【正文】 量網(wǎng)平差 GPS網(wǎng)平差的分類 ⑴無(wú)約束平差 GPS網(wǎng)的無(wú)約束平差指的是在平差時(shí)不引入會(huì)造成GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測(cè)量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。 GPS網(wǎng)平差的過(guò)程 ⑴提取基線向量，構(gòu)建GPS基線向量網(wǎng) 要進(jìn)行GPS網(wǎng)平差，首先必須提取基線向量，構(gòu)建GPS基線向量網(wǎng)。 ⑶約束平差/聯(lián)合平差 在進(jìn)行完三維無(wú)約束平差后，需要進(jìn)行約束平差或聯(lián)合平差，平差可根據(jù)需要在三維空間進(jìn)行或二維空間中進(jìn)行。 若在進(jìn)行質(zhì)量評(píng)定時(shí)，發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問(wèn)題，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行處理，如果發(fā)現(xiàn)構(gòu)成GPS網(wǎng)的基線中含有粗差，則需要采用刪除含有粗差的基線，重新對(duì)含有粗差的基線進(jìn)行解算或重測(cè)含有粗差的基線等方法解決；如果發(fā)現(xiàn)個(gè)別起算數(shù)據(jù)有質(zhì)量問(wèn)題，則應(yīng)該放棄有質(zhì)量問(wèn)題的起算數(shù)據(jù)。 ⑸施測(cè)方案：介紹測(cè)量所采用的儀器、采取的布網(wǎng)方法等。177。表8 四等GPS控制網(wǎng)平差后的精度統(tǒng)計(jì)最弱邊相對(duì)中誤差（1/萬(wàn)）最弱點(diǎn)點(diǎn)位中誤差（cm）一般最 大允 許一般最 大允 許177。 ⑶工程概況：介紹工程目的、作用、要求、等級(jí)（精度）、完成時(shí)間等。t1a/2，則認(rèn)為基線向量中部含有粗差；反之，則含有粗差。 ⑵三維無(wú)約束平差 在構(gòu)成了GPS基線向量網(wǎng)后，需要進(jìn)行GPS網(wǎng)的三維無(wú)約束平差，通過(guò)無(wú)約束平差主要達(dá)到以下幾個(gè)目的： 根據(jù)無(wú)約束平差的結(jié)果，判別在所構(gòu)成的GPS網(wǎng)中是否有粗差基線，如發(fā)現(xiàn)含有粗差的基線，需要進(jìn)行相應(yīng)的處理，必須使得最后用于構(gòu)網(wǎng)的所有基線向量均滿足質(zhì)量要求。 ⑵約束平差 GPS網(wǎng)的約束平差指的是平差時(shí)所采用的觀測(cè)值完全是GPS觀測(cè)值（即GPS基線向量），而且，在平差時(shí)引入了使得GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測(cè)量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。 ⑷基線質(zhì)量的檢驗(yàn)；基線解算完畢后，基線結(jié)果并不能馬上用于后續(xù)的處理，還必須對(duì)基線的質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)，只有質(zhì)量合格的基線才能用于后續(xù)的處理，如果不合格，則需要對(duì)基線進(jìn)行重新解算或重新測(cè)量。目前，最常用的格式是RINEX格式，對(duì)于按此格式存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，大部分的數(shù)據(jù)處理軟件都能直接處理。 如果觀測(cè)值是雙頻觀測(cè)值，則可以使用消除了電離層折射影響的觀測(cè)值來(lái)進(jìn)行基線解算。 （4）對(duì)流層或電離層折射影響較大。 特點(diǎn)及作用：當(dāng)異步環(huán)閉合差滿足限差要求時(shí)，則表明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的；當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時(shí)，則表明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格，要確定出那些基線向量的質(zhì)量不合格，可以通過(guò)多個(gè)相鄰的異步環(huán)或重復(fù)基線來(lái)進(jìn)行。 （4）RDOPtr(Q) 所謂RDOP值指的是在基線結(jié)算時(shí)待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣的積（tr（Q）的平方根，既RDOP=(tr(Q))1/2RDOP值的大小與基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運(yùn)行軌跡（即觀測(cè)條件）有關(guān)，當(dāng)基線位置確定后，RDOP值就只與觀測(cè)條件有關(guān)了，而觀測(cè)條件又是時(shí)間的函數(shù)，因此，實(shí)際上對(duì)于某條基線向量來(lái)講，其RDOP值的大小與觀測(cè)時(shí)間段有關(guān)。 基線解算（平差） 基線解算的過(guò)程實(shí)際上主要是一個(gè)平差的過(guò)程，平差所采用的觀測(cè)值主要是雙差觀測(cè)值，在基線解算時(shí)，平差要分三個(gè)階段進(jìn)行，第一階段進(jìn)行初始平差，解算出整周未知數(shù)參數(shù)的和基線向量的實(shí)數(shù)解（浮動(dòng)解）；在第二階段，將整周未知數(shù)固定成整數(shù)；在第三階段，將確定了的整周未知數(shù)作為已知值，僅將待定的測(cè)站坐標(biāo)作為未知參數(shù)，再次進(jìn)行平差解算，解求出基線向量的最終解整數(shù)解（固定解）。