【正文】 13 升降氣缸下降到位傳感器正端 43（3B1） 1213 X14 旋轉(zhuǎn)氣缸逆時(shí)針到位傳感器正端 39（2B1） 1314 X15 旋轉(zhuǎn)氣缸順時(shí)針到位傳感器正端 41（2B2） 1415 X16 上料氣缸原位傳感器 35（1B1）16 X17 上料氣缸伸出傳感器 37（1B2）17 X20 分揀氣缸原位傳感器 49（5B1）18 X21 分揀氣缸伸出傳感器 51（5B2）19 X22 氣動手爪夾緊限位傳感器 47（4B1） 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀17實(shí)訓(xùn)臺上的號碼：3，10，14，16，18，20，22，24，53，56，59，62，67接+24V；2，36，38，40，42，44，46，48，50，52，54，57，60，63，66，68接0V；1接13；11接12；4接6；5接8；PLC輸出端COM1，COM2，COM3接0V；COM4接變頻器的SD。 模 塊 ： 采用日本三菱 FX2N48MTA（AC/DC/晶體管輸出）主機(jī)，內(nèi)置數(shù)字量 I/O（24路數(shù)字量輸入/24 路晶體管輸出） 。具有多段速度控制功能。提供 24V/6A、12V/5A 直流電源。(二 )實(shí) 訓(xùn) 模 塊 源 模 塊 ： 三相四線 380V 交流電源經(jīng)三相電源總開關(guān)后給系統(tǒng)供電，設(shè)有保險(xiǎn)絲，具有漏電和短路保護(hù)功能，提供單相雙聯(lián)暗插座，可以給外部設(shè)備、模塊供電，并提供單、三相交流電源，同時(shí)配有安全連接導(dǎo)線。當(dāng)變頻器通電或正在運(yùn)行時(shí)，請勿打開變頻器前蓋板，否則危險(xiǎn)。請勿將異常電壓接入 PLC 或變頻器電源輸入端，以避免損壞 PLC 或變頻器請勿將 AC 電源接于 PLC 或變頻器輸入/輸出端子上，以避免燒壞 PLC 或變頻器，請仔細(xì)檢查接線是否有誤。 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀13三、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置使用說明——三菱 PLC 和變頻器(一 )安 全 須 知在進(jìn)行安裝、接線等操作時(shí)，請務(wù)必在切斷電源后進(jìn)行，以避免發(fā)生事故。 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀12注 ： 上 圖 中 手 爪 夾 緊 由 單 向 電 控 氣 閥 控 制 。 缸 示 意 圖注 ： 氣 缸 的 正 確 運(yùn) 動 使 物 料 到 達(dá) 相 應(yīng) 的 位 置 ， 只 要 交 換 進(jìn) 、 出 氣 的 方 向 （ 由 單 相 電 控 氣 動 閥實(shí) 現(xiàn) ） 就 能 改 變 氣 缸 的 伸 出 、 縮 回 運(yùn) 動 ， 氣 缸 兩 側(cè) 的 磁 性 開 關(guān) 可 以 識 別 氣 缸 是 否 已 經(jīng) 運(yùn) 動 到 位 。二、氣動原理及氣動回路原理圖 動 執(zhí) 行 元 件 部 分 ： 單 桿 氣 缸 、 氣 動 手 爪 、 導(dǎo) 桿 氣 缸 、 旋 轉(zhuǎn) 氣 缸 。 整 個(gè) 實(shí) 訓(xùn) 過 程 簡 單 、 明 了 、 易 懂 、 易 學(xué) 。 要 器 件(1) 調(diào) 速 閥 ： 出 氣 節(jié) 流 式(2) 磁 性 傳 感 器 ： CS120(3) 單 桿 氣 缸 ： SBA1030SA2(4) 步 進(jìn) 電 機(jī) ： 42J1834810(5) 步 進(jìn) 驅(qū) 動 器 ： M415B 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀11第三章 光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電氣、氣動控制及運(yùn)行操作一、電氣控制電路組成本 系 統(tǒng) 電 氣 控 制 部 分 集 電 源 控 制 模 塊 、 按 鈕 模 塊 、 可 編 程 控 制 器 模 塊 、 變 頻 器 模 塊 、 步 進(jìn) 電機(jī) 模 塊 等 于 一 體 。 