【正文】 的精度要求，而應(yīng)當(dāng)在精度上留有一定得的存儲(chǔ)量，尤其是對(duì)邊長(zhǎng)較大的GPS網(wǎng)首級(jí)網(wǎng)點(diǎn)，盡量在一個(gè)測(cè)段內(nèi)觀測(cè)較長(zhǎng)的時(shí)間，使首級(jí)網(wǎng)與次級(jí)網(wǎng)精度上有一定的匹配，若是首級(jí)網(wǎng)獲得超常的高精度，則在加密網(wǎng)中起始數(shù)據(jù)的誤差影響就小的忽略不計(jì)。 在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，檢查GPS觀測(cè)值（基線向量）質(zhì)量的最佳方法是異步環(huán)閉合差，而隨著組成異步環(huán)的基線向量數(shù)的增加，其檢驗(yàn)質(zhì)量的能力將逐步下降。均稱同步網(wǎng)。有5個(gè)同步環(huán)和1個(gè)異步環(huán)。 （3）RATLO 定義RATLO=RMS次最小/RMS最小 顯然，RATLO≥，這一指標(biāo)取決于多種因素，即與觀測(cè)值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測(cè)條件的好壞有關(guān)。 （3）在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)，多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測(cè)值的改正數(shù)普遍較大。而由第三方所開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)處理軟件則不一定能對(duì)各接收機(jī)的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，有處理這些數(shù)據(jù)，首先要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換。在進(jìn)行高程擬合之前，必須獲得經(jīng)過(guò)平差的大地高數(shù)據(jù)，三維無(wú)約束平差可以提供這些數(shù)據(jù)。 ⑽結(jié)論：對(duì)整個(gè)工程的質(zhì)量及成果做出結(jié)論。 ⑹作業(yè)要求：介紹外業(yè)觀測(cè)時(shí)的具體操作規(guī)程、技術(shù)要求等，包括儀器參數(shù)的設(shè)置（如采樣率、截至高度角等）、對(duì)中精度、整平精度、天線高的量測(cè)方法及精度要求等。約束平差的具體步驟是：制定進(jìn)行平差的基準(zhǔn)和坐標(biāo)系統(tǒng)； 指定起算數(shù)據(jù)；檢驗(yàn)約束條件的質(zhì)量；進(jìn)行平差解算。常見(jiàn)的GPS網(wǎng)的無(wú)約束平差，一般是在平差時(shí)沒(méi)有起算數(shù)據(jù)或沒(méi)有多余的起算數(shù)據(jù)。 上圖是一種常見(jiàn)雙差分觀測(cè)值殘差圖的形式，它的橫軸表示觀測(cè)時(shí)間，縱軸表示觀測(cè)值的殘差，又上角的“SV12SV15”表示此殘差是SV12號(hào)衛(wèi)星與SV15號(hào)衛(wèi)星的差分觀測(cè)值的殘差，正常的殘差圖一般為殘差繞著零軸上下擺動(dòng)。 BATIO、RDOP、RMS和這幾個(gè)質(zhì)量指標(biāo)只具有某種相對(duì)意義，他們數(shù)值的高低不能絕對(duì)的說(shuō)明基線質(zhì)量的高低。 （2）數(shù)據(jù)剔除率 在基線結(jié)算時(shí)，如果觀測(cè)值得改正數(shù)大于某一個(gè)閾值時(shí)，則認(rèn)為該觀測(cè)值有粗差，則需要將其剔除。圖22 點(diǎn)連式異步網(wǎng) 圖22（a）中共有11個(gè)點(diǎn)，用2臺(tái)接收機(jī)依次作同步觀測(cè)，除5點(diǎn)設(shè)站3次外，其余點(diǎn)各設(shè)站2次，由12條同步邊構(gòu)成2個(gè)異步環(huán)。 （四）GPS控制網(wǎng)布設(shè)方案 GPS控制測(cè)量全部采用相對(duì)定位方法，所以必須使用２臺(tái)獲３臺(tái)以上接收機(jī)進(jìn)行同步觀測(cè)。不過(guò)，需要注意的事，當(dāng)同一臺(tái)接收機(jī)在同一測(cè)站上連續(xù)進(jìn)行多個(gè)測(cè)段的觀測(cè)時(shí)，各個(gè)時(shí)段間必須重新安置儀器，以更好地消除各種人為操作誤差和錯(cuò)誤。若去另一個(gè)參考方位，則待評(píng)定點(diǎn)的相對(duì)點(diǎn)位中誤差的方向與邊長(zhǎng)方向一般并不一致，若設(shè)縱橫向方向上的中誤差數(shù)值相等，,相當(dāng)于最弱邊邊長(zhǎng)相對(duì)精度應(yīng)為1/。＂及177。； ②點(diǎn)位應(yīng)選在地基穩(wěn)固、交通方便的地方，便于保存且利于其他測(cè)量手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)展； ③盡量避開(kāi)大面積水域，以減弱多路經(jīng)誤差的影響； ④遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、微波站等），遠(yuǎn)離高壓輸電線和通訊線以避免周圍磁場(chǎng)對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾。 