畢業(yè)論文-隨動系統(tǒng)設(shè)計與matlab仿真-資料下載頁
2025-06-06 13:44本頁面
【正文】 0 . 60 . 811 . 21 . 41 . 61 . 8S y s t e m : s y sP e a k a m p l i t u d e : 1 . 7 3O v e r s h o o t ( % ) : 7 2 . 9A t t i m e ( s e c ) : 0 . 0 3 2S y s t e m : s y sR i s e T i m e ( s e c ) : 0 . 0 1 1 1S y s t e m : s y sS e t t l i n g T i m e ( s e c ) : 0 . 3 8 4S y s t e m : s y sF i n a l V a l u e : 1 圖 45 校正前單位階躍響應(yīng) 6 0 4 0 2 00204060Magnitude (dB)100101102103 1 8 0 1 3 5 9 0Phase (deg)B o d e D i a g r a mG m = In f d B ( a t In f r a d / s e c ) , P m = 1 1 . 4 d e g ( a t 9 9 r a d / s e c )F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) 圖 46 校正前伯德圖 河北師范大學(xué)本科生畢業(yè)論文 21 S t e p R e s p o n s eT i m e ( s e c )Amplitude0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 600 . 10 . 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 . 91S y s t e m : s y sR i s e T i m e ( s e c ) : 0 . 2 1 8S y s t e m : s y sP e a k a m p l i t u d e 0 . 9 9 8O v e r s h o o t ( % ) : 0A t t i m e ( s e c ) 0 . 6S y s t e m : s y sS e t t l i n g T i m e ( s e c ) : 0 . 3 8 8 圖 47 校正后單位階躍響應(yīng) 1 5 0 1 0 0 5 0050Magnitude (dB)100101102103104105 1 8 0 1 3 5 9 0Phase (deg)B o d e D i a g r a mG m = In f d B ( a t In f r a d / s e c ) , P m = 8 9 . 4 d e g ( a t 1 0 r a d / s e c )F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) 圖 48 校正后伯德圖 我們對 比 系統(tǒng)校正前后 的 仿真結(jié)果 ， 可以看出該系統(tǒng)校正以前的截止頻 , 相 角穩(wěn)定 裕 度 ，在階躍函數(shù)輸入下，系統(tǒng)的超調(diào)量 ， 系統(tǒng)校正以后的截止頻率為 ，河北師范大學(xué)本科生畢業(yè)論文 22 系統(tǒng)的超調(diào)量為 ，系統(tǒng)上升時間 。這時我們發(fā)現(xiàn)校正后的系統(tǒng)，無論是時域性能指標，還是頻域性能指標都有了很大的改善。 河北師范大學(xué)本科生畢業(yè)論文 23 第 5 章 結(jié)論 綜上所述， 未加 校正的 位置隨動 系統(tǒng) 雖然是 穩(wěn)定的， 但是振蕩比較嚴重，超 調(diào)量也比較大，不能滿足性能指標要求，必須進行校正 。加入 無源 超前校正 裝置 以后， 控制 系統(tǒng)穩(wěn)定性增強，誤差 減 小，在較短時間內(nèi) 就 能達到平衡狀態(tài) ?？刂?系統(tǒng)的 時域、頻域 各 項 性 能指標得到了改善，同時控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能、動態(tài)性能也得到了改善，滿足了 控制系統(tǒng) 穩(wěn)、快、準的要求。通過這次對隨動系統(tǒng)的仿真 研究 ，我不但掌握了MATLAB 軟件 的應(yīng)用，而且對隨動系統(tǒng)有了更深刻地了解 。 通過以上的課題研究，我們發(fā)現(xiàn) MATLAB 是一款 非常好用的軟件，用它來做控制系統(tǒng)的仿真，既簡單方便又省事。而且 MATLAB 軟件的圖形用戶界面很直觀，很方便我們觀察系統(tǒng)仿真結(jié)果，它具有可靠性、準確性等優(yōu)點?？傮w上來講， 本次仿真是成功的。 河北師范大學(xué)本科生畢業(yè)論文 24 致謝 這 次畢業(yè)設(shè)計，我從中學(xué)到了不少知識。 MATLAB 是一種很實用的編程語言， 由于 它簡單明了的算法 ，使得此軟件深受 人們 的青睞 。在 畢業(yè)設(shè)計的這一段 時間里，我認真 的學(xué)習(xí) 編程基礎(chǔ) ， 努力的 掌握 各種 指令，以期望自己能夠熟練掌握這種語言。由于本人能力有限，程序和計算中難免出現(xiàn)錯誤， 希 望大家給予批評指正。 通過此次畢業(yè)設(shè)計，我覺 得 自己的能力有了 一定 的提高 ， 不 僅 在學(xué)習(xí)上，而且在如何解決問題上 都 有所提高 。 要 用一種 自己不太熟悉 的語言編程，缺乏基本的經(jīng)驗 、知識基礎(chǔ) 和 一些 常識 ，想完成畢業(yè)設(shè)計是很困難的。短短 幾個月的時間里，在李 老師的指導(dǎo)下 ， 系機房老師和同學(xué)的協(xié)助下 以及 在自己努力學(xué)習(xí) MATLAB 語言 的基礎(chǔ) 下，使自己順利 地 完成了 這 次設(shè)計任務(wù)。 在此，我謹對給予此次畢業(yè)設(shè)計極大幫助的李老師、本組成員以及參與并協(xié)助完成此次畢業(yè)設(shè)計的所有 老師和 同學(xué)表示最真 摯 的感謝！ 河北師范大學(xué)本科生畢業(yè)論文 25 附錄 : num=[500]。 den=[ 1 500]。 sys=tf(num,den)。 step(sys)。 num=[500]。 den=[ 1 0]。 sys=tf(num,den)。 margin(sys)。 : num1=[25 500]。 den1=[ 75 500]。 sys=tf(num1,den1)。 step(sys)。 num1=[25 500]。 den1=[ 50 0]。 sys=tf(num1,den1)。 margin(sys)。 河北師范大學(xué)本科生畢業(yè)論文 26 參考文獻 [1] 胡壽松 .自動控制原理 .第二 版 .科學(xué)出 版社 ,2021:250270 [2] 黨宏社 .控制系統(tǒng)仿真 .第一版 .西安 :西安電子科技大學(xué)出版社 ,2021:913 [3] 劉會燈，朱飛 .MATLAB 編程基礎(chǔ)與典型應(yīng)用 .第一版 .北京：人民郵電出版社， 2021：117 [4] 王顯正 .控制理論基礎(chǔ) .第一版 .上海 :科學(xué)出版社 ,2021:207212 [5] 黃家英 .自動控制原理（上冊） .第二版 .高等教育出版社 ,2021:9798 [6] 黃堅 .自動控制原理及其應(yīng)用 .第一版 .高等教育出版社 ,2021:231244 [7] 王學(xué)輝 ,張名輝 . 最新應(yīng)用詳解 .第二版 .中國水利水電出版社 ,2021: 1516
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