當(dāng) 檢 測 到 氣 缸 準(zhǔn) 確 到 位 后 將 給 PLC 發(fā) 出 一 個(gè) 到 位 信號 。(2)推 料 氣 缸 ： 將 物 料 推 到 貨 臺 上 ， 由 單 相 電 控 氣 動 閥 控 制 。(1)步 進(jìn) 電 機(jī) 及 驅(qū) 動 器 ： 用 于 控 制 運(yùn) 料 小 車 的 運(yùn) 行 。 （ 磁 性 傳 感 器 接 線 時(shí) 注 意 ： 藍(lán) 色 接 “”， 棕 色 接 “PLC 輸 入 端 ”） 。(4)磁 性 傳 感 器 ： 用 于 氣 缸 的 位 置 檢 測 。(2)導(dǎo) 桿 氣 缸 ： 控 制 氣 動 手 爪 的 上 升 和 下 降 ， 由 單 向 電 控 氣 動 閥 控 制 。(1)氣 動 手 爪 ： 完 成 工 件 的 抓 取 動 作 ， 由 單 向 電 控 氣 動 閥 控 制 。 要 器 件(1)三 相 異 步 電 動 機(jī) ： 21K10GN AC380V， 10W,輸 出 軸 轉(zhuǎn) 速 40 轉(zhuǎn) /分 。(5)皮 帶 輸 送 線 ： 由 三 相 交 流 異 步 電 動 機(jī) 拖 動 ， 將 物 料 輸 送 到 相 應(yīng) 的 位 置 。（ 接 線 注 意 :棕 色 接 “+”、 藍(lán) 色 接 “”、 黑 色 接 輸 出 ） 。(2)電 感 式 傳 感 器 ： 檢 測 鐵 質(zhì) 材 料 ， 檢 測 距 離 為 1～ 3mm（ 接 線 注 意 :棕 色 接 “+”、 藍(lán) 色 接 “”、黑 色 接 輸 出 ） 。(1)電 容 傳 感 器 ： 檢 測 金 屬 材 料 ， 檢 測 距 離 為 1～ 3mm。：(1)光 電 傳 感 器 ： SB031K(2)磁 性 傳 感 器 ： CS120(3)單 桿 氣 缸 ： SBA1045SA2(4)警 示 燈 ： JD501L01G/R/Y024（ 紅 燈 ）(5)警 示 燈 ： JD501L01G/G/Y024（ 綠 燈 ）井式工件庫光電傳感器單桿氣缸磁性傳感器警示燈安裝支架 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀8(6)警 示 燈 ： JD501L01G/Y/Y024（ 黃 燈 ）四、皮帶輸送機(jī)構(gòu) 要 組 成 與 功 能由 皮 帶 輸 送 線 、 三 相 異 步 電 動 機(jī) （ 由 變 頻 器 控 制 ） 、 電 容 傳 感 器 、 電 感 傳 感 器 、 色 標(biāo) 傳 感 器 、編 碼 器 等 組 成 。(6)井 式 工 件 庫 ： 用 于 存 放 Ф 32mm 工 件 ， 料 筒 側(cè) 面 有 觀 察 槽 。(4)推 料 氣 缸 ： 依 次 將 工 件 推 到 皮 帶 輸 送 機(jī) 構(gòu) 上 ， 由 單 相 電 控 氣 動 閥 控 制 。 當(dāng) 檢 測 到 氣 缸 準(zhǔn) 確 到 位 后 將 給 PLC 發(fā) 出 一 個(gè) 到 位 信號 。 有 物 料 時(shí) 為 PLC 提供 一 個(gè) 輸 入 信 號 （ 接 線 注 意 棕 色 接 “+”、 藍(lán) 色 接 “”、 黑 色 接 輸 出 ） 。 沒 有 工 件 時(shí) ， 延 時(shí) 10 秒 后 ， 報(bào) 警 指 示 黃 燈 閃 爍 ， 放 入 工 件 后 閃 爍 自 動 停 止 。三、上料機(jī)構(gòu)(1)由 井 式 工 件 庫 、 光 電 傳 感 器 、 工 件 、 推 料 氣 缸 、 安 裝 支 架 等 組 成 。 