【正文】 然收不到衛(wèi)星信號(hào),可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問(wèn)題,周?chē)赡苡懈邏狠旊娋€,．衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差，包括電離層和對(duì)流層時(shí)廷誤差．3．多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線．多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān)，由于無(wú)法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量，避開(kāi)信號(hào)反射物．總的來(lái)說(shuō)，ＲＴＫ測(cè)量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)通訊必須良好．通過(guò)這次實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解，同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在實(shí)習(xí)過(guò)程中又加強(qiáng)了理論知識(shí)的強(qiáng)化使自己對(duì)這門(mén)學(xué)科又有了新的理解．我覺(jué)得這門(mén)學(xué)科應(yīng)該是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論，但實(shí)踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的．2012年10月25日第五篇：GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告目 錄一、實(shí)習(xí)安排???????????????????3二、實(shí)習(xí)分組???????????????????3三、靜態(tài)定位測(cè)量?????????????????4四、動(dòng)態(tài)定位測(cè)量?????????????????9五、實(shí)習(xí)總結(jié)???????????????????11一、實(shí)習(xí)安排l 鞏固和深化課堂教學(xué)內(nèi)容 l 培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力l 掌握GPS靜態(tài)測(cè)量、動(dòng)態(tài)測(cè)量的方法和步驟l 掌握GPS測(cè)量數(shù)據(jù)的處理方法l 各組設(shè)組長(zhǎng)1人，負(fù)責(zé)本組實(shí)習(xí)組織和任務(wù)安排。l 各組靜態(tài)測(cè)量?jī)x器一套：V8接收機(jī)3臺(tái)（附腳架、鋼卷尺）l 各組動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)x器三套：iRTK接收機(jī)1臺(tái)l 自己準(zhǔn)備用品：記錄紙、移動(dòng)手機(jī)卡等。l 靜態(tài)測(cè)量每個(gè)組在校園內(nèi)選78個(gè)點(diǎn)（選擇兩個(gè)點(diǎn)作為控制點(diǎn)），其余56個(gè)點(diǎn)自選，選點(diǎn)需滿足《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》（GBT 183142009）規(guī)定的要求，每個(gè)時(shí)段觀測(cè)不低于40min（按照《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》E級(jí)網(wǎng)的要求）。l 動(dòng)態(tài)測(cè)量選擇亞青村區(qū)域，每個(gè)組完成一幅地形圖測(cè)量。二、實(shí)習(xí)分組本組為地信1502第二小組 組長(zhǎng)：聞翔 沈克強(qiáng)組員：朱夢(mèng)萍 于小學(xué)孫笑笑 張倩倩 陸啟軍 潘健 蘇宇 鎖子易 唐懌塵 楊庭湘 祝煒三、靜態(tài)定位測(cè)量GPS靜態(tài)定位測(cè)量，是利用測(cè)量型GPS接收機(jī)進(jìn)行定位測(cè)量的一種。主要用于建立各種的控制網(wǎng)。進(jìn)行GPS靜態(tài)測(cè)量時(shí)，認(rèn)為GPS接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位置是靜止，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量，通過(guò)接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的變化來(lái)求得待定點(diǎn)的坐標(biāo)。在測(cè)量中，GPS靜態(tài)測(cè)量的具體觀測(cè)模式是多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)行靜止同步觀測(cè)，時(shí)間由40分鐘到十幾小時(shí)不等。：（1）觀測(cè)組應(yīng)嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，以保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組。當(dāng)情況有變化需修改調(diào)度計(jì)劃時(shí)，應(yīng)經(jīng)作業(yè)隊(duì)負(fù)責(zé)人同意，觀測(cè)組不得擅自更改計(jì)劃。（2）接收機(jī)電源電纜和天線應(yīng)連接無(wú)誤，接收機(jī)預(yù)置狀態(tài)應(yīng)正確，然后方可啟動(dòng)接收 機(jī)進(jìn)行觀測(cè)。（3）各觀測(cè)時(shí)段的前后各量取天線高一次，兩次量高之差不大于 3mm。