【正文】 177。177。表8 四等GPS控制網(wǎng)平差后的精度統(tǒng)計(jì)最弱邊相對中誤差（1/萬）最弱點(diǎn)點(diǎn)位中誤差（cm）一般最 大允 許一般最 大允 許177。 ⑼精度統(tǒng)計(jì)分析。 ⑺觀測質(zhì)量控制：介紹外業(yè)觀測時(shí)的質(zhì)量要求，包括質(zhì)量控制方法及各項(xiàng)限差要求等。 ⑸施測方案：介紹測量所采用的儀器、采取的布網(wǎng)方法等。 ⑶工程概況：介紹工程目的、作用、要求、等級（精度）、完成時(shí)間等。 技術(shù)總結(jié)的內(nèi)容 ⑴項(xiàng)目來源：介紹項(xiàng)目的來源、性質(zhì)。每項(xiàng)GPS工程的技術(shù)總結(jié)不僅是工程一系列必要文檔的主要組成部分，而且它還能夠使各方面對工程的各個細(xì)節(jié)有完整而充分的了解，從而便于今后對成果的充分而全面地加以利用。 若在進(jìn)行質(zhì)量評定時(shí)，發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問題，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行處理，如果發(fā)現(xiàn)構(gòu)成GPS網(wǎng)的基線中含有粗差，則需要采用刪除含有粗差的基線，重新對含有粗差的基線進(jìn)行解算或重測含有粗差的基線等方法解決；如果發(fā)現(xiàn)個別起算數(shù)據(jù)有質(zhì)量問題，則應(yīng)該放棄有質(zhì)量問題的起算數(shù)據(jù)。t1a/2，則認(rèn)為基線向量中部含有粗差；反之，則含有粗差。具體判定依據(jù)是，若|Vi|＜δO ⑷質(zhì)量分析和控制 在這一步，進(jìn)行GPS網(wǎng)質(zhì)量的評定，在評定時(shí)可以采用下面的指標(biāo)： ①基線向量的改正數(shù)。 ⑶約束平差/聯(lián)合平差 在進(jìn)行完三維無約束平差后，需要進(jìn)行約束平差或聯(lián)合平差，平差可根據(jù)需要在三維空間進(jìn)行或二維空間中進(jìn)行。 ⑵三維無約束平差 在構(gòu)成了GPS基線向量網(wǎng)后，需要進(jìn)行GPS網(wǎng)的三維無約束平差，通過無約束平差主要達(dá)到以下幾個目的： 根據(jù)無約束平差的結(jié)果，判別在所構(gòu)成的GPS網(wǎng)中是否有粗差基線，如發(fā)現(xiàn)含有粗差的基線，需要進(jìn)行相應(yīng)的處理，必須使得最后用于構(gòu)網(wǎng)的所有基線向量均滿足質(zhì)量要求。 ④選取能構(gòu)成邊數(shù)較少的異步環(huán)的基線向量。 ②所選取的基線應(yīng)構(gòu)成閉合的幾何圖形。 GPS網(wǎng)平差的過程 ⑴提取基線向量，構(gòu)建GPS基線向量網(wǎng) 要進(jìn)行GPS網(wǎng)平差，首先必須提取基線向量，構(gòu)建GPS基線向量網(wǎng)。 ⑵約束平差 GPS網(wǎng)的約束平差指的是平差時(shí)所采用的觀測值完全是GPS觀測值（即GPS基線向量），而且，在平差時(shí)引入了使得GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。 ③為將來可能進(jìn)行高程擬合，提供經(jīng)過了平差處理的大地高數(shù)據(jù)，用GPS水準(zhǔn)替代常規(guī)水準(zhǔn)測量獲取各點(diǎn)的正高或正常高是目前GPS應(yīng)用中一個較新的領(lǐng)域，現(xiàn)在一般采用的是利用公共點(diǎn)進(jìn)行高程擬合的方法。 ①評定GPS網(wǎng)的內(nèi)部符合精度，發(fā)現(xiàn)和剔除GPS觀測值中可能存在的粗差，由于三維無約束平差的結(jié)果完全取決于GPS網(wǎng)的布設(shè)方法和GPS觀測值的質(zhì)量，因此，三維無約束平差的結(jié)果就完全反映了GPS網(wǎng)本身的質(zhì)量好壞，如果平差結(jié)果質(zhì)量不好，則說明GPS網(wǎng)的布設(shè)或GPS觀測值的質(zhì)量有問題；反之，則說明GPS網(wǎng)的布設(shè)或GPS觀測值的質(zhì)量沒有問題。 ㈤GPS基線向量網(wǎng)平差 GPS網(wǎng)平差的分類 ⑴無約束平差 GPS網(wǎng)的無約束平差指的是在平差時(shí)不引入會造成GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。 ⑷基線質(zhì)量的檢驗(yàn)；基線解算完畢后，基線結(jié)果并不能馬上用于后續(xù)的處理，還必須對基線的質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)，只有質(zhì)量合格的基線才能用于后續(xù)的處理，如果不合格，則需要對基線進(jìn)行重新解算或重新測量。 ⑶基線解算。 ⑵設(shè)定基線解算的控制參數(shù)。在讀入了GPS觀測值數(shù)據(jù)后，就需要對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的檢查，檢查項(xiàng)目包括：測站名、點(diǎn)號、測站坐標(biāo)、天線高等。目前，最常用的格式是RINEX格式，對于按此格式存儲的數(shù)據(jù)，大部分的數(shù)據(jù)處理軟件都能直接處理。