經(jīng)典隨動(dòng)控制系統(tǒng)方案-資料下載頁(yè)
2025-05-04 18:15本頁(yè)面
【正文】 旋轉(zhuǎn)電位器在隨動(dòng)系統(tǒng)中完成角度—電壓變換，是一個(gè)比例環(huán)節(jié)，其系數(shù)可由測(cè)得的旋轉(zhuǎn)角度—輸出電壓擬合曲線的斜率求出。 表51 WDD35D1型電位器主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)阻值（K）1啟動(dòng)力矩（）電阻公差（%）177。15介質(zhì)耐壓（V）500（）min獨(dú)立線性度（%）絕緣電阻（）≥1000（500VDC）理論電旋轉(zhuǎn)角345旋轉(zhuǎn)負(fù)荷壽命 （圈）5010每隔15min反轉(zhuǎn)）輸出平滑性變化≤50%（對(duì)標(biāo)準(zhǔn)值）獨(dú)立線性度變化≤50%（對(duì)標(biāo)準(zhǔn)值）分辨力理論上無(wú)限輸出平滑性(%)額定功耗2W at 70℃0W at 125℃ 電阻溫度系數(shù)/℃)耐濕90%RH240h，電阻變化工作溫度系數(shù) 55+125（℃）振動(dòng),頻率10200HZ，電阻變化機(jī)械轉(zhuǎn)角360（連續(xù)）沖擊50g11ms 電阻變化 直流力矩電機(jī)執(zhí)行部件為SYL5永磁式直流電動(dòng)機(jī)，連續(xù)堵轉(zhuǎn)力矩,，連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓，空載轉(zhuǎn)速=500r/min,m。確定方法：用頻率特性測(cè)試儀獲得電機(jī)的副頻曲線，進(jìn)行直線擬合，轉(zhuǎn)折頻率即為1/。的確定方法：用轉(zhuǎn)速表測(cè)得轉(zhuǎn)速n與的關(guān)系，則=n/,為測(cè)量準(zhǔn)確，應(yīng)選擇不同的進(jìn)行多次測(cè)量，取平均值。關(guān)于實(shí)驗(yàn)臺(tái)中的飛輪負(fù)載，可以與電機(jī)連接在一起，看成一個(gè)整體，進(jìn)行上述參數(shù)的測(cè)量。 測(cè)速電機(jī) 測(cè)速元件為CYD1永磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)， =min,。 測(cè)速電機(jī)作為測(cè)速元件工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，與電機(jī)輸出軸進(jìn)行機(jī)械相聯(lián)，它的時(shí)間常數(shù)必須很小，這樣其慣量對(duì)被測(cè)系統(tǒng)的影響可以忽略可以忽略不計(jì)，因此測(cè)速電機(jī)也可以看作一個(gè)比例環(huán)節(jié)。其比例系數(shù)可由測(cè)得的旋轉(zhuǎn)速度一輸出電壓擬合曲線的斜率求出。 在計(jì)算過(guò)程中，需注意所有的參數(shù)和系數(shù)都有各自的單位。為了不發(fā)生錯(cuò)誤，相關(guān)的參數(shù)應(yīng)采用一致的度量。在這里，角位移用弧度表示，時(shí)間用秒表示，因而轉(zhuǎn)速的單位“轉(zhuǎn)/分”應(yīng)化為“弧度/秒”。三、 系統(tǒng)框圖 小功率隨動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖19所示。 其中分別是發(fā)送、接收電位器的比例系數(shù)。為功率放大器的系數(shù)。為校正環(huán)節(jié)。四、 幾個(gè)注意問(wèn)題 實(shí)驗(yàn)調(diào)試過(guò)程中，需注意反饋的極性，尤其對(duì)于非電信號(hào)的環(huán)節(jié)，判斷起來(lái)比較困難，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象時(shí)，首先應(yīng)檢查是否接成了正反饋。 注意運(yùn)放必須工作在線性區(qū)，防止輸入信號(hào)過(guò)大出現(xiàn)飽和。 旋轉(zhuǎn)電位器雖然能連續(xù)旋轉(zhuǎn)，但電旋轉(zhuǎn)角只有左右，其余20左右的區(qū)域滑動(dòng)端無(wú)信號(hào)輸出。 實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，應(yīng)充分利用三用表是或示波器等儀器來(lái)檢查、測(cè)量和調(diào)整控制信號(hào)，以及檢查控制元件是否正常。 調(diào)試完成的系統(tǒng)的實(shí)測(cè)性和理論值有偏差，這主要是由于設(shè)計(jì)過(guò)程中沒有考慮到的非線性因素、元器件精度等原因 學(xué)習(xí)好幫手寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.
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