對這些項目進行檢查的目的，是為了避免外業(yè)操作時的誤操作。 ⑵設(shè)定基線解算的控制參數(shù)?；€解算的控制參數(shù)用以確定數(shù)據(jù)處理軟件采用何種處理方法來進行基線解算，設(shè)定基線解算的控制參數(shù)是基線解算時的一個非常重要的環(huán)節(jié)，通過控制參數(shù)的設(shè)定，可以實現(xiàn)基線的精化處理。 ⑶基線解算?；€解算的過程一般是自動進行的，無須過多人工干預(yù)。 ⑷基線質(zhì)量的檢驗；基線解算完畢后，基線結(jié)果并不能馬上用于后續(xù)的處理，還必須對基線的質(zhì)量進行檢驗，只有質(zhì)量合格的基線才能用于后續(xù)的處理，如果不合格，則需要對基線進行重新解算或重新測量。基線的質(zhì)量檢驗需要通過RATIO、RDOP、RMS、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差和重復(fù)基線較差來進行。 ㈤GPS基線向量網(wǎng)平差 GPS網(wǎng)平差的分類 ⑴無約束平差 GPS網(wǎng)的無約束平差指的是在平差時不引入會造成GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。常見的GPS網(wǎng)的無約束平差，一般是在平差時沒有起算數(shù)據(jù)或沒有多余的起算數(shù)據(jù)。 ①評定GPS網(wǎng)的內(nèi)部符合精度，發(fā)現(xiàn)和剔除GPS觀測值中可能存在的粗差，由于三維無約束平差的結(jié)果完全取決于GPS網(wǎng)的布設(shè)方法和GPS觀測值的質(zhì)量，因此，三維無約束平差的結(jié)果就完全反映了GPS網(wǎng)本身的質(zhì)量好壞，如果平差結(jié)果質(zhì)量不好，則說明GPS網(wǎng)的布設(shè)或GPS觀測值的質(zhì)量有問題；反之，則說明GPS網(wǎng)的布設(shè)或GPS觀測值的質(zhì)量沒有問題。 ②得到GPS網(wǎng)中各個點在WGS84系下經(jīng)過了平差處理的三維空間直角坐標，在進行GPS網(wǎng)的三維無約束平差時，如果指定網(wǎng)中某點準確地WGS84坐標作為起算點，則最后可得到的GPS網(wǎng)中各個點經(jīng)過了平差處理得在WGS84系下的坐標。 ③為將來可能進行高程擬合，提供經(jīng)過了平差處理的大地高數(shù)據(jù)，用GPS水準替代常規(guī)水準測量獲取各點的正高或正常高是目前GPS應(yīng)用中一個較新的領(lǐng)域，現(xiàn)在一般采用的是利用公共點進行高程擬合的方法。在進行高程擬合之前，必須獲得經(jīng)過平差的大地高數(shù)據(jù)，三維無約束平差可以提供這些數(shù)據(jù)。 ⑵約束平差 GPS網(wǎng)的約束平差指的是平差時所采用的觀測值完全是GPS觀測值（即GPS基線向量），而且，在平差時引入了使得GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。 ⑶聯(lián)合平差 GPS網(wǎng)的聯(lián)合平差指的是平差時所采用的觀測值除了GPS觀測值以外，還采用了地面常規(guī)觀測值，這些地面常規(guī)觀測值包括邊長、方向、角度等觀測值等。 GPS網(wǎng)平差的過程 ⑴提取基線向量，構(gòu)建GPS基線向量網(wǎng) 要進行GPS網(wǎng)平差，首先必須提取基線向量，構(gòu)建GPS基線向量網(wǎng)。提取基線向量網(wǎng)時需要遵循以下幾項原則； ①必須選取相互獨立的基線，若選取了不相互獨立的基線，則平差結(jié)果會與真實的情況不相符合。 ②所選取的基線應(yīng)構(gòu)成閉合的幾何圖形。 ③選取質(zhì)量好的基線向量，基線質(zhì)量的好壞，可以依據(jù)RMS、RDOP、RATIO、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差和重復(fù)基線較差來判定。 ④選取能構(gòu)成邊數(shù)較少的異步環(huán)的基線向量。 ⑤選取邊長較短的基線向量。 ⑵三維無約束平差 在構(gòu)成了GPS基線向量網(wǎng)后，需要進行GPS網(wǎng)的三維無約束平差，通過無約束平差主要達到以下幾個目的： 根據(jù)無約束平差的結(jié)果，判別在所構(gòu)成的GPS網(wǎng)中是否有粗差基線，如發(fā)現(xiàn)含有粗差的基線，需要進行相應(yīng)的處理，必須使得最后用于構(gòu)網(wǎng)的所有基線向量均滿足質(zhì)量要求。 調(diào)整各基線向量觀測值的權(quán)，使得他們相互匹配。 ⑶約束平差/聯(lián)合平差 在進行完三維無約束平差后，需要進行約束平差或聯(lián)合平差，平差可根據(jù)需要在三維空間進行或二維空間中進行。約束平差的具體步驟是：制定進行平差的基準和坐標系統(tǒng)； 指定起算數(shù)據(jù)；檢驗約束條件的質(zhì)量；進行平差解算。 ⑷質(zhì)量分析和控制 在這一步，進行GPS網(wǎng)質(zhì)量的評定，在評定時可以采用下面的指標： ①基線向量的改正數(shù)。 根據(jù)基線向量的改正數(shù)的大小，可以判斷出基線向量中是否含有粗差。具體判定依據(jù)是，若|Vi|＜δOt1a/2，則認為基線向量中部含有粗差；反之，則含有粗差。 ②相鄰點的中誤差和相對中誤差。 若在進行質(zhì)量評定時，發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問題，需要根據(jù)具體情況進行處理，如果發(fā)現(xiàn)構(gòu)成GPS網(wǎng)的基線中含有粗差，則需要采用刪除含有粗差的基線，重新對含有粗差的基線進行解算或重測含有粗差的基線等方法解決；如果發(fā)現(xiàn)個別起算數(shù)據(jù)有質(zhì)量問題，則應(yīng)該放棄有質(zhì)量問題的起算數(shù)據(jù)。 ㈥GPS控制測量技術(shù)總結(jié) 技術(shù)總結(jié)的作用 在完成了GPS網(wǎng)的布設(shè)后，應(yīng)該認真完成技術(shù)總結(jié)。每項GPS工程的技術(shù)總結(jié)不僅是工程一系列必要文檔的主要組成部分，而且它還能夠使各方面對工程的各個細節(jié)有完整而充分的了解，從而便于今后對成果的充分而全面地加以利用。另一方面，通過對整個工程的總結(jié)，測量作業(yè)單位還能夠總結(jié)經(jīng)驗，發(fā)現(xiàn)不足，為今后進行新的工程提供參考。 技術(shù)總結(jié)的內(nèi)容 ⑴項目來源：介紹項目的來源、性質(zhì)。 ⑵測區(qū)概況：介紹測區(qū)的地理位置、氣候、人文、經(jīng)濟發(fā)展狀況、交通條件、通訊條件等。 ⑶工程概況：介紹工程目的、作用、要求、等級（精度）、完成時間等。 ⑷技術(shù)依據(jù)：介紹作業(yè)所依據(jù)的測量規(guī)范、工程規(guī)范、行業(yè)標準等。 ⑸施測方案：介紹測量所采用的儀器、采取的布網(wǎng)方法等。 ⑹作業(yè)要求：介紹外業(yè)觀測時的具體操作規(guī)程、技術(shù)要求等，包括儀器參數(shù)的設(shè)置（如采樣率、截至高度角等）、對中精度、整平精度、天線高的量測方法及精度要求等。 ⑺觀測質(zhì)量控制：介紹外業(yè)觀測時的質(zhì)量要求，包括質(zhì)量控制方法及各項限差要求等。 ⑻數(shù)據(jù)處理方案：說明詳細的數(shù)據(jù)處理方案，包括基線解算方法、網(wǎng)平差處理方法等。 ⑼精度統(tǒng)計分析。 ⑽結(jié)論：對整個工程的質(zhì)量及成果做出結(jié)論。表8 四等GPS控制網(wǎng)平差后的精度統(tǒng)計最弱邊相對中誤差（1/萬）最弱點點位中誤差（cm）一般最 大允 許一般最 大允 許177。177。177。 表9 一級GPS控制網(wǎng)驗算精度統(tǒng)計同步環(huán)閉合差（ppm）異步環(huán)閉合差（ppm）復(fù)測基線長度較差(ppm)一般最 大允 許一般最 大允 許表10 一級GPS控制網(wǎng)平差后的精度統(tǒng)計最弱邊相對中誤差（1/萬）最弱點點位中誤差（cm）一般最 大允 許一般最 大允 許177。 177。