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gps控制測(cè)量-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 177。 ⑷技術(shù)依據(jù):介紹作業(yè)所依據(jù)的測(cè)量規(guī)范、工程規(guī)范、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等。 ②相鄰點(diǎn)的中誤差和相對(duì)中誤差。 調(diào)整各基線向量觀測(cè)值的權(quán),使得他們相互匹配。 ⑶聯(lián)合平差 GPS網(wǎng)的聯(lián)合平差指的是平差時(shí)所采用的觀測(cè)值除了GPS觀測(cè)值以外,還采用了地面常規(guī)觀測(cè)值,這些地面常規(guī)觀測(cè)值包括邊長(zhǎng)、方向、角度等觀測(cè)值等。基線的質(zhì)量檢驗(yàn)需要通過(guò)RATIO、RDOP、RMS、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差和重復(fù)基線較差來(lái)進(jìn)行。 ⑴外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改。 基線精化處理的有力工具殘差圖 在基線解算時(shí)經(jīng)常要判斷影響基線解算結(jié)果的質(zhì)量因素,或需要確定那顆衛(wèi)星或那段時(shí)間的觀測(cè)值質(zhì)量上的問(wèn)題,殘差圖對(duì)于完成這些工作非常有用。 影響GPS基線結(jié)算結(jié)果因素的應(yīng)對(duì)措施 (1)基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的應(yīng)對(duì)方法 要解決基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問(wèn)題,可以在進(jìn)行基線結(jié)算時(shí),使用坐標(biāo)準(zhǔn)確度較高的點(diǎn)作為基線結(jié)算的起點(diǎn),較為準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)可以通過(guò)進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的單點(diǎn)定位或通過(guò)與WGS84座標(biāo)較準(zhǔn)確的點(diǎn)聯(lián)測(cè)得到;也可以采用在進(jìn)行整網(wǎng)的基線結(jié)算時(shí),所有基線起點(diǎn)的坐標(biāo)均有一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)衍生而來(lái),使得基線結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏差,然后,在在GPS網(wǎng)平差處理時(shí),引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。 (8)重復(fù)基線較差 不同觀測(cè)時(shí)段,對(duì)同一條基線的觀測(cè)結(jié)果,就是所謂重復(fù)基線。 RDOP表明了GPS衛(wèi)星的狀態(tài)對(duì)相對(duì)定位的影響,既取決于觀測(cè)條件的好壞,他不受觀測(cè)值質(zhì)量好壞的影響。 基線解算階段的質(zhì)量控制指標(biāo) (1)單位權(quán)方差因子 δο= 其中:V為觀測(cè)值得殘差;P為觀測(cè)值得權(quán);N為觀測(cè)值得綜述。 (2)邊連式 同步網(wǎng)之間有1條基線邊相聯(lián)接的異步網(wǎng)成為邊連式異步網(wǎng),如圖23所示。 ⑴點(diǎn)連式 多個(gè)同步網(wǎng)之間僅有一個(gè)點(diǎn)相聯(lián)接的異步網(wǎng)稱為點(diǎn)連式異步網(wǎng)。當(dāng)n≥3時(shí),多條基線可以圍成多變形閉合環(huán),稱為同步環(huán),其個(gè)數(shù)為:  k=s-(n-1)=n(n-1)(n-2)  利用同步環(huán)所產(chǎn)生的坐標(biāo)閉合差,可以評(píng)判同步網(wǎng)的觀測(cè)質(zhì)量。 