取平均值作為 最后天線高，記錄在手簿。若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見(jiàn)記入手簿備注欄中。（4）接收機(jī)開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)后，作業(yè)人員可使用專(zhuān)用功能鍵選擇菜單，查看測(cè)站信息、接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號(hào)、各通道信噪比、實(shí)時(shí)定位結(jié)果及存貯介質(zhì)記錄情況等。（5）儀器工作正常后，作業(yè)員及時(shí)（每隔 15min）逐項(xiàng)填寫(xiě)測(cè)量手簿中各項(xiàng)內(nèi)容。（6）一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)以重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)試（發(fā) 現(xiàn)故障除外）；改變衛(wèi)星截止高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；按動(dòng)關(guān)閉文 件和刪除文件等功能。（7）觀測(cè)員在作業(yè)期間不得擅自離開(kāi)測(cè)站，并防止儀器受震動(dòng)和被移動(dòng)，防止人和其 它物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。（8）接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對(duì)講機(jī)和手機(jī)等通訊設(shè)備；雷雨過(guò)境 時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線以防雷擊。（9）觀測(cè)中應(yīng)保證接收機(jī)工作正常，數(shù)據(jù)記錄正確，每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù) 下載到計(jì)算機(jī)硬、軟盤(pán)上，確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失。觀測(cè)儀器：4 5 6 實(shí)際觀測(cè)時(shí)段數(shù)：18段，移動(dòng)測(cè)站次數(shù)：5次。GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)處理的流程主要有：GPS基線向量解算和GPS網(wǎng)平差。具體步驟如下：運(yùn)行“HGO數(shù)據(jù)處理軟件”，新建項(xiàng)目，設(shè)置控制網(wǎng)等級(jí)和坐標(biāo)系統(tǒng)。打開(kāi)HGO軟件，選擇“新建項(xiàng)目”，填寫(xiě)項(xiàng)目名稱(chēng)，路徑默認(rèn)。項(xiàng)目屬性填寫(xiě)項(xiàng)目單位等等，限差里控制等級(jí)選擇E級(jí)（根據(jù)工程需要），坐標(biāo)系統(tǒng)目標(biāo)橢球根據(jù)需要，投影也根據(jù)需要，點(diǎn)擊確定保存。，修改每個(gè)觀測(cè)文件的天線高、天線類(lèi)型和天線高測(cè)量方法。右擊觀測(cè)文件，修改每個(gè)觀測(cè)文件的點(diǎn)名、天線高、天線類(lèi)型和天線高測(cè)量方法，保存到該站。導(dǎo)入完成后，工作區(qū)域會(huì)顯示測(cè)區(qū)網(wǎng)圖?；€處理前設(shè)置“處理選項(xiàng)”，我們只要修改常規(guī)，根據(jù)外業(yè)修改高度截止角和采樣間隔：基線可以單個(gè)選擇處理，也可以一次性全部處理 對(duì)于方差比（Ratio）小于3和誤差大的基線，觀察其基線殘差圖，刪除不好的衛(wèi)星或部分觀測(cè)數(shù)據(jù)?；蛟凇办o態(tài)基線處理設(shè)置”中設(shè)置采樣間隔和高度截止角，重新處理此基線。、基線閉合差、閉合環(huán)。如超限可對(duì)誤差較大的基線改變?cè)O(shè)置或以刪星或刪部分觀測(cè)數(shù)據(jù)的方法重新處理。如果仍然超限，可選擇刪除基線。重新搜索重復(fù)基線、基線閉合差、閉合環(huán)，直至閉合差符合限差。，設(shè)置平差參數(shù)。在平差設(shè)置里選擇平差參數(shù)，高程擬合中，有2個(gè)控制點(diǎn)選擇固定差改正，3個(gè)選擇平面擬合，4個(gè)及以上選擇二次曲面擬合。，進(jìn)行網(wǎng)平差。平差前要設(shè)置控制點(diǎn)，一般23個(gè)控制點(diǎn)，選中點(diǎn)，右擊點(diǎn)選擇轉(zhuǎn)化為控制點(diǎn)，在控制點(diǎn)里輸入已知坐標(biāo)值 四、動(dòng)態(tài)定位測(cè)量實(shí)時(shí)GPS測(cè)量以載波相位觀測(cè)值為基礎(chǔ)，不同于早先的實(shí)時(shí)差分GPS(RTD),RTD是建立在C/A碼偽距觀測(cè)值的基礎(chǔ)之上的一種實(shí)時(shí)定位技術(shù)。靜態(tài)測(cè)量是用兩臺(tái)或兩臺(tái)以上GPS接收機(jī)同步觀測(cè)，對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行處理，可等到兩測(cè)站間精密的WGS84基線向量，再經(jīng)過(guò)平差、坐標(biāo)傳遞、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等工作，最終等到測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)。1）前期準(zhǔn)備：組員準(zhǔn)備好草圖，實(shí)地勘測(cè)后在老師給的圖上刺好待測(cè)點(diǎn)。