【正文】 量必須采用載波相位觀測值。RTK技術(shù)就是載波相位動態(tài)實時差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點指定坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)接收來自基準站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，再經(jīng)過坐標轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實用的厘米級定位結(jié)果。—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準點的個數(shù)及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準點足以保證中樁高程的擬合精度。RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動站接收機，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在RTK作業(yè)模式下，基準站接收機，借助電臺，將其觀測值及坐標信息，發(fā)送給流動站接收機；流動站接收機將自己采集的GPS觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進行實時求解，然后推算出其三維位置（XK，YK，ZK）。RTK定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：（1）基準站：由GPS接收機、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、UHF天線、電源等部分組成。（2）流動站：由GPS接收機、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、UHF天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。（3）軟件包：支持實時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項工程測量應(yīng)用功能。RTK定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準站上安置一臺GPS接收機，對所有可見GPS衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)送給流動站。流動站實時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標：（1）利用三差模型求出流動站的初始坐標。（2）利用OTF方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復(fù)性檢核功能。（3）根據(jù)相對定位模型，實時解算流動站的WGS84坐標。（4）根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進行坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。（5）測量結(jié)果的實時顯示，坐標解算精度評定。（6）還應(yīng)包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。這樣，通過實時計算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準站與流動站觀測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實時地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強度，則測程在10 km以內(nèi)的流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。野外放樣作業(yè)流程（1）設(shè)置參考站：在已知控制點上架設(shè)好GPS接收機和天線，打開接收機，將PC卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入GPS接收機，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c的準確的北京54坐標和天線高，參考站GPS接收機通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標轉(zhuǎn)換為WGS84坐標，同時連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將其測站坐標、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流動站即可開展工作。（2）流動站工作：打開接收機，新建工作項目，建立配置集。流動站接收機在跟蹤GPS衛(wèi)星信號的同時也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進行處理獲得流動站的三維WGS84坐標，最后再通過與參考站相同的坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)將WGS84坐標轉(zhuǎn)換為北京54坐標，并實時顯示在流動站的TR500終端上。接收機可將實時位置與設(shè)計值相比較，指導(dǎo)放樣到正確位置三、實習(xí)結(jié)果（1)靜態(tài)測量時要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。（2)網(wǎng)形布設(shè)時應(yīng)注意外圍不能有豁口，至少留一個通視方向。(3)靜態(tài)觀測過程中，即使發(fā)現(xiàn)長水準管不居中或者儀器不嚴格對中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測時不要重新開機，開機關(guān)機聽從調(diào)配。(4)觀測時，接收機周圍不使用干擾衛(wèi)星信號的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機周圍應(yīng)當視野開闊，削弱多路徑誤差。(5)每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計算機硬件上，應(yīng)該備份一份確保觀測數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。(6)數(shù)據(jù)處理時，一定要改天線類型、天線高，去除浮點解的記錄。 RTKGPS 放線（1） 定位精度高在良好環(huán)境下平面定位精度達到厘米級，能滿足公路放樣的精度要求。（2） 作業(yè)效率高采用RTKGPS采取單點定位的方法尋找控制點極為便捷，它直接以厘米級（或分米級）精度實時定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。（3） 節(jié)省費用采用RTK技術(shù)進行公路放樣，無須沿途布設(shè)圖根控制點而且作業(yè)時間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動強度，從而提高了經(jīng)濟效益。（4）架設(shè)參考站的點位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對電臺通訊的阻擋，這樣移動站才能較快獲得RTK（厘米級）精度并保持穩(wěn)定。（5）在地形條件復(fù)雜的地區(qū)（如枝葉繁茂的山林地、松樹林等），采用RTKGPS與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。（6）在當前高等級公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實施常規(guī)的測量比較困難，采用RTKGPS進行測量（控制測量、實地實時放樣、中樁測量、點位測量等）無凝是一種有效的手段。在本次實習(xí)過程中，初步掌握了GPS控制網(wǎng)中控制點的布置、選址和標記，掌握了GPS靜態(tài)相對定位測量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測記錄、測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時理解了GPS靜態(tài)測量的方法，包括衛(wèi)星預(yù)報，測量計劃編制，實地測量等。通過這次野外實習(xí)和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識，將理論知識與實踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實踐能力，了解和掌握了有關(guān)于GPS儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會更加努力地改正和提高動手實踐能力。在內(nèi)業(yè)處理過程中，經(jīng)過自動化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測繪技術(shù)將更加長遠發(fā)展，那么就對我們現(xiàn)在還未走入社會的測繪人要求而且要求更高，數(shù)學(xué)計算和協(xié)調(diào)能力是測繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會越來越突出。我感覺本次實習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力；但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細一點，這樣更有助于同學(xué)對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學(xué)們還是比較空閑，所以建議學(xué)院在今后GPS實習(xí)中可以增加適當?shù)捻椖?，比如專門花一兩天來學(xué)習(xí)接收機的電子手簿，或者是能夠交換儀器進行實習(xí)操作，使大家既能掌握天寶接收機的操作也能掌握萊卡接收機的操作，這樣我們才能夠從中學(xué)到的知識。