7-奶粉干燥系統(tǒng)-資料下載頁
2025-08-04 18:42本頁面
【正文】 有， 取相位裕度，所以確定新的截止頻率為，并且得到此時原系統(tǒng)的。（3）根據(jù)滯后校正的參數(shù)關系式：，得：,因此，求出。（4）計算兩轉折頻率， (5) 由上述參數(shù)，可得出滯后網(wǎng)絡的傳遞函數(shù)為： 所以，校正后新系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： ， （5）對校正后系統(tǒng)進行性能分析做新系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)波特圖如下：運用串聯(lián)滯后校正后系統(tǒng)波特圖根據(jù)系統(tǒng)的頻率特性方程計算得：，同時，因此可得相角裕度，但是截止頻率，故校正不成功，只能采用超前校正法。（1）設計校正裝置時，首先調整開環(huán)增益。由題目要求，系統(tǒng)靜態(tài)誤差系數(shù) 有：根據(jù)靜態(tài)誤差系數(shù)，同樣確定開環(huán)增益，滿足要求。原系統(tǒng)，相位裕度為，幅值裕度。原系統(tǒng)的相角裕度小于給定要求，所以考慮采用相位超前校正。（2）由給定要相位超前角求以及原系統(tǒng)特性，計算所需的相位超前角：（初始設置增補角為）（4）計算衰減率 由公式，代入得，取。（5）計算校正系統(tǒng)的截止頻率對串聯(lián)超前校正裝置有，有原系統(tǒng)在新的截止頻率處的取值應有：，故求出此時的，即取校正后系統(tǒng)的截止頻率為。（6）計算校正裝置的轉折頻率 因有截止頻率,因此對校正裝置的轉折頻率有。（7）對校正后系統(tǒng)的檢驗 通過衰減率可得補償增益，并由式 可得校正裝置的傳遞函數(shù)為 , 因此可得校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： , 對數(shù)幅頻特性為：相頻特性：，時，求得截止頻率，故 對校正后的系統(tǒng)進行性能指標的檢驗，校正后系統(tǒng)開環(huán)頻率特性如下：運用串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)的波特圖由以上分析可知校正成功。校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為在奶粉干燥控制系統(tǒng)中，有許多環(huán)節(jié)都可能造成擾動。主要有以下幾點：（1） 奶流量的擾動，由于奶流量可能受外界影響，可能會影響奶粉的產(chǎn)量。（2） 空氣流量的擾動，空氣流量受外界各種因素的影響，也會氣體溫度造成一定的影響。（3） 給定電壓也可能被外界影響，產(chǎn)生擾動。（4） 出口溫度可能受氣體和外界的因素如風力、濕度等的影響，產(chǎn)生一個隨機擾動。 對各種擾動，系統(tǒng)有一定的調節(jié)能力，但是不能完全控制。三 設計總結四、參考文獻參考文獻[1] [M]，北京：科學出版社，[2] 余成波 [M]，北京：清華大學出版社， [3] 張志涌，[M]，北京：北京航空航天大學出版社，[4] [M]，北京：北京工業(yè)大學出版社，[5] 陳勇 陳亞愛 . 電機與拖動基礎 [M] , 北京：電子工業(yè)出版社，2007 .5[6] 胡向東 . 傳感技術[M] , 重慶： 重慶大學出版社，[7] 孫亮，[M]，北京：北京工業(yè)大學出版社，
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