小功率隨動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)-資料下載頁
2025-08-16 02:13本頁面
【正文】 )()(1 8 0 0 cc jHjG)10 0 )(()( ??? ???? jjjKvjG66 2022/9/7 ?1 / TL 1 / Tm 500 20 40 60 ωc cjHjG ??? ?? 1)()(67 Kx Ｕ sr Usc ) 1 ( ? S T S K M M 2 K 1 K 3 K 1 ? S T K L L ? 115433??SCRSCR加串聯(lián)超前校正系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)圖 Kx 加有源串聯(lián)校正后系統(tǒng)的分析 : 68 2022/9/7 ① 校正后系統(tǒng)的開環(huán) 傳遞函數(shù) ： )10 0 2 3 9 )(10 0 )(()10 2 3 9 ()()(????????????jjjjjKvjHjG② 畫出幅頻特性曲線 : 3345( 1 )( ) ( )( 1 ) 1 ) ( 1 )VMLK R C SG s H sS T S T S R C S??? ? ?（對(duì)應(yīng)的開環(huán)頻率特性 ： 69 2022/9/7 ?1 / Tm 1 / TL A B ωc ω’c 0422180 ( ) ( ) a r c tan12ccG j H j?? ? ???? ? ? ? ??)1si n1( ??? ?? P])1()1([ 2????? rrcsMMt ?? 500 20 40 20 20 40 60 串聯(lián)校正環(huán)節(jié) 串聯(lián)校正后 串聯(lián)校正前 70 2022/9/7 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?: 1． 熟悉隨動(dòng)系統(tǒng)的組成原理及各部分的傳遞函數(shù)； 2．測試系統(tǒng)每個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)和確定開環(huán)放大倍數(shù)，頻率特性分析； 3． 通過階躍響應(yīng)，觀察校正環(huán)節(jié)（補(bǔ)償環(huán)節(jié)）的作用及其對(duì)系統(tǒng)性能的影響； 4．通過斜坡響應(yīng)，觀察系統(tǒng)的跟蹤性能 . 動(dòng)態(tài)特性的測試，使用時(shí)域響應(yīng)法： 在系統(tǒng)的輸入端加一個(gè)方波信號(hào)（相當(dāng)于正負(fù)階躍信號(hào)），然后用示波器觀察隨動(dòng)系統(tǒng)反饋信號(hào)的響應(yīng)。 71 2022/9/7 t U(t) 72 設(shè)置“閉環(huán)” 設(shè)置“方波” ?實(shí)驗(yàn)箱設(shè)置 不加任何校正 73 測試 TP9波形 ?測試位置 74 2022/9/7 ?響應(yīng)曲線 75 設(shè)置“閉環(huán)” 設(shè)置“方波” ?實(shí)驗(yàn)箱設(shè)置 加串聯(lián)校正 按下 K3和 K5 76 測試 TP9波形 ?測試位置 77 2022/9/7 ?響應(yīng)曲線 測量響應(yīng)曲線的 tp、 ts、 σp、 N 78 2022/9/7 %1 0 0m ax ?? ??? U UUp?79 2022/9/7 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?: 1． 熟悉隨動(dòng)系統(tǒng)的組成原理及各部分的傳遞函數(shù)； 2．測試系統(tǒng)每個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)和確定開環(huán)放大倍數(shù)，頻率特性分析； 3．通過階躍響應(yīng)，觀察校正環(huán)節(jié)（補(bǔ)償環(huán)節(jié)）的作用及其對(duì)系統(tǒng)性能的影響； 4．通過斜坡響應(yīng)，觀察系統(tǒng)的跟蹤性能 . 80 設(shè)置“閉環(huán)” 設(shè)置“三角” ?實(shí)驗(yàn)箱設(shè)置 按下 K3和 K5 81 測試 TP9波形 測試TP1波形 ?測試位置 ?響應(yīng)曲線 一型系統(tǒng)，跟蹤三角信號(hào)，穩(wěn)態(tài)誤差不為 0 82 3345( 1 )( ) ( )( 1 ) 1 ) ( 1 )VMLK R C SG s H sS T S T S R C S??? ? ?（實(shí)驗(yàn)結(jié)論： 1 通過對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)的測試，了解小功率隨動(dòng)系統(tǒng)的組成部件； 2 通過系統(tǒng)分析，復(fù)習(xí)了頻域特性分析方法； 3 通過時(shí)域響應(yīng)，觀察了校正環(huán)節(jié)在實(shí)際系統(tǒng)中的效果，掌握時(shí)域指標(biāo)的實(shí)際測試方法。 83 2022/9/7 實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：主樓 520 時(shí)間安排： 1318201（前 30）第 12周 周日 56節(jié) (13:4515:30) 1318201（后 12）第 13周 周五 56節(jié) (13:4515:30) 1318202（前 30）第 12周 周三 56節(jié) (13:4515:30) 1318202（后 10）第 12周 周六 78節(jié) (15:4517:30) 1318301 第 12周 周二 78節(jié) (15:4517:30) 1318501 第 12周 周二 78節(jié) (15:4517:30) 1336307 第 12周 周六 34節(jié) (10:0011:45) 1315801 第 12周 周六 34節(jié) (10:0011:45) 84 85 2022/9/7
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