【正文】 重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。 根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn) ,將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站 ,連上電纜 ,注意正負(fù)極要正確 (紅正黑負(fù) ),確認(rèn)無(wú)誤后 ,方可開(kāi)機(jī) .打開(kāi)主機(jī)和電 臺(tái)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后 (大約 1分鐘 )，主機(jī)上的 DL 指示燈開(kāi)始 5秒鐘快閃 2次，同時(shí)電臺(tái)上的 R_指示燈開(kāi)始每秒鐘閃 1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開(kāi)始發(fā)射，整個(gè)基準(zhǔn)站部分開(kāi)始正常工作。 (二 ).移動(dòng)站要求 ，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時(shí)將手簿夾在對(duì)中桿的適合位置。打開(kāi)主機(jī)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的 DL指示燈開(kāi)始 1秒鐘閃 1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下 )，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)。打開(kāi)手簿，啟動(dòng)工程之 星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失，這時(shí)必須在Flashdisk中啟動(dòng)原文件 (我的電腦 →Flashdisk→SETUP→) 。啟動(dòng)軟件后，軟件一般會(huì)自動(dòng)通過(guò)藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒(méi)連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙 (工具 → 連接儀器 → 選中 “ 輸入端口： 7”→ 點(diǎn)擊 “ 連接 ”) 。軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置 (工具 →電臺(tái)設(shè) 置 → 在 “ 切換通道號(hào) ” 后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道 → 點(diǎn)擊 “ 切換 ”) 。 ，開(kāi)始新建工程 (工程 → 新建工程 )， 依次按要求填寫(xiě)或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置 (未啟用可以不填寫(xiě) )、七參數(shù)設(shè)置 (未啟用可以不填寫(xiě) )和高程擬合參數(shù)設(shè)置 (未啟用可以不填寫(xiě) )，最后確定，工程新建完畢。 進(jìn)行校正 : 利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù) (設(shè)置 → 控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù) )求四參數(shù) . 在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)界面中點(diǎn)擊 “ 增加 ” ，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少 2個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都 輸入以后察看確定無(wú)誤后，單擊 “ 保存 ” ，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名 result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊 “ 確定 ” 。然后單擊 “ 保存成功 ” 小界面右上角的 “OK” ，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測(cè)量 . 八實(shí)習(xí)總結(jié) : 1實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題能分析 ,在測(cè)量過(guò)程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào) ,這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒(méi)電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問(wèn)題 .