【正文】 置 架 ， 組 合 方 便 。 裝 置 還設(shè)有四個(gè)萬向輪和四個(gè)固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于移動(dòng)和固定，有利于實(shí)訓(xùn)室的布局?？?制 對(duì) 象 均 采 用 典 型 機(jī) 電 設(shè) 備 部 件 ， 接 近 工 業(yè) 現(xiàn) 場(chǎng) 環(huán) 境 ， 滿 足 實(shí) 訓(xùn) 教學(xué) 或 技 能 競(jìng) 賽 需 求 。 本 裝 置 涵 蓋 了 機(jī) 電 一 體 化 和 電 氣 自 動(dòng) 化 專 業(yè) 中 所 涉 及 的 PLC 控 制 、 變 頻 調(diào) 速 、步 進(jìn) 調(diào) 速 、 傳 感 檢 測(cè) 、 氣 動(dòng) 、 機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) 安 裝 與 系 統(tǒng) 調(diào) 試 等 內(nèi) 容 ， 為 培 養(yǎng) 可 持 續(xù) 發(fā) 展 的 機(jī) 電 一 體 化高 技 能 人 才 提 供 一 個(gè) 良 好 的 平 臺(tái) 。二、技術(shù)性能 入 電 源 ： 三 相 五 線 AC380V177。10% 50Hz 作 環(huán) 境 ： 溫 度 10℃ ～ 40℃ 相 對(duì) 濕 度 ≤ 85%（ 25℃ ） 海 拔 ＜ 4000m 置 容 量 ： ≤ 全 保 護(hù) ： 具 有 漏 電 壓 、 漏 電 流 保 護(hù) ， 安 全 符 合 國 家 標(biāo) 準(zhǔn)三、使用說明 電源模塊將電源線插頭插在三相四線電源插座上，合上空氣開關(guān)，用萬用表測(cè)量輸出電源，插座為交流 220V，U、V、W 輸出線電壓為交流 380V，相電壓為交流 220V。 按 鈕 模 塊本 模 塊 提 供 紅 、 黃 、 綠 三 種 指 示 燈 （ DC24V） ， 復(fù) 位 、 自 鎖 按 鈕 ， 急 停 開 關(guān) ， 轉(zhuǎn) 換 開 關(guān) 、 蜂 鳴器 （ 12V） 及 24V 和 12V 直 流 電 源 。 在 指 示 燈 的 兩 端 加 上 DC24V 電 壓 ， 對(duì) 應(yīng) 的 指 示 燈 點(diǎn) 亮 。 按 下 復(fù)位 按 鈕 時(shí) ， 常 閉 點(diǎn) 斷 開 ， 常 開 點(diǎn) 接 通 ， 松 開 時(shí) ， 恰 好 相 反 。 自 鎖 按 鈕 按 下 時(shí) ， 常 閉 點(diǎn) 斷 開 ， 常 開點(diǎn) 接 通 ， 并 保 持 ， 再 按 一 下 自 鎖 按 鈕 ， 恰 好 相 反 。 測(cè)量按鈕掛箱的 DC +24V、GND 之間有+24V 輸出；DC+12V、GND 之間有+12V 輸出。按下急 停 開 關(guān) ， 常 閉 點(diǎn) 斷 開 ， 常 開 點(diǎn) 接 通 ； 松 開 急 停 按 鈕 ，恰 好 相 反 。 旋 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 換 開 關(guān) ， 一 端 常 閉 點(diǎn) 斷 開 ， 常 開 點(diǎn) 接 通 ； 另 一 端 恰 好 相 反 ； 反 之 同 理 。 在 蜂 鳴器 兩 端 加 12V 電 壓 ， 蜂 鳴 器 會(huì) 響 。 可編程控制器模塊采用日本三菱 FX2N48MT 主機(jī)，內(nèi)置數(shù)字量 I/O（24 路數(shù)字量輸入/24 路晶體管輸出） 。每個(gè) PLC 的輸入端均設(shè)有輸入開關(guān)，PLC 的輸入/輸出接口均已連接到面板上，方便用戶使用。 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀22注：根據(jù)應(yīng)用需求，PLC 主機(jī)用戶可自行配置，也可配置多臺(tái) PLC 聯(lián)網(wǎng)控制。 （至少有一套PLC 為晶體管輸出，PLC 要求輸入 DI≥ 20 點(diǎn)，輸出 DO ≥ 12 點(diǎn)） 變頻器模塊系統(tǒng)采用三菱 E740 系列高性能變頻器，三相交流 380V 電源供電，輸出功率 。具有多段速控制功能。