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正文內(nèi)容

床身上最大回轉(zhuǎn)直徑400mm的數(shù)控車床總體設(shè)計(jì)及主軸箱設(shè)計(jì)書-資料下載頁

2025-08-03 04:46本頁面
  

【正文】 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。一、程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展8031的程序存儲(chǔ)器的尋址空間為64K字節(jié),8031片內(nèi)不帶ROM,用作程序存儲(chǔ)器的器件是EPROM。根據(jù)控制系的要求,這里,我們擴(kuò)展2片2764程序存儲(chǔ)器。1. 地址鎖存器由于8031芯片的口是分時(shí)傳送低8位地址線和數(shù)據(jù)線的,故8031擴(kuò)展系統(tǒng)中一定要有地址鎖存器,常用的地址鎖存器芯片是742S373,742S373是帶三態(tài)緩沖輸出的8D觸發(fā)器,其引腳與8031芯片的連接。2. 譯碼電路設(shè)計(jì)   由于這里擴(kuò)展的容量較大,擴(kuò)展多個(gè)外圍芯片。因此,這里使用譯碼法來進(jìn)行編址。譯碼電路可使用現(xiàn)有的譯碼芯片,這里我們選用38譯碼器(74LS138)這種芯片,輸入端占用3根最高位地址線,剩余的13根低位地址線可作為片內(nèi)地址線,74LS138譯碼器的8根輸出線分別對(duì)應(yīng)8個(gè)8K字節(jié)的地址空間。3.8031與2764芯片的連接(1)、地址線的連接 8031芯片的和用來傳送地址和數(shù)據(jù)??趥魉透?位地址,口傳送低8位地址和數(shù)據(jù),因此采用74LS373鎖存器,鎖存低8位地址,以實(shí)現(xiàn)口地址和數(shù)據(jù)的分時(shí)傳送ALE作為74LS373的選用信號(hào),當(dāng)ALE為高電平時(shí),鎖存器的輸入和輸出透明,此時(shí)不需鎖存。當(dāng)ALE從高電平變?yōu)榈碗娖剑霈F(xiàn)下降沿時(shí),低8位地址鎖存入地址鎖存器中,74LS373的輸出不再隨輸入變化,這樣口就用來傳送數(shù)據(jù),6031芯片的口和74LS373的送出口工組成16位地址線,2764是8KB需要13根地址線,低8位接74LS373的芯片的輸出,接8031芯片的。系統(tǒng)采用全地址譯碼,兩片2764芯片的片選信號(hào)分別接74LS373譯碼器的和,系統(tǒng)復(fù)位后程序從0000H開始執(zhí)行。(2)、數(shù)據(jù)線的連接 2764芯片的8位數(shù)據(jù)線與8031口直接連接單片機(jī)規(guī)定指令碼火熱數(shù)據(jù)都是由口讀入,數(shù)位對(duì)應(yīng)即可。(3)、控制線的連接  8031芯片的(外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào))與2764芯片的端相連,8031芯片的ALE(地址鎖存允許信號(hào))接地址鎖存器74LS373的G引腳。二、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展  由于8031芯片內(nèi)部RAM只有128字節(jié)供用戶使用,遠(yuǎn)不能滿足系統(tǒng)需要,因此需要擴(kuò)展片外的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)。常用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器有6116(2Kx8),6264(8Kx8)等,這里我們選用6264(8Kx8),擴(kuò)展2片6264,8031與6264的連接方式與6031和2764的連接大致相同,不同的是,RAM讀輸信號(hào)與8031芯片的引腳連接,RAM寫輸信號(hào)與8031的相連。由于程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器獨(dú)立編址,地址可以重復(fù)使用,因此,2片6264的片選信號(hào)也分別接74LS373譯碼器的和I/O接口電路及輔助電路設(shè)計(jì)一、I/O接口電路設(shè)計(jì)  8031單片機(jī)共有四個(gè)8位并行I/O,但可供用戶使用的只有 口和部分口,不能滿足輸入輸出口的需要,因此系統(tǒng)必須擴(kuò)展輸入輸出接口電路。這里根據(jù)系統(tǒng)功能及需要,擴(kuò)展一片8155和一片8255可編程接I/,8255芯片的片選信號(hào)接74LS138的。 74LS138三——八譯碼器有三個(gè)輸入A、B、C分別接8031,輸出8個(gè)輸出,低電平有效。對(duì)應(yīng)輸入A、B、C的000到111的8種組合,其中對(duì)應(yīng)位000,對(duì)應(yīng)位111。74LS138還有三個(gè)使能端,其中兩個(gè)(和)為低電平使能,另一個(gè)為高電平使能。只有當(dāng)使能端均處于有效電平時(shí),輸出才能產(chǎn)生,否則輸出處于高電平無效狀態(tài)?! ?I/O接口芯片與外部設(shè)備的連接是這樣安排的,8155芯片的作為顯示器段選信號(hào)輸出,是顯示器的為選信號(hào)輸出,是鍵盤掃描輸入。8155芯片的IO/M引腳接8031的因?yàn)槭褂?155的I/O,故為高電平?! ?255芯片接X向、Y向和Z向步進(jìn)電機(jī)硬件環(huán)形分配器,為輸出,為三個(gè)方向的點(diǎn)動(dòng)及回零輸入,為面板上的選擇開關(guān)鍵輸入,設(shè)有編輯、單步運(yùn)行、自動(dòng)、手動(dòng)Ⅰ、手動(dòng)Ⅱ等方式?! ∠到y(tǒng)個(gè)芯片都采用全地址譯嗎,個(gè)存儲(chǔ)器及I/O接口芯片的地址編碼見參考書?! 向、Y向和Z向步進(jìn)電機(jī)硬件環(huán)形分配器采用YB015,3-2相通五相十拍方式工作,故,引腳接+5V,三個(gè)芯片的選同輸出控制分別接8255的、清零接8255的,正反轉(zhuǎn)控制端接8255的、時(shí)鐘輸入端CP接8155芯片的TIMROUT,用以解決脈沖分配器輸出脈沖的頻率。為實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)時(shí)不同的進(jìn)給速度,可給8155芯片定時(shí)/記數(shù)器中設(shè)置不同的時(shí)鐘常數(shù)。