所以希望學(xué)院對GPS實習(xí)更加重視一些，能給學(xué)生的實習(xí)和鍛煉的機會。四、實習(xí)體會本次GPS實習(xí)雖然僅僅只有二個星期的時間，主要包括兩大部分——GPS靜態(tài)測量和動態(tài)測量。其中靜態(tài)測量包括現(xiàn)有資料的收集（包括武大地圖、已知點數(shù)據(jù)資料等）、實地勘踏選點并進行標記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動態(tài)測量包括利用GPS RTK技術(shù)進行RTK地形測量用于繪制等高線圖以及利用RTK進行放樣操作。實習(xí)過程中我們收獲還是十分豐富的。對GPS靜態(tài)測量和動態(tài)測量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識階段延伸到了實際操作階段，實習(xí)過程中，不僅對原理有了更進一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個實習(xí)的過程雖然時間緊迫，但是通過班里同學(xué)，各測組間的通力合作，嚴謹?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績，并且成果進過精度的檢驗也完全符合地形測量的要求。通過時間不長的工作，我班同學(xué)又一次展現(xiàn)了出色的團隊合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。當然，出現(xiàn)問題也是不少的，實習(xí)之后更要認真總結(jié)，我相信這也必將成為我們?nèi)蘸蠊ぷ骱蛯W(xué)習(xí)中的寶貴財富。最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心和理解，感謝學(xué)院給予我們這樣難得的機會，以及同學(xué)們的共同努力。GPS測量實習(xí)報告9實習(xí)目的通過實習(xí)進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用,學(xué)會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法.實習(xí)地點xx工程學(xué)院實習(xí)內(nèi)容測量學(xué)校道路網(wǎng)平面圖.實驗原理很多非專業(yè)的人肯定是不知道GPS定位的原理，其實就是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測出測站點(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收機設(shè)備接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),實時計算測站點的三維坐標.實驗過程(一). 參考站要求參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。1..周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射物(大面積水域、大型建筑物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。，以方便播發(fā)差分改正信號。、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。，參考站不允許移動或關(guān)機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設(shè)是該點做為基準站,連上電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無誤后,，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達到要求后(大約1分鐘)，主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開始發(fā)射，整個基準站部分開始正常工作。(二).移動站要求，并將接收天線接在主機頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當達到一定的條件后，主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發(fā)射差分信號的前提下)，表明已經(jīng)收到基準站差分信號。，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在Flashdisk中啟動原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→)。，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設(shè)置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口：7”→點擊“連接”)。，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設(shè)置(工具→電臺設(shè)置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”)。，開始新建工程(工程→新建工程)，依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)，最后確定，工程新建完畢。進行校正:利用控制點坐標庫(設(shè)置→控制點坐標庫)求四參數(shù).在控制點坐標庫界面中點擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標，一般至少2個控制點，當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。方可進行測量.八實習(xí)總結(jié):1實習(xí)中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.2誤差分析及減小誤差的方法：1衛(wèi)星星歷誤差，衛(wèi)星星歷誤差實際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布，，，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有關(guān)，由于無法建立準確的誤差改正模型，只能恰當?shù)倪x擇地點測量，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平.影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別及應(yīng)對措施影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別對于影響GPS基線解算結(jié)果因素，有些是較容易判別的，如衛(wèi)星觀測時間太短、周跳太多、多路徑效應(yīng)嚴重、對流層或電離層折射影響過大等。但對于另外一些因素卻不好判斷了，如起點坐標不準確?；€起點坐標不準確的判別對于由起點坐標不準確所對基線解算質(zhì)量造成的影響，目前還沒有較容易的方法來加以判別，因此，在實際工作中，只有盡量提高起點坐標的準確度，以避免這種情況的發(fā)生。衛(wèi)星觀測時間短的判別關(guān)于衛(wèi)星觀測時間太短這類問題的判斷比較簡單，只要查看觀測數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對與每個衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以了，有些數(shù)據(jù)處理軟件還輸出衛(wèi)星的可見性圖，這就更直觀了。周跳太多的判別對于衛(wèi)星觀測值中周跳太多的情況，可以從基線解算后所獲得的觀測值殘差上來分析。目前，大部分的基線處理軟件一般采用的雙差觀測值，當在某測站對某顆衛(wèi)星的觀測值中含有未修復(fù)的周跳時，與此相關(guān)的所有雙差觀測值的殘差都會出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。多路徑效應(yīng)嚴重、對流層或電離層折射影響過大的判別對于多路徑效應(yīng)、對流層或電離層折射影響的判別，我們也是通過觀測值殘差來進行的。不過與整周跳變不同的是，當路徑效應(yīng)嚴重、對流層或電離層折射影響過大時，觀測值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大，而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大，一般不超過1周，但卻又明顯地大于正常觀測值的殘差。應(yīng)對措施基線起點坐標不準確的應(yīng)對方法要解決基線起點坐標不準確的問題，可以在進行基線解算時，使用坐標準確度較高的點作為基線解算的起點，較為準確的起點坐標可以通過進行較長時間的單點定位或通過與WGS84坐標較準確的點聯(lián)測得到。也可以采用在進行整網(wǎng)的基線解算時，所有基線起點的坐標均由一個點坐標衍生而來，使得基線結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏差，然后，再在GPS網(wǎng)平差處理時，引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。衛(wèi)星觀測時間短的應(yīng)對方法若某顆衛(wèi)星的觀測時間太短，則可以刪除該衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)，不讓它們參加基線解算，這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。周跳太多的的應(yīng)對方法若多顆衛(wèi)星在相同的時間段內(nèi)經(jīng)常發(fā)生周跳時，則可采用刪除周跳嚴重的時間段的方法，來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。若只是個別衛(wèi)星經(jīng)常發(fā)生周跳，則可采