在30條基線總數(shù)中有14條獨(dú)立基線，16條非獨(dú)立基線。同步網(wǎng)之間通過(guò)四種連接方式組成異步網(wǎng)，即點(diǎn)連式、邊連式、混連式和網(wǎng)連式?！　D中同步觀測(cè)點(diǎn)的數(shù)目為ｎ，則網(wǎng)中同步邊（基線）的總數(shù)為：　　?。樱剑睿ǎ睿保　≡冢訔l基線中，只有（ｎ－１）條獨(dú)立基線，其余基線為非獨(dú)立基線。要避免所有的起算點(diǎn)分布在網(wǎng)中一側(cè)的情況。 提高GPS網(wǎng)精度的方法 ⑴為保證GPS網(wǎng)中個(gè)相鄰點(diǎn)具有較高的相對(duì)精度，對(duì)網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測(cè)，已獲得它們間的直接觀測(cè)基線。 提高GPS網(wǎng)可靠性的方法 ⑴增加觀測(cè)期數(shù)（增加獨(dú)立基線數(shù)） 在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，適當(dāng)增加觀測(cè)期數(shù)（時(shí)段數(shù)）對(duì)于提高GPS網(wǎng)的可靠性非常有效，因?yàn)?，隨著觀測(cè)期數(shù)的增加，所測(cè)的獨(dú)立基線數(shù)就會(huì)增加，而獨(dú)立基線數(shù)的增加，對(duì)網(wǎng)的可靠性的提高是非常有益的。 布網(wǎng)原則 ⑴選擇已有控制點(diǎn)資料，新布設(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)盡量與原有的平面控制網(wǎng)相連接。于是兩點(diǎn)間的相對(duì)點(diǎn)位精度也隨著所選取的參考方位不同而不同。采用長(zhǎng)短邊相結(jié)合的分級(jí)布網(wǎng)，既能從城市建設(shè)和地籍測(cè)量的實(shí)際要求出發(fā)，提高其“鄰近精度度”，保證所需的密度；又能以長(zhǎng)邊為控制來(lái)限制誤差的累積，提高整網(wǎng)的精度。在城鎮(zhèn)及礦區(qū)范圍布設(shè)GPS控制網(wǎng)，分為C級(jí)、D級(jí)、E級(jí)，不同等級(jí)網(wǎng)有不同的精度要求。 點(diǎn)位選定后應(yīng)繪制點(diǎn)之記，包括點(diǎn)名、點(diǎn)號(hào)、點(diǎn)位及點(diǎn)位略圖、交通情況等，作為檔案等級(jí)也便于今后對(duì)控制點(diǎn)位的尋找和使用。 一般來(lái)說(shuō)，在圖上設(shè)計(jì)得GPS點(diǎn)位與實(shí)地的點(diǎn)位可以不完全一致，即使偏離數(shù)百米，對(duì)網(wǎng)的精度和可靠性也不會(huì)產(chǎn)生任何影響。 部分GPS點(diǎn)的水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)方案的制定 GPS定位測(cè)量不僅能得出GPS點(diǎn)的平面位置，還能得出大地高。因?yàn)殡S著閉合差邊數(shù)的增加，閉合差的限差隨之而增大，利用閉合差來(lái)檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn)基線向量觀測(cè)值中可能存在的粗差的能力就會(huì)降低。在此，每條邊代表兩臺(tái)GPS接收機(jī)在該邊兩端點(diǎn)上同步連測(cè)所得的一個(gè)獨(dú)立基線向量。圖上設(shè)計(jì)的僅是概略的點(diǎn)位，在實(shí)地選點(diǎn)時(shí)可在圖上初選點(diǎn)的附近選定合適的點(diǎn)位，以滿足GPS測(cè)量對(duì)點(diǎn)位的要求。確定所采用的坐標(biāo)系及起算數(shù)據(jù) 如果已有控制網(wǎng)所采用的坐標(biāo)系基本合理，則盡量采用原有的坐標(biāo)系，即三類要素要取得一致。GPS控制測(cè)量與GPS定位技術(shù)的發(fā)展水平密切相關(guān)，GPS接收機(jī)硬件與軟件的不斷改善，將直接影響測(cè)量工作的實(shí)施方法、觀測(cè)時(shí)間、作業(yè)要求和成果的處理方法?？刂凭W(wǎng)又分為平面控制網(wǎng)和高程控制網(wǎng)。（一）GPS控制測(cè)量概述GPS控制測(cè)量，按其工作性質(zhì)可分為外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩大部分，外業(yè)工作主要包括：選點(diǎn)、建立測(cè)站標(biāo)志、埋石、野外觀測(cè)作業(yè)以及成果質(zhì)量檢核等；內(nèi)業(yè)工作主要包括：技術(shù)設(shè)計(jì)、測(cè)后數(shù)據(jù)處理以及技術(shù)總結(jié)等。表6 GPS網(wǎng)的精度標(biāo)準(zhǔn) 級(jí)別項(xiàng)目ABCDE固定誤差/mm≤5≤8≤10≤10≤10比例誤差系數(shù)≤≤1≤5≤10≤20相鄰點(diǎn)最小距離/km10015521相鄰點(diǎn)最大距離/km1000250401510相鄰點(diǎn)平均距離/km3007015~1010~55~2表7 GPS各等級(jí)網(wǎng)的基本技術(shù)要求等級(jí)ABCDE平均距離（km）3007010~155~10~5a(mm)≤5≤8≤10≤10≤10b(1106)≤≤1≤5≤10≤20接收機(jī)類型雙頻/全波長(zhǎng)雙頻雙頻或單頻雙頻或單頻雙頻或單