經(jīng)典隨動控制系統(tǒng)方案-全文預(yù)覽
【正文】 1型電位器主要技術(shù)指標標準阻值（K）1啟動力矩（）電阻公差（%）177。f、心得體會及遺留問題。 對系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)進行測試。小功率隨動系統(tǒng)設(shè)計 采用旋轉(zhuǎn)電位器作為測量元件、直流電機作為執(zhí)行元件、質(zhì)量不大的飛輪作為負載，構(gòu)成一個小功率的隨動系統(tǒng)。輸入：轉(zhuǎn)角，輸出：電壓，如圖15所示。 La很小，可以忽略，電機的傳遞函數(shù)為：圖11 控制電樞式直流電機 式中：Ω為電機轉(zhuǎn)速，Km是電機增益常數(shù)，Tm是電機時間常數(shù)。 直流放大器由基本運放電路和反饋網(wǎng)絡(luò)組成，且增益系數(shù)可調(diào)，在線性工作區(qū)可將其看作一比例環(huán)節(jié)。在三角波不包含直流成分時，輸出的線性度非常高。此信號經(jīng)功率放大后電機正轉(zhuǎn)。為三角波發(fā)生器輸出圖如圖10所示。由等效電路可得解調(diào)濾波環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為： 其中，可見，它是一個一階段性環(huán)節(jié)?；?80176。型濾波電路用于減少輸出的脈動成分。 圖6 交流放大器三、調(diào)解環(huán)節(jié) 在隨動系統(tǒng)中，誤差敏感元件的輸出信號是交流信號，而我們以前分析研究的校正網(wǎng)絡(luò)指在直流情況下進行的，所以在系統(tǒng)中必須引入一個交流信號變?yōu)橹绷餍盘柕沫h(huán)節(jié)——解調(diào)環(huán)節(jié)。交流放大器的線路圖如圖6。的位置作為協(xié)調(diào)位置，偏離此位置的角度為失調(diào)角γ，即δ=90176。接收機的轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓，稱為輸出繞組。所以，一般電位器只適用于測量精度要求不高、位移范圍的系統(tǒng)中。電位器的滑動端固定在轉(zhuǎn)軸上，其中，和指令軸相聯(lián)的稱為接收電位器RPR。減速器：其職能是實現(xiàn)執(zhí)行元件與負載之間的匹配 由于執(zhí)行元件常為高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動機，而負載通常均為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩，所以在執(zhí)行元件到負載之間需要引入減速器以達到兩者之間的匹配，減速器通常為一齒輪組。放大元件：其職能是將偏差信號進行放大，用來推動執(zhí)行電機去控制被控對象。 圖1 位置隨動控制系統(tǒng)原理框圖隨著機電產(chǎn)品及電子元件的不斷發(fā)展與完善，圖1中各個環(huán)節(jié)均可采用多種不同的元器件來實現(xiàn)。這樣被控制機械的實際位置就能跟隨指令變化，構(gòu)成一個位置隨動系統(tǒng)。(3)儀表工業(yè)中各種記錄儀的筆架控制，如溫度記錄儀、計算機外部設(shè)備中的xy記錄儀，各種繪圖機以及計算機磁盤驅(qū)動器的磁頭定位控制。由于隨動系統(tǒng)的輸出量是一種機械量，故其輸出常常以機械軸的運動形式表示出來。反饋裝置將輸出量變換成與輸入量相同的信號，然后進行比較得出偏差。在這種系統(tǒng)中輸出量一般是機械量，例如：位移，速度或者加速度等等。根據(jù)位置給定信號和位置反饋反饋信號以及兩個信號的綜合比較來分類，可分成模擬式隨動系統(tǒng)和數(shù)字式隨動系統(tǒng)。位置隨動系統(tǒng)的應(yīng)用例子如:(1)機械加工過程中機床的定位控制和加工軌跡控制是位置隨動系統(tǒng)的典型實例(2)冶金工業(yè)中 軋剛機壓下裝置以及其它輔助設(shè)備的控制 在軋制鋼材的過程中，必須使上、下軋輥之間的距離能按工藝要求自動調(diào)整；焊接有縫鋼管或鋼板；要求焊機頭能準確地對正焊縫的控制。2結(jié)構(gòu)原理位置隨動系統(tǒng)是一種位置反饋控制系統(tǒng),因此,一定具有位置指令和位置反饋的檢測裝置，通過位置指令裝置將希望的位移轉(zhuǎn)
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1