在測(cè)量過(guò)程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無(wú)法解算 .在觀測(cè)過(guò)程中手薄上的解算值始終不能固定 ,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問(wèn)題 ,周?chē)赡苡懈邏狠旊娋€ ,高大建筑物或在面積水域 . 2誤差分析及減小誤差的方法： ，衛(wèi)星星歷誤差實(shí)際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布，觀測(cè)值數(shù)量及精度 ，減弱方法是的把每一個(gè)觀測(cè)時(shí)刻接收機(jī)差當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立未知參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解 . ，包括電離層和對(duì)流層時(shí)廷誤差 ，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線 .多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān)，由于無(wú)法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量，避開(kāi)信號(hào)反射物 .5人差，儀器沒(méi)有完全對(duì)中，沒(méi)有絕對(duì)整平 . GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 2 1作業(yè)過(guò)程 靜態(tài)測(cè)量 GPS靜態(tài)測(cè)量首先要選點(diǎn)并布設(shè)網(wǎng)型，點(diǎn)要選在開(kāi)闊、無(wú)遮擋物、無(wú)電磁波干擾、交通方便的地方，以保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，并且便于以后的觀測(cè)作業(yè)和應(yīng)用。 GPS網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)盡量覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū) ，不要過(guò)密或者過(guò)疏， GPS網(wǎng)三條邊邊長(zhǎng)應(yīng)相差不大，夾角應(yīng)介于 25度到 135 度之間。在保證質(zhì)量的前提下， GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能地提高效率、降低成本。 接下來(lái)就是進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)，實(shí)習(xí)中我們采用同步觀測(cè)相對(duì)定位的方法，三臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)采集數(shù)據(jù)，觀測(cè)時(shí)間為 40分鐘，按預(yù)先設(shè)定的 GPS網(wǎng)依次推進(jìn)。安置儀器是應(yīng)注意將儀器安置在測(cè)量點(diǎn)上，高度適中，踏實(shí)腳架再對(duì)中整平，量取天線高時(shí)量測(cè)點(diǎn)位表面到天線護(hù)圈中心的高度。接收機(jī)正常工作后不能觸動(dòng)儀器，也不能在儀器旁使用對(duì)講機(jī)和手機(jī)，避免無(wú)線電干擾衛(wèi)星信號(hào)。 外業(yè)觀測(cè)完成后將對(duì)采集到 的數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理，實(shí)習(xí)過(guò)程中我們采用 HGO軟件進(jìn)行基線解算。 三等水準(zhǔn)測(cè)量我們沿 GPS網(wǎng)點(diǎn)布設(shè)附合水準(zhǔn)路線，測(cè)量時(shí)應(yīng)注意安置水準(zhǔn)儀的測(cè)站至前、后視立尺點(diǎn)的距離要量距使其相等，每站按規(guī)范讀數(shù)并記錄所需數(shù)據(jù)，隨即進(jìn)行各項(xiàng)計(jì)算，填寫(xiě)記錄表進(jìn)行各項(xiàng)檢查，滿足限差后才能搬站。依次設(shè)站，用相同的方法進(jìn)行觀測(cè)， 2直至線路終點(diǎn)，計(jì)算線路的高差閉合差。測(cè)量工作完成后進(jìn)行平差計(jì)算。 測(cè)量 RTK測(cè)量時(shí)應(yīng)將基準(zhǔn)站接收機(jī)架設(shè)在開(kāi)闊并且相對(duì)較高的地方，架設(shè)好電臺(tái)和天線后連接電纜并開(kāi)機(jī)，啟動(dòng)基準(zhǔn)站后用 手部與其連接，在手部中新建項(xiàng)目并配置坐標(biāo)系，然后再回到主界面選擇平滑，設(shè)置電文模式、差分模式和天線高。