【正文】 設(shè)備打造中國實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)30可以看到該工程沒有任何元件，并不能執(zhí)行任何操作。[工具]/[編譯]，或者按下工具條上的[編譯]圖標(biāo)。，我們的新工程就創(chuàng)建好了。11. 設(shè)置連接參數(shù)：如圖，雙擊HMI0 圖標(biāo)，在彈出的[HMI 屬性]框里切換到[串口1 設(shè)置]里修改串口1 的參數(shù)（如果PLC 連接在COM0,請?jiān)赱串口0 設(shè)置]里修改串口0 的參數(shù)），如下圖所示： 全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)28根據(jù)您的PLC 連線情況，設(shè)置通訊類型為RS232,RS4854W 或RS4852W,并設(shè)置與PLC相同的波特率，字長和校驗(yàn)位，停止位等屬性。如果網(wǎng)絡(luò)內(nèi)沒有沖突，建議您不要修改默認(rèn)的端口號。如果您使用的是單機(jī)系統(tǒng)，且不使用以太網(wǎng)下載組態(tài)和間接在線模擬，則可以不必設(shè)置此窗口。拉動HMI 或者PLC 檢查連接線是否斷開，如不斷開就表示連接成功。注意：連接使用的端口號要與實(shí)際的物理連接一致。如下圖所示: 全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)268. 適當(dāng)移動HMI 和PLC 的位置，將連接端口（白色梯形）靠近連接線的任意一端，就可以順利。放開鼠標(biāo)，將彈出如下對話框：可以選擇水平或垂直方式顯示，即水平還是垂直使用觸摸屏，然后點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)。 全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)255. 選擇您所需的通訊連接方式,MT5000 支持串口、以太網(wǎng)連接,點(diǎn)擊元件庫窗口里的通訊連接, 選中您所需的連接方式拖入工程結(jié)構(gòu)窗口中即可。在這里我們命名為“test_01”。您也可。 第一步? 首先，我們來創(chuàng)建一個(gè)新的空白的工程1. 安裝好EV5000 軟件后，在[開始]/[程序]/[Stepservo]/[EV5000]下找到相應(yīng)的可執(zhí)行程序點(diǎn)擊。而其它元件的。在這里我們將通過演示制作一個(gè)只包含一個(gè)。 如何安裝 USB 驅(qū)動第一次使用 USB 下載， USB 一端連接到 PC 的 USB 接口上，一端連接屏的 USB 接口，在屏上電的條件下，會彈出如下安裝信息: 全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)22從我的電腦，屬性，硬件，設(shè)備管理器里，通用串行總線控制器，可以查看到 USB 是否安裝成功，如下圖所示： 全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)23以后采用 USB 來下載不需要進(jìn)行其它設(shè)置,下載設(shè)備選擇 USB，確定，即可進(jìn)行下載。 USB 接口我們的MT5000，MT4000 為您提供了一個(gè)高速的下載通道，這就是USB 口，它將大大加快下載的。并行打印通訊端口15 針D 型母座用戶可以在線打印窗口、事件、文本、位圖等等。 打印機(jī)接口MT5000 系列以及MT4400T,MT4500T 系列提供了一個(gè)打印機(jī)接口，接口設(shè)置與電腦接口一樣。如果HMI 屬性中設(shè)置的IP 地址與編譯下載選項(xiàng)中設(shè)定的IP 地址不一致，使用舊的下載IP 地址將無法成功下載。為觸摸屏的IP 地址與端口號。修改。你可以通過觸摸屏后。上圖所設(shè)置的IP 地址。 全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)19（3）保存編譯后，可通過串口或USB 端口下載HMI 的IP 地址。在線仿真，多機(jī)互聯(lián)等等功能。COM0 為9 針公頭，管腳定義如下圖:COM1 為9 針母頭，管腳圖如下，與COM0 的區(qū)別僅在于PC_RXD,PC_TXD 被換成了PLC 232 連接的硬件流控TRS_PLC,CTS_PLC。 全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)17 串行接口MT5000/4000 目前有兩個(gè)串行接口，標(biāo)記為COM0,COM1。訊的能力,由此可見MT5000，MT4000 的應(yīng)用范圍非常的廣泛。一個(gè)打印接口，兩個(gè)串行接口。MT5000，MT4000 具。4. 要運(yùn)行程序時(shí)，可以從菜單[開始]/[程序]/[Stepservo]/[ev5000]下找到相應(yīng)的可執(zhí)行程序即可。2/ms使用注意事項(xiàng)：1）安裝時(shí)，不得讓開關(guān)受過大的沖擊力，如將開關(guān)打入、拋扔等；2）不要把控制信號線與電力線（如電動機(jī)供電線等）平行并排在一起，以防止磁性傳感器的控制電路由于干擾造成誤動作；3）磁性傳感器的連接線不能直接接到電源上，必須串接負(fù)載，且負(fù)載絕不能短路，以免開關(guān)燒壞；4）帶指示燈的有觸點(diǎn)磁性傳感器，當(dāng)電流超過最大允許電流時(shí)，發(fā)光二極管會損壞；若電流在規(guī)定范圍以下，發(fā)光二極管會變暗或不亮。響應(yīng)快，動作時(shí)間為 。用磁性傳感器來檢測活塞的位置，從設(shè)計(jì)、加工、安裝、調(diào)試等方面，都比使用其他限位開關(guān)方式簡單、省時(shí)。本裝置上用的磁性傳感器均為有觸點(diǎn)式的。 磁性開關(guān)的使用說明磁性傳感器是用來檢測氣缸活塞位置的，即檢測活塞的運(yùn)動行程的。工作方式有同軸反射和對射型。 光電傳感器是一種紅外調(diào)制型無損檢測光電傳感器。使震蕩減弱以至停滯。 全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)12 傳感器應(yīng)用說明 常用傳感器的使用說明 電感式接近傳感器由高頻震蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。氣動手爪控制圖：手爪控制示意圖當(dāng)手爪由單向電控氣閥控制時(shí)，如上圖所示，電控氣閥得電，手爪夾緊；電控氣閥斷電，手爪張開。 全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)11單向電磁閥示意圖注： 單向電控閥用來控制氣缸單個(gè)方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動。 