經(jīng)典隨動控制系統(tǒng)方案(存儲版)
【正文】 絡(luò)指在直流情況下進行的，所以在系統(tǒng)中必須引入一個交流信號變?yōu)橹绷餍盘柕沫h(huán)節(jié)——解調(diào)環(huán)節(jié)。或180176。為三角波發(fā)生器輸出圖如圖10所示。在三角波不包含直流成分時，輸出的線性度非常高。 La很小，可以忽略，電機的傳遞函數(shù)為：圖11 控制電樞式直流電機 式中：Ω為電機轉(zhuǎn)速，Km是電機增益常數(shù)，Tm是電機時間常數(shù)。小功率隨動系統(tǒng)設(shè)計 采用旋轉(zhuǎn)電位器作為測量元件、直流電機作為執(zhí)行元件、質(zhì)量不大的飛輪作為負載，構(gòu)成一個小功率的隨動系統(tǒng)。f、心得體會及遺留問題。的確定方法：用轉(zhuǎn)速表測得轉(zhuǎn)速n與的關(guān)系，則=n/,為測量準確，應(yīng)選擇不同的進行多次測量，取平均值。在這里，角位移用弧度表示，時間用秒表示，因而轉(zhuǎn)速的單位“轉(zhuǎn)/分”應(yīng)化為“弧度/秒”。 實驗過程中，應(yīng)充分利用三用表是或示波器等儀器來檢查、測量和調(diào)整控制信號，以及檢查控制元件是否正常。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.。 注意運放必須工作在線性區(qū)，防止輸入信號過大出現(xiàn)飽和。 在計算過程中，需注意所有的參數(shù)和系數(shù)都有各自的單位。m。 寫出詳細的技術(shù)報告，包括以下內(nèi)容：a、主要任務(wù)。為了使測速電機的輸出電壓可調(diào)，常常通常一個電位器進行分壓再輸出：b、速度—微分校正如圖16所示。六、執(zhí)行電機 執(zhí)行電機有很多種，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)類型、功率、外形等要求進行合理選擇。此信號經(jīng)功率放大后電機反轉(zhuǎn)。 圖8 解調(diào)環(huán)節(jié)的等效電路四、脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制（PWM）變換器是一個電壓一脈沖變換裝置，其輸出的PWM波形信號經(jīng)過功率放大便可以驅(qū)動直流電機，實現(xiàn)調(diào)速控制。Ut上負下正，Vbe正偏，又因為UsrUt，集電極正偏，飽和導(dǎo)通，相當于接的開關(guān)，Usr通過。穩(wěn)壓管用來限制輸出信號，主要目的是為了保護交放電路。就是發(fā)送機、接收激磁繞組軸線的夾角差值。 伺服電位器作位置檢測元件線路簡單，慣性小，消耗功率小，所需電源簡單，且價格便宜，使用方便。執(zhí)行元件：其職能是直接推動被控對象，使其被控量發(fā)生變化。因為控制存在慣性，當輸入X(t)變化時，輸出Y(t)難以立即復(fù)現(xiàn)，此時Y(t)≠X(t)，即：e(t)= Y(t)X(t)≠0，——測量元件將偏差e(t)轉(zhuǎn)換成電壓輸出——經(jīng)小信號放大器放大，功率放大器——執(zhí)行電機轉(zhuǎn)動——減速器——使被控對象朝著消極誤差的方向轉(zhuǎn)動，只要X(t)≠Y(t)，就有e(t)≠0，執(zhí)行電機就會轉(zhuǎn)動，一直到偏差e(t)=0，執(zhí)行電機停止轉(zhuǎn)動，此時系統(tǒng)實現(xiàn)了輸出Y(t)對輸入量X(t)的復(fù)現(xiàn)。通常輸出軸帶動較大的機械負荷而運動，在隨動系統(tǒng)中，如果被控量是機械位置或其導(dǎo)數(shù)時，這類系統(tǒng)稱之為伺服系統(tǒng)。. . . .. .經(jīng)典控制系統(tǒng)——隨動控制系統(tǒng)設(shè)計1，概述控制技術(shù)的發(fā)展使隨動系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于軍事工業(yè)和民用工業(yè)，隨動系統(tǒng)是一種帶反饋控制的動態(tài)系統(tǒng)。該機械軸稱為輸出軸。原理框圖可描述如圖1所示?？捎镁w管、晶閘管、集成電路等組成的電壓放大級和功率放大級將偏
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1