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正文內(nèi)容

gps控制測(cè)量(文件)

2025-08-23 00:41 上一頁面

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【正文】 相對(duì)精度,對(duì)網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測(cè),已獲得它們間的直接觀測(cè)基線。 ⑸若要采用高程擬合的方法,測(cè)定網(wǎng)中各點(diǎn)的正常高/正高,則須在布網(wǎng)時(shí),選定一定數(shù)量水準(zhǔn)點(diǎn),水準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)盡可能的多,且應(yīng)在網(wǎng)中均勻分布,還要保證有部分點(diǎn)分布在網(wǎng)中的四周,將整個(gè)網(wǎng)包含在其中。要避免所有的起算點(diǎn)分布在網(wǎng)中一側(cè)的情況。同步觀測(cè)的兩點(diǎn)間構(gòu)成同步觀測(cè)邊,又稱基線,GPS控制網(wǎng)的幾何圖形就是由基線相連接構(gòu)成的整體圖形?! D中同步觀測(cè)點(diǎn)的數(shù)目為n,則網(wǎng)中同步邊(基線)的總數(shù)為:  ?。樱剑睿ǎ睿保 ≡冢訔l基線中,只有(n-1)條獨(dú)立基線,其余基線為非獨(dú)立基線。稱異步網(wǎng)。同步網(wǎng)之間通過四種連接方式組成異步網(wǎng),即點(diǎn)連式、邊連式、混連式和網(wǎng)連式?;€總數(shù)為12,其中獨(dú)立基線10條,非獨(dú)立基線2條。在30條基線總數(shù)中有14條獨(dú)立基線,16條非獨(dú)立基線。 (3)混連式 混連式是點(diǎn)連式與邊連式相混合的一種連接方式,如圖24所示。 基線解算(平差) 基線解算的過程實(shí)際上主要是一個(gè)平差的過程,平差所采用的觀測(cè)值主要是雙差觀測(cè)值,在基線解算時(shí),平差要分三個(gè)階段進(jìn)行,第一階段進(jìn)行初始平差,解算出整周未知數(shù)參數(shù)的和基線向量的實(shí)數(shù)解(浮動(dòng)解);在第二階段,將整周未知數(shù)固定成整數(shù);在第三階段,將確定了的整周未知數(shù)作為已知值,僅將待定的測(cè)站坐標(biāo)作為未知參數(shù),再次進(jìn)行平差解算,解求出基線向量的最終解整數(shù)解(固定解)。被剔除觀測(cè)值的數(shù)量與觀測(cè)值的總數(shù)比值,就是所謂的數(shù)據(jù)剔除率。 (4)RDOPtr(Q) 所謂RDOP值指的是在基線結(jié)算時(shí)待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣的積(tr(Q)的平方根,既RDOP=(tr(Q))1/2RDOP值的大小與基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運(yùn)行軌跡(即觀測(cè)條件)有關(guān),當(dāng)基線位置確定后,RDOP值就只與觀測(cè)條件有關(guān)了,而觀測(cè)條件又是時(shí)間的函數(shù),因此,實(shí)際上對(duì)于某條基線向量來講,其RDOP值的大小與觀測(cè)時(shí)間段有關(guān)。 %。 特點(diǎn)及作用:當(dāng)異步環(huán)閉合差滿足限差要求時(shí),則表明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的;當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時(shí),則表明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格,要確定出那些基線向量的質(zhì)量不合格,可以通過多個(gè)相鄰的異步環(huán)或重復(fù)基線來進(jìn)行。若RMS偏大,則說明觀測(cè)值質(zhì)量較差,若RMS值較大,則說明觀測(cè)條件較差。 (4)對(duì)流層或電離層折射影響較大。 ⑷ 多路經(jīng)效應(yīng)嚴(yán)重:由于多路經(jīng)效應(yīng)往往造成觀測(cè)值殘差較大,因此,可以通過縮小編輯因子的方法來剔出殘差較大的觀測(cè)值;另外,也可以采用刪除多路經(jīng)效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星的方法。 如果觀測(cè)值是雙頻觀測(cè)值,則可以使用消除了電離層折射影響的觀測(cè)值來進(jìn)行基線解算。 GPS基線的解算的過程 每一個(gè)廠商所生產(chǎn)的接收機(jī)都會(huì)配備相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理軟件,它們?cè)谑褂梅椒ǘ紩?huì)有各自不同的特點(diǎn),但是,無論是那種軟件,它們?cè)谑褂貌襟E上都是大體相同的。目前,最常用的格式是RINEX格式,對(duì)于按此格式存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),大部分的數(shù)據(jù)處理軟件都能直接處理。 ⑵設(shè)定基線解算的控制參數(shù)。 ⑷基線質(zhì)量的檢驗(yàn);基線解算完畢后,基線結(jié)果并不能馬上用于后續(xù)的處理,還必須對(duì)基線的質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn),只有質(zhì)量合格的基線才能用于后續(xù)的處理,如果不合格,則需要對(duì)基線進(jìn)行重新解算或重新測(cè)量。 ①評(píng)定GPS網(wǎng)的內(nèi)部符合精度,發(fā)現(xiàn)和剔除GPS觀測(cè)值中可能存在的粗差,由于三維無約束平差的結(jié)果完全取決于GPS網(wǎng)的布設(shè)方法和GPS觀測(cè)值的質(zhì)量,因此,三維無約束平差的結(jié)果就完全反映了GPS網(wǎng)本身的質(zhì)量好壞,如果平差結(jié)果質(zhì)量不好,則說明GPS網(wǎng)的布設(shè)或GPS觀測(cè)值的質(zhì)量有問題;反之,則說明GPS網(wǎng)的布設(shè)或GPS觀測(cè)值的質(zhì)量沒有問題。 ⑵約束平差 GPS網(wǎng)的約束平差指的是平差時(shí)所采用的觀測(cè)值完全是GPS觀測(cè)值(即GPS基線向量),而且,在平差時(shí)引入了使得GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測(cè)量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。 ②所選取的基線應(yīng)構(gòu)成閉合的幾何圖形。 ⑵三維無約束平差 在構(gòu)成了GPS基線向量網(wǎng)后,需要進(jìn)行GPS網(wǎng)的三維無約束平差,通過無約束平差主要達(dá)到以下幾個(gè)目的: 根據(jù)無約束平差的結(jié)果,判別在所構(gòu)成的GPS網(wǎng)中是否有粗差基線,如發(fā)現(xiàn)含有粗差的基線,需要進(jìn)行相應(yīng)的處理,必須使得最后用于構(gòu)網(wǎng)的所有基線向量均滿足質(zhì)量要求。 ⑷質(zhì)量分析和控制 在這一步,進(jìn)行GPS網(wǎng)質(zhì)量的評(píng)定,在評(píng)定時(shí)可以采用下面的指標(biāo): ①基線向量的改正數(shù)。t1a/2,則認(rèn)為基線向量中部含有粗差;反之,則含有粗差。每項(xiàng)GPS工程的技術(shù)總結(jié)不僅是工程一系列必要文檔的主要組成部分,而且它還能夠使各方面對(duì)工程的各個(gè)細(xì)節(jié)有完整而充分的了解,從而便于今后對(duì)成果的充分而全面地加以利用。 ⑶工程概況:介紹工程目的、作用、要求、等級(jí)(精度)、完成時(shí)間等。 ⑺觀測(cè)質(zhì)量控制:介紹外業(yè)觀測(cè)時(shí)的質(zhì)量要求,包括質(zhì)量控制方法及各項(xiàng)限差要求等。表8 四等GPS控制網(wǎng)平差后的精度統(tǒng)計(jì)最弱邊相對(duì)中誤差(1/萬)最弱點(diǎn)點(diǎn)位中誤差(cm)一般最 大允 許一般最 大允 許177。 177。177。 ⑼精度統(tǒng)計(jì)分析。 ⑸施測(cè)方案:介紹測(cè)量所采用的儀器、采取的布網(wǎng)方法等。 技術(shù)總結(jié)的內(nèi)容 ⑴項(xiàng)目來源:介紹項(xiàng)目的來源、性質(zhì)。 若在進(jìn)行質(zhì)量評(píng)定時(shí),發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問題,需要根據(jù)具體情況進(jìn)行處理,如果發(fā)現(xiàn)構(gòu)成GPS網(wǎng)的基線中含有粗差,則需要采用刪除含有粗差的基線,重新對(duì)含有粗差的基線進(jìn)行解算或重測(cè)含有粗差的基線等方法解決;如果發(fā)現(xiàn)個(gè)別起算數(shù)據(jù)有質(zhì)量問題,則應(yīng)該放棄有質(zhì)量問題的起算數(shù)據(jù)。具體判定依據(jù)是,若|Vi|<δO ⑶約束平差/聯(lián)合平差 在進(jìn)行完三維無約束平差后,需要進(jìn)行約束平差或聯(lián)合平差,平差可根據(jù)需要在三維空間進(jìn)行或二維空間中進(jìn)行。 ④選取能構(gòu)成邊數(shù)較少的異步環(huán)的基線向量。 GPS網(wǎng)平差的過程 ⑴提取基線向量,構(gòu)建GPS基線向量網(wǎng) 要進(jìn)行GPS網(wǎng)平差,首先必須提取基線向量,構(gòu)建GPS基線向量網(wǎng)。 ③為將來可能進(jìn)行高程擬合,提供經(jīng)過了平差處理的大地高數(shù)據(jù),用GPS水準(zhǔn)替代常規(guī)水準(zhǔn)測(cè)量獲取各點(diǎn)的正高或正常高是目前GPS應(yīng)用中一個(gè)較新的領(lǐng)域,現(xiàn)在一般采用的是利用公共點(diǎn)進(jìn)行高程擬合的方法。 ㈤GPS基線向量網(wǎng)平差 GPS網(wǎng)平差的分類 ⑴無約束平差 GPS網(wǎng)的無約束平差指的是在平差時(shí)不引入會(huì)造成GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測(cè)量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。 ⑶基線解算。在讀入了GPS觀測(cè)值數(shù)據(jù)后,就需要對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的檢查,檢查項(xiàng)目包括:測(cè)站名、點(diǎn)號(hào)、測(cè)站坐標(biāo)、天線高等。一般說來,各接收機(jī)廠商隨接收機(jī)一起提供的數(shù)據(jù)處理軟件都可以直接處理從接收機(jī)中傳輸出來的GPS觀測(cè)值數(shù)據(jù)。所謂殘差圖就是根據(jù)觀測(cè)值的殘差繪制的一種圖表。但這種方法,具有一定的盲目性,因?yàn)椋叨容^低的信號(hào),不一定受對(duì)流層或電離層的影響就大。 (2)衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的應(yīng)對(duì)方法:若某顆衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短,則可以刪除該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù),不讓他們參加基線結(jié)算,這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。
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