電 源 恢 復(fù) 后 ， 點(diǎn) 動 “復(fù) 位 ”按 鈕 ， 再 點(diǎn) 動 “啟 動 ”按 鈕 。(2)按 “停 止 ”按 鈕 ， 所 有 部 件 停 止 工 作 （ 除 運(yùn) 料 小 車 ， 運(yùn) 料 小 車 到 達(dá) 位 置 后 停 止 ） ， 警 示 紅 燈亮 ； 缺 料 時(shí) ， 延 時(shí) 10 秒 后 警 示 黃 燈 閃 爍 ； 放 入 工 件 后 ， 警 示 黃 燈 閃 爍 停 止 。 缺 料 時(shí) ， 延 時(shí) 10 秒 后 警 示 黃 燈 閃 爍 ； 放 入 工 件 后 ， 警 示 黃 燈 閃 爍 停止 ， 設(shè) 備 開 始 運(yùn) 行 。 這 時(shí) ， 應(yīng) 將 料 臺 、 皮 帶 上 工 件 清 空 。 類 倉 儲 機(jī) 構(gòu)當(dāng) 機(jī) 械 手 把 物 料 放 到 運(yùn) 料 小 車 上 后 ， PLC 啟 動 步 進(jìn) 電 機(jī) ， 并 根 據(jù) 第 2 步 中 傳 感 器 發(fā) 來 的 信 息 ，把 物 料 運(yùn) 送 到 相 應(yīng) 的 貨 臺 位 置 ， 然 后 推 料 氣 缸 把 物 料 推 到 貨 臺 上 ， 運(yùn) 料 小 車 再 回 到 起 始 位 置 ， 等待 下 一 物 料 到 位 ， 重 復(fù) 上 面 的 動 作 。 手 臂 下 限 位 傳 感 器 檢 測 到 位 后 ，氣 動 手 爪 放 開 物 料 ,手 爪 氣 缸 上 升 。 手 爪 提 升 限 位 傳 感 器 檢 測 到 位 后 ； 手 臂 向右 旋 轉(zhuǎn) 。 上 料 機(jī) 構(gòu) 的 推 料 氣 缸 推 出 物 料 后 ， 再 重 復(fù) 上 面 的 過 程 。 物 料 分 別 經(jīng) 過 第 一 、 第 二 、 第 三 傳 感 器 時(shí) ， 傳 感 器 會 把 檢 測 到 的 信 號 傳 給 PLC， PLC判 別 物 料 ， 為 分 類 倉 儲 機(jī) 構(gòu) 做 準(zhǔn) 備 。當(dāng) 搬 運(yùn) 機(jī) 械 手 夾 起 物 料 后 ， 又 重 復(fù) 上 述 過 程 。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可以組裝、接線、編程和調(diào)試由上料機(jī)構(gòu)、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)和分類倉儲機(jī)構(gòu)組成的光機(jī)電氣一體化設(shè)備。 1 塊11. 物料 金屬（鐵、鋁）各 6 個(gè)，尼龍 6 個(gè) 18 個(gè)12. 安全插線 強(qiáng)電導(dǎo)線/弱電導(dǎo)線若干 1 套13. 調(diào)壓過濾器 AFR2022M（配有壓力表 0～1MPa） 。9. 分類倉儲機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī) 1 只，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 1 只，磁性開關(guān) 2 只，貨臺 6 個(gè)，單控電磁閥1 只，單桿氣缸 1 只，限位開關(guān) 3 只，運(yùn)料小車一個(gè)，完成物料的分類倉儲工作。1 件7. 皮帶輸送機(jī)構(gòu)三相交流減速電機(jī)（AC380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1 臺，滾動軸承 4 只，滾輪 2只，傳輸帶 958 mm38mm 1 條，電感傳感器 1 只，電容傳感器 1 只，色標(biāo)傳感器 1 只，光電編碼器 1 只，主要完成工件的辨別，并將工件運(yùn)送到機(jī)械手處。1 件5. 按鈕模塊開關(guān)電源 24V/6A 1 只，開關(guān)電源 1