再將手部與移動(dòng)站連接，回到主界面設(shè)置數(shù)據(jù)，與連接基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)一樣。設(shè)置完成后即可選擇兩個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行基線解算，解算合格后就可以移動(dòng)移動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量完成后可將數(shù)據(jù)導(dǎo)出進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理。 土地利用現(xiàn)狀調(diào)查需要預(yù)先準(zhǔn)備調(diào)查范圍的遙感影像，通過(guò)目視判讀影像在圖中選取分布均勻、遍布全區(qū)的特征點(diǎn)，利用 RTK測(cè)量方法對(duì)選取的特征點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，再根據(jù)測(cè)量的數(shù)據(jù)遙感影像的矯正，導(dǎo)出高分辨率圖像。在南方 CASS中打開(kāi)矯正后的圖像，選取特征點(diǎn)對(duì)影像進(jìn)行配準(zhǔn)，完成影像配準(zhǔn)后，選擇主菜單中的土地利用 /圖斑 /繪制圖斑，在圖上，通過(guò)目視判別把同一類地物沿邊界畫(huà)出來(lái)，完成土地利用分類。然后帶著導(dǎo)出的圖像到實(shí)地考察，對(duì)不合理的地方進(jìn)行標(biāo)注，回來(lái)后又更改修正。 2平差報(bào)告 基線條數(shù) :33平差點(diǎn) 數(shù) :23 基線標(biāo)準(zhǔn)差置信度 (松弛因子 ): 檢驗(yàn)顯著水平 :%單位權(quán)中誤差比 : 檢驗(yàn)值 : x2理論范圍 : 檢驗(yàn)結(jié)果 :False 基線名中誤差 _DX(mm)中誤差 _DY(mm)中誤差 _DZ(mm)中誤差 (mm)相對(duì)誤差 :25633 站點(diǎn)名中誤差 _N(mm)中誤差 _E(mm)中誤差 _U(mm)中誤差 (mm) 基線條數(shù) :51平差點(diǎn)數(shù) :23 基線標(biāo)準(zhǔn)差置信度 (松弛因子 ): 檢驗(yàn)顯著水平 :%單位權(quán)中誤差比 : 檢驗(yàn)值 : x2理論范圍 : 檢驗(yàn)結(jié)果 :False 基線名中誤差 _DX(mm)中誤差 _DY(mm)中誤差 _DZ(mm)中誤差 (mm)相對(duì)誤差 :7665 站點(diǎn)名中誤差 _N(mm)中誤差 _E(mm)中誤差 _U(mm)中誤差 (mm) 3RTK測(cè)量結(jié)果 點(diǎn)名 （略） 4土地利用調(diào)差圖斑分割結(jié)果 5實(shí)習(xí)心得 時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，為期三周的 GPS測(cè)量實(shí)習(xí)馬上就要結(jié)束了，在這短短的三周里我體驗(yàn)到了測(cè)繪工作的艱辛，但更多的還是收獲與感悟。 在我們組長(zhǎng)的帶領(lǐng)下我們小組按要求順利完成了實(shí)習(xí)任務(wù)，雖然在實(shí)習(xí)過(guò)程中我們遇到了不少問(wèn)題，但最后都通過(guò)大家共同探討、查閱資料和請(qǐng)教老師解決了。通過(guò)此次實(shí)習(xí)我認(rèn)識(shí)到我還有許多不足之處，因?yàn)橹袄碚撜n上的知識(shí)理解得不是很透徹，很多問(wèn)題在實(shí)習(xí)過(guò)程中就暴露出來(lái)了，例如 GPS網(wǎng)的布設(shè)方法和靜態(tài)測(cè)量的原理我都不是很了解。因此我認(rèn)為在此后的學(xué)習(xí)中我應(yīng)該更用功，把基礎(chǔ)知識(shí)掌握牢固，此外還要多找機(jī)會(huì)進(jìn)行實(shí)踐，多操作儀器以適應(yīng)以后的工作。 除此之外我還在此次實(shí)習(xí)中認(rèn)識(shí)到吃苦耐勞的精神和認(rèn)真謹(jǐn)慎的態(tài)度在工作中的重要性。測(cè)繪工作本身就不是輕松的工作，如果不發(fā)揚(yáng)吃苦耐勞的精神將無(wú)法勝任，而且測(cè)繪工作中強(qiáng)調(diào)精確，在工作中任何一個(gè)環(huán)節(jié)不認(rèn)真對(duì)待都會(huì)對(duì)結(jié)果造成很大的影響，正所謂 “ 失之毫厘，謬以千里 ” ，可見(jiàn)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度在工作中的必要性。 GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 3 地質(zhì)工程與測(cè)繪學(xué)院 實(shí)習(xí)報(bào)告 實(shí)習(xí)名稱 :GPS控制測(cè)量 .