【正文】 圖12 電機方框圖 七、校正環(huán)節(jié) （1）串聯(lián)超前校正 超前校正，圖13左邊為無源校正網(wǎng)絡(luò)，右邊為有源校正網(wǎng)絡(luò)。二、 元、部件的技術(shù)性能與參數(shù)測定 WDD35精密導(dǎo)電塑料電位器WDD35系列電位器具備連續(xù)旋轉(zhuǎn)功能，常在顯示記錄儀表中使用，其滑動端與導(dǎo)電塑料接觸，實現(xiàn)角度—電壓的交換。三、 系統(tǒng)框圖 小功率隨動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖19所示。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。其比例系數(shù)可由測得的旋轉(zhuǎn)速度一輸出電壓擬合曲線的斜率求出。 設(shè)計出合理的校正網(wǎng)絡(luò)，在系統(tǒng)中加以實現(xiàn)，使得校正后的系統(tǒng)滿足，,并具有較大的靜剛度和工作范圍。 功率放大器在線性工作區(qū)同樣是一比例環(huán)節(jié)。解調(diào)濾波電路的形式很多，可以用類似的方法求出它們對應(yīng)的傳遞函數(shù)。其中的電容C起隔直作用。兩滑動端之間的電壓Urp與輸入位移 輸出位移之差成正比 供電電壓Us可為直流 也可以是交流 視具體情況確定 電位器用于測量角位移時是轉(zhuǎn)動式的 當用于測量直線位移時則采用直線位移式。原理框圖可描述如圖1所示。. . . .. .經(jīng)典控制系統(tǒng)——隨動控制系統(tǒng)設(shè)計1，概述控制技術(shù)的發(fā)展使隨動系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于軍事工業(yè)和民用工業(yè)，隨動系統(tǒng)是一種帶反饋控制的動態(tài)系統(tǒng)。因為控制存在慣性，當輸入X(t)變化時，輸出Y(t)難以立即復(fù)現(xiàn)，此時Y(t)≠X(t)，即：e(t)= Y(t)X(t)≠0，——測量元件將偏差e(t)轉(zhuǎn)換成電壓輸出——經(jīng)小信號放大器放大，功率放大器——執(zhí)行電機轉(zhuǎn)動——減速器——使被控對象朝著消極誤差的方向轉(zhuǎn)動，只要X(t)≠Y(t)，就有e(t)≠0，執(zhí)行電機就會轉(zhuǎn)動，一直到偏差e(t)=0，執(zhí)行電機停止轉(zhuǎn)動，此時系統(tǒng)實現(xiàn)了輸出Y(t)對輸入量X(t)的復(fù)現(xiàn)。 伺服電位器作位置檢測元件線路簡單，慣性小，消耗功率小，所需電源簡單，且價格便宜，使用方便。穩(wěn)壓管用來限制輸出信號，主要目的是為了保護交放電路。 圖8 解調(diào)環(huán)節(jié)的等效電路四、脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制（PWM）變換器是一個電壓一脈沖變換裝置，其輸出的PWM波形信號經(jīng)過功率放大便可以驅(qū)動直流電機，實現(xiàn)調(diào)速控制。六、執(zhí)行電機 執(zhí)行電機有很多種，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)類型、功率、外形等要求進行合理選擇。 寫出詳細的技術(shù)報告，包括以下內(nèi)容：a、主要任務(wù)。 在計算過程中，需注意所有的參數(shù)和系數(shù)都有各自的單位。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.。在這里，角位移用弧度表示，時間用秒表示，因而轉(zhuǎn)速的單位“轉(zhuǎn)/分”應(yīng)化為“弧度/秒”。f、心得體會及遺留問題。 La很小，可以忽略，電機的傳遞函數(shù)為：圖11 控制電樞式直流電機 式中：Ω為電機轉(zhuǎn)速，Km是電機增益常數(shù)，Tm是電機時間常數(shù)。為三角波發(fā)生器輸出圖如圖10所示。