【正文】 OutFlag = 1。 break。 case 896:MSen_Data = 22。 break。 case 7:MSen_Data = 23。 break。 case 448:MSen_Data = 24。 break。 case 14:MSen_Data = 25。 break。 case 224:MSen_Data = 26。 break。 case 112:MSen_Data = 27。 break。 case 56:MSen_Data = 28。 break。 case 28:MSen_Data = 29。 break。 //////////////////////////////////////////// // case 7: ModulateSensor_Data = ModulateSensor_Data_Pre。 break。 //case 14: ModulateSensor_Data = ModulateSensor_Data_Pre。 break。 //case 28: ModulateSensor_Data = ModulateSensor_Data_Pre。 break。 // case 56: ModulateSensor_Data = ModulateSensor_Data_Pre。 break。 //case 112:ModulateSensor_Data = ModulateSensor_Data_Pre。 break。 //case 224:ModulateSensor_Data = ModulateSensor_Data_Pre。 break。 //case 448:ModulateSensor_Data = ModulateSensor_Data_Pre。 break。 //case 896:ModulateSensor_Data = ModulateSensor_Data_Pre。 break。 ///////////////////////////////////////// default :MSen_Data = ModulateSensor_Data_Pre。 SensorState = 0。//傳感器狀態(tài)表明當(dāng)前狀態(tài)不穩(wěn)定 break。 } return MSen_Data。}uchar SensorBack_Exchange() { uchar MBSen_Data。 MBSen_Data = 0。 switch(Sen_Data5) { //////////////////left/////////////////// case 16:MBSen_Data = 2。OutFlag5 = 1。 break。 case 24:MBSen_Data = 3。 break。 case 8:MBSen_Data = 4。 break。 case 12:MBSen_Data = 5。 break。 case 4:MBSen_Data = 6。OutFlag5 = 2。 break。 case 6:MBSen_Data = 7。 break。 case 2:MBSen_Data = 8。 break。 case 3:MBSen_Data = 9。 break。 case 1:MBSen_Data = 10。OutFlag5 = 3。 break。 /////////////////////////////////////////////////////////////////// default :MBSen_Data = ModulateSensor_Data5_Pre。 break。 } return MBSen_Data。}pragma CODE_SEG NON_BANKEDpragma TRAP_PROCvoid ECT1(void) { TFLG1_C1F = 1。 //clear flag switch(TC1) { case 1000 : TC1 = 7000。Sen_Data = 0。Sen_Data5 = 0。 PORTA_BIT6 = 1。PORTA_BIT7 = 0。PTT_PTT1 = 0。 PORTA_BIT2 = 1。PORTA_BIT3 = 0。PORTA_BIT4 = 0。 break。 case 7000 : TC1 = 31000。 Sen_Data = Sen_Data + (uint)(PORTAB amp。 0x210)。 Sen_Data5 = Sen_Data5 + (uchar)(PORTAD0 amp。 0x80)。 PORTA_BIT6 = 0。PORTA_BIT7 = 0。PTT_PTT1 = 0。 PORTA_BIT2 = 0。PORTA_BIT3 = 0。PORTA_BIT4 = 0。 Motor_Control(ModulateSensor_Data,JudgementCollect,amp。StrFlag,amp。SpeedUpLength,amp。RushingLength)。 break。 case 31000: TC1 = 34000。 PORTA_BIT6 = 0。PORTA_BIT7 = 1。PTT_PTT1 = 0。 PORTA_BIT2 = 0。PORTA_BIT3 = 1。PORTA_BIT4 = 0。 break。 case 34000: TC1 = 35000。 Sen_Data = Sen_Data + (uint)(PORTAB amp。 0x108)。 Sen_Data5 = Sen_Data5 + (uchar)(PORTAD0 amp。 0x40)。 PORTA_BIT6 = 0。PORTA_BIT7 = 0。PTT_PTT1 = 0。 PORTA_BIT2 = 0。PORTA_BIT3 = 0。PORTA_BIT4 = 0。 break。 case 35000: TC1 = 38000。 PORTA_BIT6 = 1。PORTA_BIT7 = 1。PTT_PTT1 = 0。 PORTA_BIT2 = 1。PORTA_BIT3 = 1。PORTA_BIT4 = 0。 break。 case 38000: TC1 = 39000。 Sen_Data = Sen_Data + (uint)(PORTAB amp。 0x84)。 Sen_Data5 = Sen_Data5 + (uchar)(PORTAD0 amp。 0x20)。 PORTA_BIT6 = 0。PORTA_BIT7 = 0。PTT_PTT1 = 0。 PORTA_BIT2 = 0。PORTA_BIT3 = 0。PORTA_BIT4 = 0。 break。 case 39000: TC1 = 42000。 PORTA_BIT6 = 0。PORTA_BIT7 = 0。PTT_PTT1 = 1。 PORTA_BIT2 = 0。PORTA_BIT3 = 0。PORTA_BIT4 = 1。 break。 case 42000: TC1 = 44000。 Sen_Data = Sen_Data + (uint)(PORTAB amp。 0x42)。 Sen_Data5 = Sen_Data5 + (uchar)(PORTAD0 amp。 0x10)。 PORTA_BIT6 = 0。PORTA_BIT7 = 0。PTT_PTT1 = 0。 PORTA_BIT2 = 0。PORTA_BIT3 = 0。PORTA_BIT4 = 0。 break。 case 44000: TC1 = 46000。 PORTA_BIT6 = 1。PORTA_BIT7 = 0。PTT_PTT1 = 1。 PORTA_BIT2 = 1。PORTA_BIT3 = 0。PORTA_BIT4 = 1。 break。 case 46000: TC1 = 50000。 Sen_Data = Sen_Data + (uint)(PORTAB amp。 0x21)。 Sen_Data5 = Sen_Data5 + (uchar)(PORTAD0 amp。 0x08)。 Sen_Data5 = Sen_Data5 3。 //test = Sen_Data。 StartSenData = Sen_Data5。 PORTA_BIT6 = 0。PORTA_BIT7 = 0。PTT_PTT1 = 0。 PORTA_BIT2 = 0。PORTA_BIT3 = 0。PORTA_BIT4 = 0。 if(FinalJudge == 1) { JudgementCollect ++。 if((JudgementCollect == 3)amp。amp。(Mileage StartPos 20000)){ JudgementCollect = 2。 FinalJudge = 0。 test = Mileage。 } if(JudgementCollect == 1) { Mileage = 0。 } if(JudgementCollect == 2){ test = Mileage。 TrailInfoSave[SerNumber].TrailType = 1。 TrailInfoSave[SerNumber].Location = 0x11111111。 StartPos = Mileage。 Mileage = 0。 AmendPoint()。 StrInfoPick()。 } if(FinalJudge != 0) { Memory_init()。 FinalJudge = 0。 crossCollect = 0。 QD_Dis = 20000。 } } if(Sen_Data == 0) {