專業(yè) :測(cè)繪工程 .班級(jí) :26040902. 學(xué)生姓名 :.指導(dǎo)教師 :劉萬(wàn)林、成偉、王利、趙麗華、張雙成、瞿偉、楊成生實(shí)習(xí)地點(diǎn) :渭水校區(qū) .實(shí)習(xí)時(shí)間 :20xx年 5月 28 日至 20xx年 6月 8日一、實(shí)習(xí)目的 了解 GPS控制測(cè)量作業(yè)的全過(guò)程，掌握 GPS靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)處理的基本知識(shí)，鞏固課堂學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，將理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，提高理論水平與外業(yè)操作能力。 二、技術(shù)要求 ● D級(jí) GPS網(wǎng)對(duì) GPS接收機(jī)的技術(shù)指標(biāo)要求見(jiàn)下表： 同步觀測(cè)接收機(jī)接收機(jī)類型標(biāo)稱精度觀測(cè)量數(shù) ≤(10mm+310 6 雙頻或單頻 D)● 載波相位 3臺(tái)計(jì)算機(jī)：臺(tái)式 PC機(jī) 60臺(tái)。 本次 D級(jí) GPS測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求見(jiàn)下表： 有效觀平均重幾何圖形時(shí)段長(zhǎng) (min)數(shù)據(jù)采樣間隔 (S)復(fù)強(qiáng)度 PDOP設(shè) 站值數(shù)數(shù) ≥ ＜ 10≥6010 或 15● 觀測(cè)方法衛(wèi)星測(cè)高度角衛(wèi)星靜態(tài) ≥15176?！? 注：實(shí)際觀測(cè)中，有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)一般大于 4顆， PDOP值一般小于 10。 ● GPS觀測(cè)及作業(yè)要求 (1)外業(yè)作業(yè)調(diào)度安排（按實(shí)際情況由實(shí)習(xí)班組自主安排）。 (2)GPS 接收機(jī)的檢驗(yàn)：一般檢視；通電檢驗(yàn)。 (3)觀測(cè)組嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同 一衛(wèi)星組。 (4)每時(shí)段開(kāi)機(jī)前，作業(yè)員要量取天線高，并及時(shí)輸入測(cè)站名、 年月日、時(shí)段號(hào)、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量天線高互差不得大于 3mm，取平均值 作為最后結(jié)果，記錄在手簿中。若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見(jiàn)記入測(cè)量手簿備注欄中。 (5)儀器工作正常后，作業(yè)員及時(shí)逐項(xiàng)填寫(xiě)測(cè)量手簿中各項(xiàng)內(nèi)容。 當(dāng)時(shí)段觀測(cè)時(shí)間超過(guò) 60min以上，應(yīng)每隔 30min記錄一次。 (6)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)又重新 啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)試 (發(fā)現(xiàn)故障除外 )；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。 (7)觀測(cè)員在作業(yè)期間不得擅自離開(kāi)測(cè)站，并應(yīng)防止儀器受震動(dòng) 和被移動(dòng)，防止人和其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。 (8)接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對(duì)講機(jī)；雷雨過(guò) 境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線以防雷擊。 (9)每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬、軟盤(pán)上， 確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失。 (10)記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況。 