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gps控制測量(專業(yè)版)

2025-09-16 00:41上一頁面

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【正文】 ⑻數(shù)據(jù)處理方案:說明詳細的數(shù)據(jù)處理方案,包括基線解算方法、網(wǎng)平差處理方法等。 根據(jù)基線向量的改正數(shù)的大小,可以判斷出基線向量中是否含有粗差。 ②得到GPS網(wǎng)中各個點在WGS84系下經(jīng)過了平差處理的三維空間直角坐標,在進行GPS網(wǎng)的三維無約束平差時,如果指定網(wǎng)中某點準確地WGS84坐標作為起算點,則最后可得到的GPS網(wǎng)中各個點經(jīng)過了平差處理得在WGS84系下的坐標。GPS基線解算的過程是:原是觀測數(shù)據(jù)的讀入在進行基線解算時,首先需要讀取原始的GPS觀測值數(shù)據(jù)。 影響GPS基線解算結(jié)果的幾個因素 影響基線解算結(jié)果的因素主要有以下幾條(1)基線解算時所設(shè)定的起點坐標不準確,會導(dǎo)致基線出現(xiàn)尺度和方向上的偏差。 數(shù)據(jù)剔除率從某一方面反映了GPS原始觀測值的質(zhì)量。 圖22(b)中共有10個點,用3臺接收機分別在5個觀測時段做同步觀測,同步網(wǎng)間用9各點相聯(lián)接,連接點上設(shè)站2次,其余點只設(shè)站1次,由5個同步環(huán)和1個異步環(huán),基線總數(shù)為15,其中獨立基線9條,非獨立基線6條?! 。薄⑼骄W(wǎng)(環(huán))  同步網(wǎng)(環(huán))就是由同步觀測邊所構(gòu)成的幾何圖形,它取決于同步觀測的接收機數(shù)量。在布設(shè)GPS網(wǎng)時,各個點的可靠性于點為無直接關(guān)系,而與該點上所聯(lián)測的基線數(shù)有關(guān),點上所連接的基線數(shù)越多,點的可靠性則越高。因基線向量觀測值得精度至少可達10mm+2106D,對于四等網(wǎng),邊長相對精度可達1/14萬,對于三等邊及二等邊則分別為1/25萬及1/32萬。各個等級的三角網(wǎng)的精度指標以最弱邊邊長相對中誤差來衡量,依次為1/12萬、1/8萬、1/,四等一下還需布設(shè)一級、二級小三角或一級、二級導(dǎo)線。如作為GPS形變監(jiān)測網(wǎng)的基準點,則必須將點位埋在穩(wěn)固、完整的基巖上。 由于GPS觀測作業(yè)方式和GPS基線向量的選擇具有較大的靈活性,有的施測單位在技術(shù)設(shè)計中注意布點,并不統(tǒng)一連點成網(wǎng),作業(yè)中則采用某種推進方式施測,觀測后再選擇非同步的GPS基線向量,以至構(gòu)成網(wǎng)形不佳,往往出現(xiàn)點連式的若干閉合環(huán)。然后再做同期施測的次級網(wǎng)點的網(wǎng)形設(shè)計。以決定是新建還是改建、擴建控制網(wǎng)時的參考。GPS控制測量測量工作必須遵循“有整體到局部,先控制后碎部,從高級到低級”的原則。踏勘已有控制點標石的完好情況以便加以利用。 將各GPS點依次相聯(lián)組成幾何圖形就能獲得GPS網(wǎng)形。有的甚至不做選擇的保留同步GPS基線向量。 如果再GPS點上與其它GPS點(不一定是相鄰點)中的1~2個點通視,則有利于用常規(guī)技術(shù)加密低級網(wǎng)點。三邊網(wǎng)的邊長規(guī)格相同,只是規(guī)定了測距精度。當(dāng)起始數(shù)據(jù)誤差較小時(例如已采用GPS技術(shù)作收集控制網(wǎng))觀測值經(jīng)過平差后精度還會有所增益。 ⑷在布網(wǎng)時要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6條。在圖2-1中,圖(a)、圖(b)、圖(c)和圖(d)分別是有2臺、3臺、4臺接收機進行同步觀測室的幾何圖形。 圖22(c)中共有15個點,用4臺接收機分別在5個時段作同步觀測。數(shù)據(jù)剔除率高,說明觀測值的質(zhì)量越差。 (2)少數(shù)衛(wèi)星的觀測時間太短,導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準確確定當(dāng)衛(wèi)星的觀測時間太短時,會導(dǎo)致與該顆衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)無法準確確定,而對于基線結(jié)算來講,對于參與計算的衛(wèi)星,如果與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒有準確確定的話,就將影響整個觀測時段里,有個別時間段里周跳太多,致使周跳修復(fù)不完善。一般說來,各接收機廠商隨接收機一起提供的數(shù)據(jù)處理軟件都可以直接處理從接收機中傳輸出來的GPS觀測值數(shù)據(jù)。 ③為將來可能進行高程擬合,提供經(jīng)過了平差處理的大地高數(shù)據(jù),用GPS水準替代常規(guī)水準測量獲取各點的正高或正常高是目前GPS應(yīng)用中一個較新的領(lǐng)域,現(xiàn)在一般采用的是利用公共點進行高程擬合的方法。具體判定依據(jù)是,若|Vi|<δO ⑼精度統(tǒng)計分析。 ⑺觀測質(zhì)量控制:介紹外業(yè)觀測時的質(zhì)量要求,包括質(zhì)量控制方法及各項限差要求等。 ⑷質(zhì)量分析和控制 在這一步,進行GPS網(wǎng)質(zhì)量的評定,在評定時可以采用下面的指標: ①基線向量的改正數(shù)。 ①評定GPS網(wǎng)的內(nèi)部符合精度,發(fā)現(xiàn)和剔除GPS觀測值中可能存在的粗差,由于三維無約束平差的結(jié)果完全取決于GPS網(wǎng)的布設(shè)方法和GPS觀測值的質(zhì)量,因此,三維無約束平差的結(jié)果就完全反映了GPS網(wǎng)本身的質(zhì)量好壞,如果平差結(jié)果質(zhì)量不好,則說明GPS網(wǎng)的布設(shè)或GPS觀測值的質(zhì)量有問題;反之,則說明GPS網(wǎng)的布設(shè)或GPS觀測值的質(zhì)量沒有問題。 GPS基線的解算的過程 每一個廠商所生產(chǎn)的接收機都會配備相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理軟件,它們在使用方法都會有各自不同的特點,但是,無論是那種軟件,它們在使用步驟上都是大體相同的。若RMS偏大,則說明觀測值質(zhì)量較差,若RMS值較大,則說明觀測條件較差。被剔除觀測值的數(shù)量與觀測值的總數(shù)比值,就是所謂的數(shù)據(jù)剔除率?;€總數(shù)為12,其中獨立基線10條,非獨立基線2條。同步觀測的兩點間構(gòu)成同步觀測邊,又稱基線,GPS控制網(wǎng)的幾何圖形就是由基線相連接構(gòu)成的整體圖形。 ⑶保證每個測站至少與三條以上的獨立基線相連,這樣可以使得測站具有較高的可靠性。 對于城市控制網(wǎng)所提出的這樣的精度要求,即使用單頻GPS接收機按照快速靜態(tài)定位的方法也是比較容易達到的。"。 為使點位長期保存和使用,不致移位和變形,應(yīng)選在土質(zhì)堅硬、地質(zhì)情況良好之處,在城市建筑區(qū),常因平地上的點位難以確保其長期性而選在樓頂,此時應(yīng)選擇已有一定的建筑年代、不再會有沉降的較堅固的建筑物的樓頂,標石的埋設(shè)應(yīng)與混凝土梁柱固連。因為有公共邊毗連的多個閉合環(huán)的網(wǎng)形較之僅有一個公共點連接的網(wǎng)形具有更高的圖形強度,并且在不增加野外工作量的條件下,卻能獲得相同的多余觀測數(shù)。 如確定分兩級布網(wǎng),須先做首級網(wǎng)網(wǎng)形設(shè)計,首級網(wǎng)點應(yīng)布滿整個測區(qū),但可疏密有致。)≥10≥15≥15≥15≥15有效觀測衛(wèi)星總數(shù)≥20≥9≥6≥4≥4觀測時段數(shù)≥6≥4≥2≥≥時段長度min(靜態(tài))≥540≥240≥60≥45≥40時間采樣間隔s(靜態(tài))303010~3010~3010~30時段內(nèi)任一衛(wèi)星有效觀測時間min(靜態(tài))≥15≥15≥15≥15≥15(二)GPS控制測量技術(shù)設(shè)計的內(nèi)容和步驟收集和分析測區(qū)經(jīng)濟地理等情況以及已有的測繪成果成圖資料 通過對已有控制網(wǎng)測設(shè)數(shù)據(jù)及成果資料的了解和分析,可獲知控制網(wǎng)的質(zhì)量情況,所設(shè)置的坐標系和高程、中央子午線位置以及起始點坐標、起始方位角等基本數(shù)據(jù)。先建立控制網(wǎng),然后根據(jù)控制網(wǎng)進行碎部測量。測區(qū)的氣象、地址、交通等情況對于選點、埋石及制定觀測計劃也很重要,1:1萬國家基本圖及大比例尺地形圖對于圖上設(shè)計、實地選點、野外作業(yè)時必不可少的資料。對于GPS控制網(wǎng)宜采用有多個多邊形閉合環(huán)組成,且相鄰閉合環(huán)之間依邊連接的圖形。有時難以發(fā)現(xiàn)粗差,也難以給出準確的精度評定。但對于間距較大的首級GPS網(wǎng)點,而且加密次級網(wǎng)仍采用GPS技術(shù)時,則就不必強求須有1~2個通視方向。采用GPS技術(shù)布設(shè)控制網(wǎng),顯然不必分成那么多的等級,對于較小的城市和工程控制網(wǎng),可以采用全面布設(shè)。由此可見GPS城市控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計不應(yīng)當(dāng)僅僅滿足于現(xiàn)行規(guī)范
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