20xx-04-07-13-系統(tǒng)建模與動(dòng)力學(xué)分析-模擬計(jì)算機(jī)-資料下載頁
2025-08-04 07:38本頁面
【正文】 ，對(duì)于圖 758，我們有 ? k1d2x/dτ 2=aα (k1dx/dτ )+bβ (k2x) ? 或 ? d2x/dτ 2+aα (dx/dτ )+bβ (k2/k1)x=0 ? 由于 k2/k1=3，上式變?yōu)? ? d2x/dτ 2+aα (dx/dτ )+3bβ x=0 ? 將上式與前面已給出的時(shí)間比例系統(tǒng)方程式相比較可得 ? aα =， bβ =3 ? 故我們可選擇 a=1， α =， b=10和 β = 模擬計(jì)算機(jī) ? 通常第二個(gè)積分器的常數(shù)設(shè)為 1或 10，我們選擇 ? k2/(γ k1)=10，得 γ = ? 最終，一個(gè)合適的比例計(jì)算機(jī)圖表示在圖 759(a)中，初始條件是 ? k1dx/dτ (0)=300 =90V ? k2x(0)=900 0=0V ? 第二個(gè)積分器的輸出是 900x(τ ). ? 本例中所測(cè)量到的位移和速度都是伏特，可采用下面的關(guān)系變換到米和米每秒 ? 1V對(duì)應(yīng)于 (1/900)m ； 1V對(duì)應(yīng)于 (1/300)米每計(jì)算機(jī)秒 ? 因?yàn)槟壳盃顟B(tài)為 ? 10計(jì)算機(jī)秒 =1真實(shí)秒 ? 故 1V對(duì)應(yīng)于 (1/30)米每秒 模擬計(jì)算機(jī) ? 最終可得系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖如下 ? 注意： ? ，不能給出具有任意常數(shù)的一般解。 ? ，為了避免這些誤差，模擬計(jì)算機(jī)可以包括真實(shí)系統(tǒng)的部件，但解必須在真實(shí)時(shí)間求得。 1 011 00 . 6300 x?0 . 390?900 x?900 x1
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