位置隨動系統(tǒng)的分析與設(shè)計計劃書-資料下載頁
2025-08-03 09:47本頁面
【正文】 MP= =41%15% 不滿足要求 ts==5 滿足要求（設(shè)計）2. 設(shè)計校正規(guī)律和校正裝置（電路圖、裝置參數(shù)） 采用串聯(lián)矯正類型中的微分積分校正 取 (2)確定期望點：滿足動態(tài)性能的閉環(huán)主導(dǎo)極點 因此有 =(3) 令求出不定點 所以由得到(4)計算根軌跡過希望點的根軌跡增益 Kg=64串聯(lián)校正裝置為 （Bode圖上或根軌跡圖上） （結(jié)論）（心得） 經(jīng)過一周的努力，我終于完成了本次課程設(shè)計的設(shè)計任務(wù)。在設(shè)計的過程中,遇到了許多理論上和實際上的問題，發(fā)現(xiàn)平時的理論課學(xué)習(xí)還不夠充分和扎實，理論和實際脫節(jié)，經(jīng)過本次設(shè)計，在實際應(yīng)用問題上充分運用了理論知識做知道，而這次設(shè)計也為理論做了廣泛的延伸和深化。 感謝這次課程設(shè)計過程中給予我?guī)椭耐瑢W(xué)和老師，這次課程設(shè)計提高了我自己的實踐能力，讓我感到什么事情都不應(yīng)該輕易放棄，只要努力就會有結(jié)果。[1] 胡壽松主編，1994，自動控制原理，第三版，北京：國防工業(yè)出版社[2] 劉植禎等編，1981，計算機控制，北京：清華大學(xué)出版社[3] 有本卓等編（熊昭琳譯），1983，線性系統(tǒng)理論例題練習(xí)，北京，國防工業(yè)出版社[4] 吳麒主編，1990，自動控制原理，北京：清華大學(xué)出版社13
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