布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算邊長(zhǎng)的選取與分布 在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),可以采用高精度激光測(cè)距邊作為起算邊長(zhǎng),激光測(cè)距邊的數(shù)量可在35條左右,他們可設(shè)置在GPS網(wǎng)中的任意位置,但激光測(cè)距邊兩端點(diǎn)的高差不應(yīng)過(guò)分懸殊。 ⑵為提高整個(gè)GPS網(wǎng)的精度,可以在全面網(wǎng)之上布設(shè)框架網(wǎng),以框架網(wǎng)作為整個(gè)GPS網(wǎng)的骨架。 ⑵保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù) 保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù),可確保GPS網(wǎng)的可靠性。 GPS所測(cè)得的三維坐標(biāo),屬于WGS84世界大地坐標(biāo)系。這樣做更切合實(shí)際。對(duì)于較大的控制網(wǎng),分級(jí)布網(wǎng)更有其必要性,先以點(diǎn)數(shù)較少的首級(jí)GPS控制網(wǎng)覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū),然后就能根據(jù)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要分期、分區(qū)地逐步加密局部的次級(jí)網(wǎng)。 以往用常規(guī)技術(shù)測(cè)設(shè)控制網(wǎng)時(shí),遵循的是分級(jí)布網(wǎng)、逐級(jí)控制的原則,例如城市三角網(wǎng)分為二、三、四等,平均邊長(zhǎng)由長(zhǎng)到短依次為9km、5km、2km,測(cè)角中誤差依次為177。 高精度GPS控制網(wǎng)以及形變監(jiān)測(cè)網(wǎng)宜建造帶有強(qiáng)制歸心裝置的觀測(cè)墩,不僅能減少對(duì)中及天線高量測(cè)誤差,同時(shí)也避免因觀測(cè)時(shí)間較長(zhǎng),三腳架受風(fēng)吹、日曬、人員走動(dòng)就不甚穩(wěn)定而產(chǎn)生的影響。GPS點(diǎn)的選定不以相鄰點(diǎn)間的通視為先決條件,但應(yīng)當(dāng)保證能順利接收到不受干擾的衛(wèi)星信號(hào)。但是大地高是以所取的橢球面上的法線為依據(jù)的,并非是工程上所需要的水準(zhǔn)高程(正常高)。除了會(huì)降低可靠性以外,還由于多于觀測(cè)值的減少而影響網(wǎng)的精度。如果在一個(gè)測(cè)段內(nèi),同步連測(cè)的接收機(jī)多于兩臺(tái)(設(shè)為m臺(tái),m>2),則只能獲得m1個(gè)獨(dú)立基線向量。擬作為GPS網(wǎng)的位置基準(zhǔn)及方位基準(zhǔn)的已有控制網(wǎng)的起始點(diǎn)及起始方位角的兩端點(diǎn)必須選作GPS點(diǎn),設(shè)計(jì)的點(diǎn)位中應(yīng)盡可能多地包括一些符合條件的已有控制網(wǎng)點(diǎn)(城市或工程控制網(wǎng)點(diǎn)及國(guó)家網(wǎng)點(diǎn))。在GPS網(wǎng)平差轉(zhuǎn)換時(shí)予以保證,宜選取已有網(wǎng)的起始點(diǎn)位GPS網(wǎng)平差時(shí)的位置基準(zhǔn),利用已有網(wǎng)的起始方位角作為GPS網(wǎng)的方位基準(zhǔn)。 《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》將GPS控制網(wǎng)依其精度劃分為A、B、C、D、E等不同級(jí)別,表6列出了它們的精度和標(biāo)準(zhǔn)。測(cè)定點(diǎn)的平面位置的工作,稱為平面控制測(cè)量,測(cè)定點(diǎn)的高程工作,稱為高程控制測(cè)量。目前,數(shù)字化成圖的外業(yè)控制測(cè)量一般分為GPS首級(jí)控制測(cè)量和全站儀導(dǎo)線測(cè)量及水準(zhǔn)測(cè)量。本章主要討論其中的C、D和E級(jí)網(wǎng)的布設(shè)和觀測(cè)。至于GPS網(wǎng)的尺度基準(zhǔn)本已隱含在基線向量觀測(cè)值中,但也可以有已知點(diǎn)間的平面邊長(zhǎng)來(lái)確定(若兩類控制網(wǎng)的平面邊長(zhǎng)之間尺度差小于1/10~1/20萬(wàn)時(shí))。這樣不僅可以充分利用已有的標(biāo)石,更可獲知GPS網(wǎng)與原有控制網(wǎng)在同名點(diǎn)上的坐標(biāo)差異,并可籍以進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換。