【正文】 某點的正高是該點到通過該點的鉛垂線與大地水準(zhǔn)面的交點之間的距離 ， 正高用符號 Hg表示 。 常見的 GPS網(wǎng)的無約束平差 ， 一般是在平差時沒有起算數(shù)據(jù)或沒有多余的起算數(shù)據(jù) 。 這些觀測結(jié)果之間的差異 ，就是重復(fù)基線較 （ 互 ） 差 。 ? 實質(zhì)：反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性 ， 這一指標(biāo)取決于多種因素 ， 既與觀測值的質(zhì)量有關(guān) ， 也與觀測條件 的好壞有關(guān) 。 第四節(jié) 基線解算（續(xù)） ? 基線解算結(jié)果的質(zhì)量評定指標(biāo) – 單位權(quán)方差因子 ? 定義： fPVV T?0??? 實質(zhì)：反映觀測值的質(zhì)量 ， 又稱為參考方差因子 。 ? 應(yīng)對方法 – 參數(shù)法 第五節(jié) 其它誤差（因素） ? 地球潮汐 – 固體潮 – 負荷潮 ? 海洋負荷潮 ? 大氣負荷潮 ? 軟件 第四章 GPS靜態(tài)定位基礎(chǔ) 第一節(jié) 概述 ? GPS測量定位的類型 根據(jù)定位模式： ?單點定位（絕對定位） ?相對定位 ?差分定位 根據(jù)定位時接收機天線的運動狀態(tài)： ?靜態(tài)定位 ?動態(tài)定位 根據(jù)定位時效： ?實時定位 ?事后定位 根據(jù)觀測值類型： ?偽距測量 ?載波相位測量 GPS工作的基本原理（續(xù)） ? 偽距觀測方程： 222 )()()(ssrsrsrs zzyyxx ???????– 已知值： ? 衛(wèi)星位置： ? 衛(wèi)星鐘差： – 待定值： ? 接收機位置： ? 接收機鐘差： ),( sss zyxst?),( rrr zyxrt?GPS工作的基本原理（續(xù)） ? DOP值 – GDOP值： 22222rtzyx mcmmmG D O P ??????– PDOP值： 222zyx mmmP D O P ???– 定位精度： P D O P??? 為等效距離誤差 GPS工作的基本原理（續(xù)） ? 載波相位的測定 ? 載波相位觀測值 t o t a lsrsrsrsr NP ???? ???? ))i n t ()(fr(? L2載波的測定 – 半波和全波 GPS工作的基本原理（續(xù)） ? 周跳 ? 整周模糊度 – 整周模糊度的確定 – RATIO值 GPS工作的基本原理（續(xù)） ? 參考系 – 定位基準(zhǔn)： WGS84 ? 長半軸： 6378137m ? 扁率： 1/ – 時間基準(zhǔn)： GPS時 ? GPS周 +GPS秒 ? 起點： 1980年 1月 6日 第五節(jié) GPS測量的誤差源 GPS測量的誤差源 ? 偶然誤差 – 觀測誤差 ? C/A碼偽距： ~ 3m ? P(Y)碼偽距： 3cm ~ ? 載波相位： ~ 2mm GPS測量的誤差源（續(xù)） ? 系統(tǒng)誤差 – 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 ? 衛(wèi)星星歷誤差 ? 衛(wèi)星鐘差 – 與傳播途徑有關(guān)的誤差 ? 電離層折射 ? 對流層折射 ? 多路徑效應(yīng) GPS測量的誤差源（續(xù)） – 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 ? 接收機鐘差 ? 天線相位中心的偏差 載波相位觀測方程 ? 簡化的觀測方程 ???????????? ?????????? srsro r b i tsri o nsrt r o psrsrsr Ntttttcttctt ))()()()()()((1)(– ：載波相位觀測值（ cycle） – ：載波波長（ m） – ：站星距（ m） – ： 真空中的光速（ m/s） – ：接收機鐘差（ s） – ：衛(wèi)星鐘差（ s） sr??sr?crt?st?載波相位觀測方程（續(xù)） – ：對流層折射（ m） – ：電離層折射（ m） – ：衛(wèi)星星歷誤差（ m） – ：整周模糊度 （ cycle） – ：觀測歷元時刻 srtrop??srion??srorbit?srNt差分觀測值 ? 