三、 GPS外業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程 根據(jù)劃分的實(shí)習(xí)區(qū)域，對(duì)測(cè)區(qū)的情況有個(gè)大致的了解，對(duì)于選好的測(cè)區(qū)進(jìn)行控制點(diǎn)布設(shè)，布設(shè)八個(gè)控制點(diǎn)，用靜態(tài)相對(duì)定位的方式布設(shè)一個(gè) D級(jí) GPS網(wǎng)，在 RTK 實(shí)習(xí)時(shí)選擇一個(gè)基本點(diǎn)作為基站設(shè)置點(diǎn)。在進(jìn)行 GPS靜態(tài)觀測(cè)時(shí)，由兩組同時(shí)從兩 邊開(kāi)始觀測(cè)，每組三臺(tái) GPS接收機(jī)，由邊連式的布網(wǎng)形式布設(shè)一個(gè) D級(jí)的觀測(cè)網(wǎng)。 ： a)選點(diǎn)：由于 GPS觀測(cè)的測(cè)站之間可以不互相通視，網(wǎng)形比較靈活，所以選點(diǎn)時(shí)比較方便，但有一些注意的問(wèn)題：周?chē)鷳?yīng)該便于安置儀器，視野較為開(kāi)闊，周?chē)系K物高度角不應(yīng)大于 15度；遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源，高壓輸電線路和無(wú)線電微波傳輸通道；附近不應(yīng)該有大面積水域或干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的設(shè)備，避免多路徑效應(yīng)； 路線選點(diǎn)如圖： b)觀測(cè)時(shí)的要求：小組之內(nèi)的儀器要求必須同時(shí)開(kāi)機(jī)，檢驗(yàn)接收機(jī)工作是否正常，電池狀況，避免出現(xiàn)在觀 測(cè)過(guò)程中沒(méi)有電的情況發(fā)生，接收機(jī)工作時(shí)也要注意信號(hào)燈是否正常，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，在安裝接收機(jī)過(guò)程中，要注意量取接收機(jī)天線的高度，按照工作前一次工作結(jié)束后一次。 : a)GPS靜態(tài)測(cè)量所獲得的若干控制點(diǎn)成果，可以作為動(dòng)態(tài) GPS測(cè)量（ RTKGPS或 DGPS）的基本控制點(diǎn)。以此作為位置基準(zhǔn)，可以開(kāi)展 RTKGPS 測(cè)量工作或利用手持式 GPS 接收機(jī)作簡(jiǎn)單的位置差分（ DGPS）實(shí)習(xí)。 b)在進(jìn)行 RTK測(cè)量時(shí)，要選定一個(gè)點(diǎn)作為基準(zhǔn)站的點(diǎn)，必須要有基準(zhǔn)站和流動(dòng)站，流動(dòng)站在工作時(shí)要保證周?chē)^為開(kāi)闊，避免信號(hào)被阻擋 或干擾，必須在手簿上出現(xiàn)固定解時(shí)才能記錄，有些點(diǎn)觀測(cè)過(guò)程比較短，基本是流動(dòng)站放好就可以，有些點(diǎn)卻不行，需要等待一定的時(shí)間。在觀測(cè)結(jié)束后要及時(shí)導(dǎo)出數(shù)據(jù)并保存，以方便后面進(jìn)行解算和繪制圖形。 四、 GPS數(shù)據(jù)處理過(guò)程 a)基線解算 基線解算采用雙差固定解 (整數(shù)解 )，其主要技術(shù)參數(shù)如下： 衛(wèi)星截止高度角 ≥15176。 星歷采用 GPS接收機(jī)接收到的廣播星歷基線解算結(jié)果采用 L1單頻解 刪除的衛(wèi)星或禁止作為參考衛(wèi)星的數(shù)目不得超過(guò)衛(wèi)星總數(shù)的 20%b)網(wǎng)平差 GPS控制網(wǎng)的平差計(jì)算在 WGS84空間直角坐 標(biāo)系下進(jìn)行三維無(wú)約束平差，以檢查本次 GPS網(wǎng)的內(nèi)符合精度。同時(shí)，為將 WGS84空間直角坐標(biāo)系下的 GPS基線觀測(cè)值投影到高斯平面上，并轉(zhuǎn)換到國(guó)家西安 1980坐標(biāo)系和 1954北京坐標(biāo)系中（或地方獨(dú)立坐標(biāo)系），再次進(jìn)行 GPS控制網(wǎng)的二維約束平差。 c)網(wǎng)平差后的精度指標(biāo) GPS基線精度優(yōu)于 106；控制點(diǎn)的平面位置精度優(yōu)于 10mm，高程精度優(yōu)于 177。15mm 。 ： 用南方 CASS軟件進(jìn)行繪圖。 五、數(shù)據(jù)處理成果 GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 4 一、實(shí)習(xí)地點(diǎn) 安康地區(qū)此次實(shí)習(xí)為畢業(yè)設(shè)計(jì)的一個(gè)組成部分，參加生產(chǎn)單位的具體工程項(xiàng)目更能鍛煉自己的實(shí)際工作能力。此次隨陜西公路勘察設(shè)計(jì)院一起，對(duì)阿北 (阿榮旗至北海 )高速公路安康到陜川界地段進(jìn) GPS公路勘測(cè)測(cè)量。四月的安康地區(qū)山清水秀，綠意盎然。一片春光如影隨形。沿線江水碧玉，景