即使在形狀狹長(zhǎng)的線路GPS控制網(wǎng)中，每?jī)蓚€(gè)相鄰異步環(huán)之間最好還是采用邊連式（兩環(huán)之間有兩個(gè)公共點(diǎn)），而不宜采用點(diǎn)連式（兩環(huán)之間一個(gè)公共點(diǎn)）。與此同時(shí)，在選點(diǎn)過(guò)程中應(yīng)按所需的密度來(lái)進(jìn)行布點(diǎn)。表6 GPS網(wǎng)的精度標(biāo)準(zhǔn) 級(jí)別項(xiàng)目ABCDE固定誤差/mm≤5≤8≤10≤10≤10比例誤差系數(shù)≤≤1≤5≤10≤20相鄰點(diǎn)最小距離/km10015521相鄰點(diǎn)最大距離/km1000250401510相鄰點(diǎn)平均距離/km3007015~1010~55~2表7 GPS各等級(jí)網(wǎng)的基本技術(shù)要求等級(jí)ABCDE平均距離（km）3007010~155~10~5a(mm)≤5≤8≤10≤10≤10b(1106)≤≤1≤5≤10≤20接收機(jī)類型雙頻/全波長(zhǎng)雙頻雙頻或單頻雙頻或單頻雙頻或單頻標(biāo)稱精度≤（10mm+2106d）≤（10mm+5106d）≤（10mm+5106d）≤（10mm+5106d）≤（10mm+5106d）觀測(cè)量至少有LL2載波相位LL2載波相位LL2載波相位LL2載波相位LL2載波相位同步觀測(cè)接收機(jī)數(shù)≥5≥4≥4≥3≥2最簡(jiǎn)獨(dú)立環(huán)和附和路線的邊數(shù)≤5≤6≤6≤8≤10衛(wèi)星截至高度角（176。控制網(wǎng)又分為平面控制網(wǎng)和高程控制網(wǎng)。確定所采用的坐標(biāo)系及起算數(shù)據(jù) 如果已有控制網(wǎng)所采用的坐標(biāo)系基本合理，則盡量采用原有的坐標(biāo)系，即三類要素要取得一致。在此，每條邊代表兩臺(tái)GPS接收機(jī)在該邊兩端點(diǎn)上同步連測(cè)所得的一個(gè)獨(dú)立基線向量。 部分GPS點(diǎn)的水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)方案的制定 GPS定位測(cè)量不僅能得出GPS點(diǎn)的平面位置，還能得出大地高。 點(diǎn)位選定后應(yīng)繪制點(diǎn)之記，包括點(diǎn)名、點(diǎn)號(hào)、點(diǎn)位及點(diǎn)位略圖、交通情況等，作為檔案等級(jí)也便于今后對(duì)控制點(diǎn)位的尋找和使用。采用長(zhǎng)短邊相結(jié)合的分級(jí)布網(wǎng)，既能從城市建設(shè)和地籍測(cè)量的實(shí)際要求出發(fā)，提高其“鄰近精度度”，保證所需的密度；又能以長(zhǎng)邊為控制來(lái)限制誤差的累積，提高整網(wǎng)的精度。 布網(wǎng)原則 ⑴選擇已有控制點(diǎn)資料，新布設(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)盡量與原有的平面控制網(wǎng)相連接。 提高GPS網(wǎng)精度的方法 ⑴為保證GPS網(wǎng)中個(gè)相鄰點(diǎn)具有較高的相對(duì)精度，對(duì)網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測(cè)，已獲得它們間的直接觀測(cè)基線。　　圖中同步觀測(cè)點(diǎn)的數(shù)目為ｎ，則網(wǎng)中同步邊（基線）的總數(shù)為：　　?。樱剑睿ǎ睿保　≡冢訔l基線中，只有（ｎ－１）條獨(dú)立基線，其余基線為非獨(dú)立基線。在30條基線總數(shù)中有14條獨(dú)立基線，16條非獨(dú)立基線。 （4）RDOPtr(Q) 所謂RDOP值指的是在基線結(jié)算時(shí)待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣的積（tr（Q）的平方根，既RDOP=(tr(Q))1/2RDOP值的大小與基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運(yùn)行軌跡（即觀測(cè)條件）有關(guān)，當(dāng)基線位置確定后，RDOP值就只與觀測(cè)條件有關(guān)了，而觀測(cè)條件又是時(shí)間的函數(shù)，因此，實(shí)際上對(duì)于某條基線向量來(lái)講，其RDOP值的大小與觀測(cè)時(shí)間段有關(guān)。 （4）對(duì)流層或電離層折射影響較大。目前，最常用的格式是RINEX格式，對(duì)于按此格式存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，大部分的數(shù)據(jù)處理軟件都能直接處理。 ⑵約束平差 GPS網(wǎng)的約束平差指的是平差時(shí)所采用的觀測(cè)值完全是GPS觀測(cè)值（即GPS基線向量），而且，在平差時(shí)引入了使得GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測(cè)量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。t1a/2，則認(rèn)為基線向量中部含有粗差；反之，則含有粗差。表8 四等GPS控制網(wǎng)平差后的精度統(tǒng)計(jì)最弱邊相對(duì)中誤差（1/萬(wàn)）最弱點(diǎn)點(diǎn)位中誤差（cm）一般最 大允 許一般最 大允 許177。 ⑸施測(cè)方案：介紹測(cè)量所采用的儀器、采取的布網(wǎng)方法等。 ⑶約束平差/聯(lián)合