具備電流控制保護(hù)、跳閘（停止）保護(hù)、防止過電流失控保護(hù)、防止過電壓失控保護(hù)。注：根據(jù)應(yīng)用需求，變頻器用戶可自行配置。 上料機(jī)構(gòu) 主要組成與功能(1)由 井 式 工 件 庫 、 光 電 傳 感 器 、 工 件 、 推 料 氣 缸 、 安 裝 支 架 等 組 成 。(2)光 電 傳 感 器 ： 此 傳 感 器 為 光 電 漫 反 射 型 傳 感 器 。 有 物 料 時(shí) 為 PLC 提 供 一 個(gè) 輸 入 信 號(hào) 。(3)推 料 氣 缸 ： 將 工 件 推 到 皮 帶 輸 送 機(jī) 構(gòu) 上 ， 由 單 相 電 控 氣 動(dòng) 閥 控 制 。(4)警 示 燈 ： 在 設(shè) 備 停 止 時(shí) 紅 燈 亮 ； 在 設(shè) 備 運(yùn) 行 時(shí) 指 綠 燈 亮 ； 在 無 物 料 時(shí) 和 點(diǎn) 動(dòng) “復(fù) 位 ”按鈕 后 黃 燈 閃 爍 。(5)井 式 工 件 庫 ： 用 于 存 放 Ф 32mm 工 件 ， 料 筒 側(cè) 面 有 觀 察 槽 。(6)安 裝 支 架 ： 用 于 安 裝 工 件 庫 和 推 料 氣 缸 等 。 主要器件：(1)光 電 傳 感 器 ： SB031K(2)磁 性 傳 感 器 ： CS120(3)單 桿 氣 缸 ： SBA1045SA2(4)警 示 燈 ： JD501L01G/R/Y024(5)警 示 燈 ： JD501L01G/G/Y024(6)警示燈：JD501L01G/Y/Y024 皮帶輸送機(jī)構(gòu) 主要組成與功能由 皮 帶 輸 送 線 、 三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 、 電 容 傳 感 器 、 電 感 傳 感 器 、 色 標(biāo) 傳 感 器 、 編 碼 器 等 組 成 。(1)電 容 傳 感 器 ： 檢 測(cè) 金 屬 材 料 ， 檢 測(cè) 距 離 為 2～ 5mm。 （ 接 線 注 意 :棕 色 接 “+”、 藍(lán) 色 接 “”、黑 色 接 輸 出 ） 。(2)電 感 式 傳 感 器 ： 檢 測(cè) 鐵 質(zhì) 材 料 ， 檢 測(cè) 距 離 為 2～ 5mm（ 接 線 注 意 :棕 色 接 “+”、 藍(lán) 色 接 “”、黑 色 接 輸 出 ） 。(3)色 標(biāo) 傳 感 器 ： 用 于 檢 測(cè) 顏 色 物 料 ， 檢 測(cè) 距 離 為 3～ 8mm， 通 過 傳 感 器 放 大 器 的 電 位 器 可 調(diào) 。（ 接 線 注 意 ： 棕 色 接 “+”、 藍(lán) 色 接 “”、 黑 色 接 輸 出 ） 。(4)編 碼 器 ： 根 據(jù) 物 料 從 起 點(diǎn) 到 終 點(diǎn) 所 需 的 脈 沖 數(shù) ， 控 制 變 頻 器 的 啟 動(dòng) 和 停 止 。(5)皮 帶 輸 送 線 ： 由 三 相 交 流 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 拖 動(dòng) ， 將 物 料 輸 送 到 相 應(yīng) 的 位 置 。(6)三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) ： 驅(qū) 動(dòng) 傳 送 帶 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 由 變 頻 器 控 制 。 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀23 主要器件(1)三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) ： 21K10GN AC380V， 10W,輸 出 軸 轉(zhuǎn) 速 40 轉(zhuǎn) /分 。(2)電 磁 閥 ： 4V11006(3)調(diào) 速 閥 ： 出 氣 節(jié) 流 式(4)電 感 傳 感 器 ： LE41K(5)電 容 傳 感 器 ： E2KX8ME1(6)色 標(biāo) 傳 感 器 ： E3SVS1E4(7)編 碼 器 ： ZSP 3004001E200B/524C 搬運(yùn)機(jī)械手 主要組成與功能由 氣 動(dòng) 手 爪 、 導(dǎo) 桿 氣 缸 、 旋 轉(zhuǎn) 氣 缸 、 電 磁 閥 等 組 成 。