一般說來，各接收機(jī)廠商隨接收機(jī)一起提供的數(shù)據(jù)處理軟件都可以直接處理從接收機(jī)中傳輸出來的GPS觀測值數(shù)據(jù)。 GPS基線的解算的過程 每一個廠商所生產(chǎn)的接收機(jī)都會配備相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理軟件，它們在使用方法都會有各自不同的特點(diǎn)，但是，無論是那種軟件，它們在使用步驟上都是大體相同的。所謂殘差圖就是根據(jù)觀測值的殘差繪制的一種圖表。 如果觀測值是雙頻觀測值，則可以使用消除了電離層折射影響的觀測值來進(jìn)行基線解算。但這種方法，具有一定的盲目性，因?yàn)椋叨容^低的信號，不一定受對流層或電離層的影響就大。 ⑷ 多路經(jīng)效應(yīng)嚴(yán)重：由于多路經(jīng)效應(yīng)往往造成觀測值殘差較大，因此，可以通過縮小編輯因子的方法來剔出殘差較大的觀測值；另外，也可以采用刪除多路經(jīng)效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星的方法。 （2）衛(wèi)星觀測時(shí)間短的應(yīng)對方法：若某顆衛(wèi)星的觀測時(shí)間太短，則可以刪除該衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)，不讓他們參加基線結(jié)算，這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。 （4）對流層或電離層折射影響較大。 （2）少數(shù)衛(wèi)星的觀測時(shí)間太短，導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定當(dāng)衛(wèi)星的觀測時(shí)間太短時(shí)，會導(dǎo)致與該顆衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定，而對于基線結(jié)算來講，對于參與計(jì)算的衛(wèi)星，如果與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒有準(zhǔn)確確定的話，就將影響整個觀測時(shí)段里，有個別時(shí)間段里周跳太多，致使周跳修復(fù)不完善。若RMS偏大，則說明觀測值質(zhì)量較差，若RMS值較大，則說明觀測條件較差。這些觀測結(jié)果之間的差異，就是重復(fù)基線較差。 特點(diǎn)及作用：當(dāng)異步環(huán)閉合差滿足限差要求時(shí)，則表明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的；當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時(shí)，則表明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格，要確定出那些基線向量的質(zhì)量不合格，可以通過多個相鄰的異步環(huán)或重復(fù)基線來進(jìn)行。 特點(diǎn)及作用：由于同步觀測基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)系，從而使得同步環(huán)閉合差在理論上應(yīng)總是為0的，如果同步環(huán)閉合差超限，則說明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯誤的，但反過來，如果同步環(huán)閉合差沒有超限，還不能說明組成同步環(huán)的所有基線在質(zhì)量上均合格。 %。 （5）RMS RMS即均方根誤差（Root Mean Square）,即： RMS= 其中：V為觀測值的殘差；P為觀測值的權(quán)；n為觀測值的總數(shù)。 （4）RDOPtr(Q) 所謂RDOP值指的是在基線結(jié)算時(shí)待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣的積（tr（Q）的平方根，既RDOP=(tr(Q))1/2RDOP值的大小與基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運(yùn)行軌跡（即觀測條件）有關(guān)，當(dāng)基線位置確定后，RDOP值就只與觀測條件有關(guān)了，而觀測條件又是時(shí)間的函數(shù)，因此，實(shí)際上對于某條基線向量來講，其RDOP值的大小與觀測時(shí)間段有關(guān)。數(shù)據(jù)剔除率高，說明觀測值的質(zhì)量越差。被剔除觀測值的數(shù)量與觀測值的總數(shù)比值，就是所謂的數(shù)據(jù)剔除率。 實(shí)質(zhì)單位方差因子又成為參考因子。 基線解算（平差） 基線解算的過程實(shí)際上主要是一個平差的過程，平差所采用的觀測值主要是雙差觀測值，在基線解算時(shí)，平差要分三個階段進(jìn)行，第一階段進(jìn)行初始平差，解算出整周未知數(shù)參數(shù)的和基線向量的實(shí)數(shù)解（浮動解）；在第二階段，將整周未知數(shù)固定成整數(shù)；在第三階段，將確定了的整周未知數(shù)作為已知值，僅將待定的測站坐標(biāo)作為未知參數(shù)，再次進(jìn)行平差解算，解求出基線向量的最終解整數(shù)解（固定解）。