二、步進(jìn)電機(jī)接口及驅(qū)動(dòng)電路  通常在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中,大多采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,并將電脈沖轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的角位移的電機(jī),其角位移兩與電脈沖成正比,其轉(zhuǎn)速與電脈沖頻率成正比,通過改變脈沖頻率就可以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。  驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖需要按所需的順序供給電機(jī)個(gè)相。脈沖分配器就是實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)個(gè)相脈沖通電順序的。為使步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行并輸出一定的功率,需要有足夠的功率提供給步進(jìn)電機(jī),因此需要有功率放大環(huán)節(jié)。脈沖分配器及前面的微機(jī)接口芯片,工作電壓一般為5V,而作為電機(jī)電源的許符合步進(jìn)電機(jī)要求的額定值,為避免干擾,在它們之間采用光電隔離電路.1、脈沖分配器(環(huán)形分配器)  這里X向、Y向和Z向三個(gè)方向均采用YB015環(huán)形分配器。2、光電隔離電路  在步進(jìn)待年紀(jì)驅(qū)動(dòng)電路中,一般在接口電路與功率放大器之間家上光電隔離電路,實(shí)現(xiàn)電氣隔離,通常使用光電偶合器作為光電隔離電路。1、 功率放大器環(huán)型分配器的輸出脈沖很小,還遠(yuǎn)不能滿足步進(jìn)電機(jī)的要求,不許將它放大,以產(chǎn)生足夠大的功率驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),三、其他輔助電路1、8031的時(shí)鐘電路 單片機(jī)的時(shí)鐘可由內(nèi)部方式產(chǎn)生,內(nèi)部方式利用芯片內(nèi)部的振蕩電路,在XTA,XTA引腳上外接定時(shí)元件。如下圖所示2、復(fù)位電路   單片機(jī)的復(fù)位電路都是靠外部電路實(shí)現(xiàn),在時(shí)鐘電路工作后,只要在RESET引腳上出現(xiàn)10ms 以上高電平,單片機(jī)便實(shí)現(xiàn)狀態(tài)復(fù)位,以后單片機(jī)便從0000H單元開始執(zhí)行程序3、越界報(bào)警電路為防止工作臺(tái)真越界,可分別在極限位置安裝限位開關(guān),此控制系統(tǒng)中有越界報(bào)警和急停處理電路,方向的越界和急停信號(hào)經(jīng)或門8031的中斷源同時(shí)又接到8031的口,采用硬件申請(qǐng)中斷和軟件查詢的方法,這樣無論哪個(gè)方向越界都會(huì)引起中斷,在中斷服務(wù)中通過軟件查詢的辦法,便可確定是哪個(gè)方向越界,當(dāng)?shù)确较蛟浇?,則相應(yīng)的紅燈亮報(bào)警.(a)(b)小 結(jié)數(shù)控車床畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)的我,必須經(jīng)歷的一個(gè)重要環(huán)節(jié),也是對(duì)我四年大學(xué)生活的一個(gè)總結(jié),在本次設(shè)計(jì)中,從選題到設(shè)計(jì)過程直到最后完成設(shè)計(jì),都是在顏教授的悉心 指導(dǎo)下完成的。顏教授在繁忙的教學(xué)中,每天都擠出時(shí)間來詢問設(shè)計(jì)進(jìn)程,并為我講解許多設(shè)計(jì)的專業(yè)知識(shí),熱忱鼓勵(lì),并提供了大量的設(shè)計(jì)資料。 X教授雖七十高齡,但他對(duì)教學(xué)一絲不茍的作風(fēng),嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度,踏踏實(shí)實(shí)的精神令我敬佩不已。不僅教我們知識(shí),而且教我們做人。雖歷時(shí)四個(gè)月,卻使我終生受益,顏教授的教導(dǎo)讓我為四年的大學(xué)生活畫上了一個(gè)圓滿的句號(hào)。對(duì)顏教授的感激之情是無法用幾句簡單的言語來表達(dá)的。 在設(shè)計(jì)即將完成之際,我的心情無法平靜。從開始選擇課題到設(shè)計(jì)的順利完成,有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助,在這里請(qǐng)接受我誠摯的謝意。 大學(xué)生活四年,我非常感謝我的母校,她給我提供了良好的學(xué)習(xí)和生活環(huán)境,讓我渡過了絢麗的四年。參 考 文 獻(xiàn)[1] 趙玉剛, [2] ,[3] , [4] , [5] ,[6] 蔡美琴, , [7] 張新義主編.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998 [8] 余英良主編.機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1994[9] 王貴明主編.?dāng)?shù)控實(shí)用技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001[10] 張建綱,胡大鋒主編.?dāng)?shù)控技術(shù).武漢:華中科技大學(xué)出版社,2000[11] 鄧星鐘主編.機(jī)電傳動(dòng)控制.武漢:華中科技大學(xué)出版社,2001[12] .北京:兵器工業(yè)出版社,1999[13] .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999[14] ,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997[15] :遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,199940
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