也就是說(shuō),在設(shè)計(jì)得GPS網(wǎng)中所包含的任一觀測(cè)時(shí)段中的獨(dú)立基線向量只能使m1個(gè),多了則參入了不應(yīng)有的觀測(cè)值,少了則錯(cuò)失了有用的觀測(cè)值。 在兩個(gè)已有的GPS控制點(diǎn)之間可直接布設(shè)類似于附和導(dǎo)線那樣的連線的GPS基線邊,而以兩已知點(diǎn)的基線邊為閉合邊,邊數(shù)也不得超過(guò)6條。為此需對(duì)部分GPS點(diǎn)進(jìn)行水準(zhǔn)測(cè)定其正常高,從而獲得在這些點(diǎn)上的高程異常,以便能用曲面擬合法來(lái)推估其余GPS點(diǎn)的正常高。具體而言應(yīng)符合下述要求: ①周圍便于安置接收設(shè)備和操作,視野開闊、視場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度角應(yīng)小于15176。 埋石 點(diǎn)位選定后,按《規(guī)范》規(guī)定的規(guī)格埋設(shè)標(biāo)石,并進(jìn)行標(biāo)記,繪制控制點(diǎn)點(diǎn)之記。1"、177。在首級(jí)網(wǎng)中已顧及了遠(yuǎn)期發(fā)展的需要,加密網(wǎng)則隨用隨測(cè)。 5cm的相對(duì)點(diǎn)位誤差對(duì)于邊長(zhǎng)為2km的四等邊而言相當(dāng)于1/4萬(wàn)的邊長(zhǎng)相對(duì)精度,而現(xiàn)行規(guī)范中規(guī)定的四等三角邊最弱邊相對(duì)中誤差須小于1/。為了將它們轉(zhuǎn)換成國(guó)家或地方坐標(biāo)系。一方面,通過(guò)在同一測(cè)站上的多次觀測(cè),可有效地發(fā)現(xiàn)設(shè)站、對(duì)中、整平、量測(cè)天線高等人為錯(cuò)誤;另一方面,重復(fù)設(shè)站次數(shù)的增加,也意味著觀測(cè)期數(shù)的增加。 ⑶在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6條。 布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算方位的選取與分布 在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí),可以引入起算方位,但起算方位不宜太多,起算方位可布設(shè)在GPS網(wǎng)中的任意位置?! 。?、異步網(wǎng)(環(huán)) ?。牵校涌刂泣c(diǎn)的數(shù)目多于同步觀測(cè)的接收機(jī)臺(tái)數(shù)時(shí),就必須在不同時(shí)段觀測(cè)多個(gè)同步網(wǎng)。如圖22所示。圖23 邊連式異步網(wǎng) 圖23(a)表示用3臺(tái)接收機(jī)分別在11個(gè)時(shí)段先后作同步觀測(cè),同步觀測(cè)之間有1條公共基線連接,網(wǎng)中有11個(gè)同步環(huán)、1個(gè)異步環(huán)、11條重復(fù)基線。 實(shí)質(zhì)單位方差因子又成為參考因子。 (5)RMS RMS即均方根誤差(Root Mean Square),即: RMS= 其中:V為觀測(cè)值的殘差;P為觀測(cè)值的權(quán);n為觀測(cè)值的總數(shù)。這些觀測(cè)結(jié)果之間的差異,就是重復(fù)基線較差。 (2)衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的應(yīng)對(duì)方法:若某顆衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短,則可以刪除該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù),不讓他們參加基線結(jié)算,這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。所謂殘差圖就是根據(jù)觀測(cè)值的殘差繪制的一種圖表。在讀入了GPS觀測(cè)值數(shù)據(jù)后,就需要對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的檢查,檢查項(xiàng)目包括:測(cè)站名、點(diǎn)號(hào)、測(cè)站坐標(biāo)、天線高等。 ㈤GPS基線向
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