【導(dǎo)讀】單片機(jī)現(xiàn)在的應(yīng)范圍越來越廣泛，單片機(jī)能夠使用的液晶顯示器也是越來越多。示，然后通過單片機(jī)的輸出控制步進(jìn)電機(jī)的位置移動，形成一個(gè)位置隨動系統(tǒng)。隨動系統(tǒng)又稱伺服系統(tǒng)，主要用于解決位置跟隨的控制問題。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使之移動，完成X-Y坐標(biāo)的隨動定位。編程控制的單片機(jī)應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)隨動系統(tǒng)，可使其具有較大程度的可改變性。了人們的生活，而單片機(jī)的誕生，更是深刻的改變了我們周圍的世界。器儀表領(lǐng)域的歡迎和重視。隨著單片機(jī)種類的增多，應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，功能的更新，現(xiàn)在單片機(jī)已經(jīng)逐漸成為微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)非常重要的分支。從軍工行業(yè)導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，軍用民用飛機(jī)上的各種儀表盤，廣泛使用的各種智能IC集成電路卡，到小汽車的安全保障系統(tǒng)，

　　

【正文】 nsigned int num)。 //定位輸出 16 位二進(jìn)制數(shù)字 //檢測 LCD 忙狀態(tài) void LCD_busy(void) { do { LCD_EN = 0。 LCD_RS = 0。 //指令 LCD_RW = 1。 //讀出 LCD_IO = 0xff。 //除 P0口外，其它口不需要此句 !!! LCD_EN = 1。 _nop_()。 //高電平讀出 延遲時(shí)間 1us }while(LCD_BZ)。 //LCD_BZ=1 表示忙 ,LCD_BZ=0 表示空閑 LCD_EN = 0。 } 36 //寫入指令 void LCD_cmd(unsigned char cmd) { LCD_busy()。 //檢測忙 LCD_RS = 0。 //指令 LCD_RW = 0。 //寫入 LCD_EN = 1。 LCD_IO = cmd。 //傳指令 LCD_EN = 0。 //下降沿有效 } //寫入數(shù)據(jù) void LCD_dat(unsigned char dat) { LCD_busy()。 //檢測忙 LCD_RS = 1。 //數(shù)據(jù) LCD_RW = 0。 //寫入 LCD_EN = 1。 LCD_IO = dat。 //傳數(shù)據(jù) LCD_EN = 0。 //下降沿有效 } //顯示定位 void LCD_pos(unsigned char x, unsigned char y) { if(y) LCD_cmd(x|0xc0)。//y=1 第二行顯示 ,y=0 第一 行顯示 0=x16 else LCD_cmd(x|0x80)。//數(shù)據(jù)指針 =80+地址碼 (00H~27H,40H~67H) } //LCD 清屏 /*void LCD_clr(void) { LCD_cmd(0x01)。 } //定位輸出字符 /*void LCD_printc(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char c) { LCD_pos(x, y)。 LCD_dat(c)。 } //定位輸出字符串 void LCD_prints(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *s) 37 { LCD_pos(x, y)。 while(*s) { LCD_dat(*s)。 s++。 } } //定位輸出 16 位二進(jìn)制數(shù)字 // 0= num 65536 void LCD_printn(unsigned char x, unsigned char y, unsigned int num) { char i。 unsigned char ii。 unsigned char dat[6]。 for(i = 0。 i 6。 i++) dat[i] = 0。 i = 0。 //初始化數(shù)據(jù) while(num / 10) //拆位 { dat[i] = num % 10。 //最低位 num /= 10。 i++。 } dat[i] = num。 //最高位 ii = i。 //保存 dat 的位數(shù) for(。 i = 0。 i) dat[i] += 48。 //轉(zhuǎn)化成 ASCII LCD_prints(x, y, )。 //清顯示區(qū)域 LCD_pos(x, y)。 for(i = ii。 i = 0。 i) LCD_dat(dat[i])。 //輸出數(shù)字字符 } //LCD 初始化 void LCD_init(void) { LCD_cmd(0x38)。 //設(shè)置 LCD 為 16X2 顯示 ,5X7 點(diǎn)陣 ,八位數(shù)據(jù)接口 LCD_cmd(0x06)。 //LCD 顯示光標(biāo)移動設(shè)置 (光標(biāo)地址指針加 1,整屏顯示不移動 ) LCD_cmd(0x0c)。 //LCD 開顯示及光標(biāo)設(shè)置 (光標(biāo)不閃爍 ,不顯示 _) LCD_cmd(0x01)。 //清屏 } endif 38 附錄 4： 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序 static unsigned int count。 //計(jì)數(shù) static int step_index。 //步進(jìn)索引數(shù)，值為 0－ 7 static bit turn。 //步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動方向 static bit stop_flag。 //步進(jìn)電機(jī)停止標(biāo)志 static int speedlevel。 //步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)，數(shù)值越大速度越慢，最小值為 1，速度最快 static int spcount。 //步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)計(jì)數(shù) static int x。 void delay(unsigned int endcount)。 //延時(shí)函數(shù)，延時(shí)為 endcount* 毫秒 void gorun()。 //步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)函數(shù) void motor_x(void) { count = 0。 step_index = 0。 spcount = 0。 stop_flag = 0。 P2_0 = 0。 P2_1 = 0。 P2_2 = 0。 P2_3 = 0。 turn = 0。 speedlevel = 2。 delay(10000)。 speedlevel = 1。 do{ speedlevel = 2。 delay(10000)。 speedlevel = 1。 delay(10000)。 stop_flag=1。 delay(10000)。 stop_flag=0。 }while(1)。 } //定時(shí)器 0 中斷處理 void timeint(void) interrupt 1 { TH0=0xFE。 TL0=0x0C。 //設(shè)定時(shí)每隔 中斷一次 39 count++。 spcount。 if(spcount=0amp。countx) { spcount = speedlevel。 gorun()。 } } void delay(unsigned int endcount) { count=0。 do{}while(countendcount)。 } void gorun() { if (stop_flag==1) { P2_0 = 0。 P2_1 = 0。 P2_2 = 0。 P2_3 = 0。 return。 } switch(step_index) { case 0: //0 P2_0 = 1。 P2_1 = 0。 P2_2 = 0。 P2_3 = 0。 break。 case 1: //0、 1 P2_0 = 1。 P2_1 = 1。 P2_2 = 0。 P2_3 = 0。 break。 case 2: //1 P2_0 = 0。 P2_1 = 1。 P2_2 = 0。 P2_3 = 0。 break。 40 case 3: // 2 P2_0 = 0。 P2_1 = 1。 P2_2 = 1。 P2_3 = 0。 break。 case 4: //2 P2_0 = 0。 P2_1 = 0。 P2_2 = 1。 P2_3 = 0。 break。 case 5: // 3 P2_0 = 0。 P2_1 = 0。 P2_2 = 1。 P2_3 = 1。 break。 case 6: //3 P2_0 = 0。 P2_1 = 0。 P2_2 = 0。 P2_3 = 1。 break。 case 7: // 0 P2_0 = 1。 P2_1 = 0。 P2_2 = 0。 P2_3 = 1。 } if (turn==0) { step_index++。 if (step_index7) step_index=0。 } else { step_index。 if (step_index0) step_index=7。 } } 41 //初始化 EA = 1。 //允許 CPU 中斷 TMOD = 0x11。 //設(shè)定時(shí)器 0 和 1 為 16 位模式 1 ET0 = 1。 //定時(shí)器 0 中斷允許 TH0 = 0xFE。 TL0 = 0x0C。 //設(shè)定時(shí)每隔 中斷一次 TR0 = 1。 //開始計(jì)數(shù) 42 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它 教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　?縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。 作者簽名： 日 期： 43 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 44 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢， 書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上