2）測(cè)量時(shí)先把儀器安裝好，儀器開(kāi)機(jī)；將手薄開(kāi)機(jī)，進(jìn)行儀器連接，在移動(dòng)站手薄中設(shè)置參數(shù)，共有10個(gè)參數(shù)，基本上都是用的默認(rèn)參數(shù)值，；3）開(kāi)始進(jìn)行測(cè)量，找出該地形的特征點(diǎn)，例如：綠地的邊線的交點(diǎn)處、房子的頂角處等，將移動(dòng)站立在該點(diǎn)，對(duì)中桿上的圓水準(zhǔn)氣泡居中，觀察手薄上顯示的是否為固定解，當(dāng)為固定解時(shí)，按Enter鍵，測(cè)定該點(diǎn)并記錄，后轉(zhuǎn)到下一個(gè)點(diǎn)，同時(shí)配繪草圖，標(biāo)上記號(hào)，以便繪圖時(shí)需要；4）按照上述要求，重復(fù)進(jìn)行，依次輸入點(diǎn)號(hào)。注意草圖上的點(diǎn)號(hào)和手薄上輸入的點(diǎn)號(hào)相對(duì)應(yīng)；5）小組成員配合完成測(cè)量亞青村C區(qū)的整個(gè)地形。測(cè)量結(jié)束后關(guān)閉儀器，收拾好儀器。將數(shù)據(jù)通過(guò)傳輸電纜傳到計(jì)算機(jī)中，通過(guò)cass軟件進(jìn)行繪圖，得出亞青村C區(qū)的地形圖。（1）測(cè)量物中由于很多是高大房屋，所以在角上測(cè)量時(shí)會(huì)出現(xiàn)信號(hào)不好的現(xiàn)象，比如出現(xiàn)浮動(dòng)，偽距甚至是單點(diǎn)，誤差較大。（2）Cass成圖時(shí)會(huì)出現(xiàn)沒(méi)有能測(cè)到的點(diǎn)。（1）方法一：在測(cè)量時(shí)遇到某點(diǎn)出現(xiàn)不是固定解時(shí)，盡量使其調(diào)整至浮動(dòng)，然后與已測(cè)固定解的點(diǎn)相比對(duì)，通過(guò)判斷來(lái)選取合適的數(shù)值進(jìn)行記錄。方法二：在測(cè)量某些點(diǎn)出現(xiàn)單點(diǎn)時(shí)，將RTK拉至該點(diǎn)的正前后方或正左右方某個(gè)能觀測(cè)到固定解的點(diǎn)，用皮尺丈量出相應(yīng)的距離，并在該點(diǎn)測(cè)量出的坐標(biāo)中進(jìn)行修改。方法三：有些點(diǎn)實(shí)在不好測(cè)量的在草圖中標(biāo)出并在后期cass中做出相應(yīng)添加。（2）再次去到現(xiàn)場(chǎng)中確定那些點(diǎn)的點(diǎn)位，并通過(guò)補(bǔ)測(cè)或在草圖中標(biāo)出并在后期cass中做出相應(yīng)添加。五、實(shí)習(xí)總結(jié)就整個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程來(lái)說(shuō)，此次實(shí)習(xí)的每個(gè)步驟都不是很困難，但由于我們是第一次接觸GPS儀器和進(jìn)行實(shí)際測(cè)量，儀器不會(huì)操作，所以要學(xué)的知識(shí)很多。所以實(shí)習(xí)中我們也遇到了很多麻煩。第一天做靜態(tài)時(shí)，我們小組的選點(diǎn)布網(wǎng)、儀器的調(diào)度和人員的分配都存在一定的問(wèn)題，造成最后靜態(tài)數(shù)據(jù)不合格，內(nèi)業(yè)無(wú)法解算，最后進(jìn)行了返工，影響了實(shí)習(xí)進(jìn)度！同時(shí)由于儀器數(shù)量有限，每小組人數(shù)較多，比較混亂，出現(xiàn)了溝通不暢，默契不夠，造成了觀測(cè)不同步，進(jìn)度緩慢等問(wèn)題！這些都讓我體會(huì)到了測(cè)繪確實(shí)是需要很細(xì)心，不能馬虎大意，很多東西要提前做好充分準(zhǔn)備。同時(shí)也讓我認(rèn)識(shí)到人員等的安排對(duì)工作的影響很大，一項(xiàng)工作要完整的做完，單單靠一個(gè)人的力量是有困難的，只有小組的合作和團(tuán)結(jié)才能讓實(shí)習(xí)快速而高效的完成，小組成員的合作很重要。同時(shí)，小組成員間也應(yīng)該互相幫助，互相體諒。儀器數(shù)量有限，而大家學(xué)習(xí)的欲望都很大，所以要考慮別人的感受，學(xué)會(huì)的同學(xué)要多給別人機(jī)會(huì)，并幫助他們，不能有一人獨(dú)霸一臺(tái)儀器的行為，因?yàn)檫@會(huì)影響同學(xué)之間的和諧和小組氣氛，而實(shí)習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實(shí)習(xí)的進(jìn)度。這次實(shí)習(xí)不僅是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性鞏固，更主要的是提升我們的動(dòng)手能力。我們不能局限于書(shū)本上的理論知識(shí)，畢竟測(cè)繪是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，我們不能只會(huì)紙上談兵。總的來(lái)說(shuō)，這次實(shí)習(xí)的收獲還是很大，通過(guò)實(shí)習(xí)不僅讓我們進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí)，掌握了GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量、實(shí)習(xí)的目的，也就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來(lái)。還有就是一些只有在實(shí)踐中才能學(xué)到的寶貴經(jīng)驗(yàn)！同時(shí)，這次實(shí)習(xí)也讓我認(rèn)識(shí)到了自己的不足之處，對(duì)于理論知識(shí)理解不夠透徹，實(shí)際測(cè)量和儀器的操作還不夠熟練，缺乏面對(duì)困難的忍耐力和解決能力，還需要多學(xué)習(xí)，多鍛煉。