(1)氣 動(dòng) 手 爪 ： 完 成 工 件 的 抓 取 動(dòng) 作 ， 由 單 向 電 控 氣 動(dòng) 閥 控 制 ， 手 爪 夾 緊 時(shí) 磁 性 傳 感 器 有 信號(hào) 輸 出 ， 磁 性 開 關(guān) 指 示 燈 亮 。(2)導(dǎo) 桿 氣 缸 ： 控 制 氣 動(dòng) 手 爪 的 上 升 和 下 降 ， 由 單 向 電 控 氣 動(dòng) 閥 控 制 。(3)旋 轉(zhuǎn) 氣 缸 ： 控 制 機(jī) 械 手 的 旋 轉(zhuǎn) ， 由 單 向 電 控 氣 動(dòng) 閥 控 制 。(4)磁 性 傳 感 器 ： 用 于 氣 缸 的 位 置 檢 測(cè) 。 當(dāng) 檢 測(cè) 到 氣 缸 準(zhǔn) 確 到 位 后 將 給 PLC 發(fā) 出 一 個(gè) 到 位 信號(hào) 。 （ 磁 性 傳 感 器 接 線 時(shí) 注 意 ： 藍(lán) 色 接 “”， 棕 色 接 “PLC 輸 入 端 ”） 。 主要器件(7)電 磁 閥 ： 4V11006(8)調(diào) 速 閥 ： 出 氣 節(jié) 流 式(9)磁 性 開 關(guān) ： CS30E、 CS9D、 CS15T(10)氣 缸 ： JTD2330SE2(11)氣 動(dòng) 手 爪 ： HDP16ST1(12)旋 轉(zhuǎn) 氣 缸 ： RTB10SD2A2 分類倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu) 主要組成與功能由 運(yùn) 料 小 車 、 貨 臺(tái) 、 推 料 氣 缸 、 磁 性 開 關(guān) 、 步 進(jìn) 電 機(jī) 、 步 進(jìn) 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 器 等 組 成 。(1)步 進(jìn) 電 機(jī) 及 驅(qū) 動(dòng) 器 ： 用 于 控 制 運(yùn) 料 小 車 的 運(yùn) 行 。 通 過 脈 沖 個(gè) 數(shù) 進(jìn) 行 精 確 定 位 。(2)推 料 氣 缸 ： 將 物 料 推 到 貨 臺(tái) 上 ， 由 單 相 電 控 氣 動(dòng) 閥 控 制 。(3)磁 性 傳 感 器 ： 用 于 氣 缸 的 位 置 檢 測(cè) 。 當(dāng) 檢 測(cè) 到 氣 缸 準(zhǔn) 確 到 位 后 將 給 PLC 發(fā) 出 一 個(gè) 到 位 信號(hào) 。 （ 磁 性 傳 感 器 接 線 時(shí) 注 意 ： 藍(lán) 色 接 “”， 棕 色 接 “PLC 輸 入 端 ”） 。 主要器件(1)調(diào) 速 閥 ： 出 氣 節(jié) 流 式(2)磁 性 傳 感 器 ： CS120(3)單 桿 氣 缸 ： SBA1030SA2(4)步 進(jìn) 電 機(jī) ： 42J1834810 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀24(5)步 進(jìn) 驅(qū) 動(dòng) 器 ： M415B四、使用注意事項(xiàng) 用 前 先 檢 查 各 電 源 是 否 正 常 。 線 前 務(wù) 必 熟 悉 裝 置 的 各 單 元 模 塊 的 功 能 及 接 線 位 置 。 訓(xùn) 接 線 前 必 須 先 斷 開 總 電 源 ， 嚴(yán) 禁 帶 電 接 線 。 線 完 畢 ， 檢 查 無 誤 后 方 可 通 電 。 訓(xùn) 始 終 ， 控 制 屏 要 保 持 整 潔 ， 不 可 隨 意 放 置 雜 物 ， 特 別 是 導(dǎo) 電 的 工 具 和 導(dǎo) 線 等 ， 以 免 發(fā)生 短 路 等 故 障 。 訓(xùn) 完 畢 ， 應(yīng) 及 時(shí) 關(guān) 閉 電 源 開 關(guān) ， 并 及 時(shí) 清 理 實(shí) 訓(xùn) 臺(tái) ， 整 理 好 連 接 導(dǎo) 線 并 放 置 在 規(guī) 定 的 位置 。 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀25附錄二：光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備總圖