差分方式 – 站間差分： ? 消除衛(wèi)星鐘差影響，減弱電離層折射、對流層折射和衛(wèi)星星歷誤差的影響 – 星間差分： ? 消除接收機鐘差影響 – 歷元間差分： ? 不含整周模糊度參數(shù) )()()(, ttt kikjk ji ??? ??)()()(, ttt kililki ??? ??)()(),( 1221 tttt kikiki ??? ??差分觀測值（續(xù)） ? 差分觀測值 – 單差： – 雙差： – 三差： ? 實際工作中通常采用雙差觀測值 )()( , tt k jik ji ?? ??)()()( , ttt k jil jilk ji ??? ??????)()(),( 1,2,21, tttt lk jilk jilk ji ??? ?????????第六節(jié) GPS測量定位的類型 GPS測量定位的類型 ? 依定位時的狀態(tài) – 動態(tài)定位 – 靜態(tài)定位 ? 依定位模式 – 絕對定位 – 相對定位 – 差分定位 GPS測量定位的類型（續(xù)） ? 依定位采用的觀測值 – 偽距測量 – 載波相位測量 ? 依時效 – 實時定位 – 事后定位 ? 依確定整周模糊度的方法及觀測時段的長短 – 常規(guī)靜態(tài)定位 – 快速靜態(tài)定位 GPS載波相位相對定位 ? 原始觀測值 – 載波相位 ? 一般方法 – 觀測：同步觀測 – 處理：雙差 ? 結(jié)果 – 基線向量： – 基線向量的方差協(xié)方差陣： ),(, ZYXB ji ????jiBD ,第二部分 GPS測量 第一節(jié) 概述 主要內(nèi)容 ? 布設(shè)各類 GPS網(wǎng) ? 放樣 ? 測圖 ? 地理信息要素的采集 ? 輔助其它測量工作 ? ... 布設(shè) GPS網(wǎng)的工作步驟 ? 測前 – 立項：目的、范圍、點位數(shù)量與分布、精度要求、成果內(nèi)容、時限、經(jīng)費 ... – 技術(shù)設(shè)計 – 測繪資料的收集 – 儀器檢定 – 踏勘、選點埋石 布設(shè) GPS網(wǎng)的工作步驟（續(xù)） ? 測中 – 實地了解測區(qū)情況 – 觀測期間衛(wèi)星狀態(tài)的預(yù)報 – 確定作業(yè)方案 – 外業(yè)觀測 – 內(nèi)業(yè)處理 ? 數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)儲 ? 基線解算 ? 質(zhì)量評估 布設(shè) GPS網(wǎng)的工作步驟（續(xù)） ? 測后 – 結(jié)果分析 ? 網(wǎng)平差 ? 質(zhì)量評估 – 技術(shù)總結(jié) – 成果驗收 第二節(jié) GPS測量規(guī)范 目的 ? 指導(dǎo)規(guī)范 GPS測量工作 內(nèi)容 ? 精度分級 ? 網(wǎng)的設(shè)計要求 ? 選點與埋石的要求 ? 儀器設(shè)備 – 類型要求 – 檢定內(nèi)容 ? 外業(yè)觀測及記錄要求 ? 數(shù)據(jù)處理 ? 成果驗收與上交資料 規(guī)范的種類 ? 全球定位系統(tǒng) GPS測量規(guī)范， 1992，國家測繪局 ? 全球定位系統(tǒng)城市測量規(guī)程， 1997，建設(shè)部 ? ... 規(guī)范的種類（續(xù)） 第三節(jié) GPS網(wǎng)的布設(shè) GPS網(wǎng)的等級 ? 精度衡量方法 – 相鄰點之間的距離誤差 22 )( Dba ???? ：相鄰點間的距離中誤差 (mm) ：固定誤差 (mm) ：比例誤差 (ppm或 106) ：相鄰點間的距離 (km) ?abDGPS網(wǎng)的等級（續(xù)） ? GPS網(wǎng)的分類 測量分類 固定誤差 a ( m m ) 比例誤差 b ( pp m) 相鄰點距離 ( km )A ≤ 5 ≤ 0. 1 10 0~ 20 00B ≤ 8 ≤ 1 15 ~ 25 0C ≤ 10 ≤ 5 5~ 40D ≤ 10 ≤ 10 2~ 15E ≤ 10 ≤ 20 1~ 10GPS網(wǎng)的等級（續(xù)） ? 各類 GPS網(wǎng)的用途 – A級網(wǎng)