雙向電磁閥示意圖注：雙向電控閥用來控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動。氣動控制元件部分有單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、節(jié)流閥、磁性限位傳感器。推料氣缸：將物料推入料槽，由電控氣閥控制。光纖傳感器：用于檢測不同顏色的物料，可通過調(diào)節(jié)光纖放大器來區(qū)分不同顏色的靈敏度。料槽：放置物料。 全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)8 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)1－磁性開關(guān) DC73 2－傳送分揀機(jī)構(gòu) 3－落料口傳感器 4－落料口 5－料槽 6－電感式傳感器 7－光纖傳感器 8－過濾調(diào)壓閥 9－節(jié)流閥 10－三相異步電機(jī) 11－光纖放大器 12－推料氣缸落料口傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給 PLC 一個(gè)輸入信號。氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置。接近傳感器：機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號輸出。檢測氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點(diǎn)和后點(diǎn)上各一個(gè)，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給 PLC 發(fā)出一個(gè)信號；（在應(yīng)用過程中棕色接 PLC 主機(jī)輸入端，藍(lán)色接輸入的公共端）手爪: 抓取和松開物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出，指示燈亮，在控制過程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電。手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。出料口傳感器： 物料檢測為光電漫反射型傳感器，主要為 PLC 提供一個(gè)輸入信號，如果運(yùn)行中，光電傳感器沒有檢測到物料并保持若干秒鐘，則應(yīng)讓系統(tǒng)停機(jī)然后報(bào)警。驅(qū)動電機(jī)： 電動機(jī)采用 24V 直流減速電動機(jī)，轉(zhuǎn)速 6r/min；用于驅(qū)動放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。 全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)5第 2 章 亞龍 YL235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說明 整機(jī)工作流程 工作原理 在觸摸屏上按起動按扭后，裝置進(jìn)行復(fù)位過程，當(dāng)裝置復(fù)位到位后，由 PLC 起動送料電動機(jī)驅(qū)動放料盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器檢測；如果送料電動機(jī)運(yùn)行若干秒鐘后，物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無物料或故障，這時(shí)要停機(jī)并報(bào)警；當(dāng)物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給 PLC 發(fā)出信號,由PLC 驅(qū)動機(jī)械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂 全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)6伸出，手爪下降，將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后起動傳送帶輸送物料，同時(shí)機(jī)械手按原來位置返回，進(jìn)行下一個(gè)流程；傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色等特性進(jìn)行辨別，分別由 PLC 控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動作，對物料進(jìn)行分揀。A； 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。 全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)3 配置清單序號 名稱 型號及規(guī)格 數(shù)量 單位 備注1 實(shí)訓(xùn)桌 1190800840 mm 1 張2 觸摸屏模塊單元 1 塊3 PLC 模塊單元 1 臺4 變頻器模塊單元 1 臺用戶可在清單內(nèi)選擇，詳見附表一5 電源模塊單元三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1 個(gè)，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個(gè)，安全插座 5 個(gè)；1 塊6 按鈕模塊單元24 V/6 A、12 V/2 A 各一組；急停按鈕 1 只，轉(zhuǎn)換開關(guān) 2 只，蜂鳴器1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只，24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只；1 套7 物料傳送機(jī)部件直流減速電動機(jī)（24 V，輸出轉(zhuǎn)速 6 r/min）1 臺，送料盤 1 個(gè)，光電開關(guān) 1 只，送料盤支架 1 組；1 套8 氣動機(jī)械手部件單出雙桿氣缸 1 只，單出桿氣缸 1只，氣手爪 1 只，擺動氣缸 1 只，電感式接近開關(guān) 2 只，磁性傳感器5 只，緩沖閥 2 只，非標(biāo)螺釘 2 只，雙控電磁換向閥 4 只；1 套9 皮帶輸送機(jī)部件三相減速電動機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1 臺，平皮帶1355492 mm 1