【正文】 的計(jì)算： …………………… 齒輪彎曲疲勞的計(jì)算： ………………………… 取A=72mm …………………………… 計(jì)算（驗(yàn)算）核驗(yàn)齒輪的接觸疲勞和彎曲疲勞強(qiáng)度值是否滿足要求。按接觸疲勞和彎曲強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)比較復(fù)雜，而且有些系數(shù)只有在齒輪個(gè)參數(shù)都已知道后方可確定，所以只在草圖畫完之后校核用。各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖上，按主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和相應(yīng)的傳動(dòng)關(guān)系而確定，而中型車床主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為： ……………………… [ψ]—每米長度上允許的扭轉(zhuǎn)角（deg/m），可根據(jù)傳動(dòng)軸的要求選取。除了載荷很大的情況外，可以不必驗(yàn)算軸的強(qiáng)度。9）.確定三角帶根數(shù)z ……………………………… 式中：N0單根三角帶在 а1=180176?？杉哟驦（加大A）或降低u（減少DD1）來解決。而u=5～10m/s時(shí)最為經(jīng)濟(jì)耐用。計(jì)算功率Nj=KWNd kW式中 Nd—電機(jī)的額定功率， KW—工作情況系數(shù)。但標(biāo)牌上標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列的數(shù)值一般也不允許與實(shí)際轉(zhuǎn)速相差太大。但由于傳動(dòng)比的要求，尤其是在傳動(dòng)中使用了公用齒輪后，常常滿足比了上述要求。因此，≤D大≤343mm經(jīng)查表?。篋大=212mm二. 確定齒輪齒數(shù) 用計(jì)算法或查表法確定齒輪齒數(shù)，后者更為簡單。一. 帶輪直徑確定的方法、步驟一般機(jī)床上的都采用三角帶。，中間軸轉(zhuǎn)速宜取低一些。因此，本次設(shè)計(jì)選用： n1=960r/min 對于中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速的考慮原則是：妥善解決結(jié)構(gòu)尺寸大小與噪音、震動(dòng)等性能要求之間的矛盾。本次設(shè)計(jì)的機(jī)床所需選用的是外行安裝尺寸之一。四. 傳動(dòng)組的變速范圍的極限植齒輪傳動(dòng)副最小傳動(dòng)比umin≥，最大傳動(dòng)比umax≤2，決定了一個(gè)傳動(dòng)組的最大變速范圍rmax=umax/nmin≤8 因此，要按照參考書中所給出的表，淘汰傳動(dòng)組變速范圍超過極限值的所有傳動(dòng)方案。 目前，確定機(jī)床電機(jī)功率的常用方法很多，而本次設(shè)計(jì)中采用的是：估算法，它是一種按典型加工條件（工藝種類、加工材料、刀具、切削用量）進(jìn)行估算。，便于工作臺實(shí)現(xiàn)精確和微量移動(dòng)，且潤滑方法簡單。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢：（1）.高速高精度高效（2）.柔性化（3）.工藝復(fù)合和軸化（4）.實(shí)時(shí)智能化（1）.用戶界面圖形化（2）.科學(xué)計(jì)算可視化（3）.插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化（4）.內(nèi)置高性能PLC（5）.多媒體技術(shù)應(yīng)用（1）.集成化（2）.模塊化（3）.網(wǎng)絡(luò)化（4）.開放式閉環(huán)控制模式 CK6140數(shù)控臥式車床的總體方案論證與擬定 CK6140數(shù)控臥式車床的擬定，縱向和橫向的直線插補(bǔ)功能，還能要求暫停，進(jìn)行循環(huán)加工等，因此，數(shù)控系統(tǒng)選取連續(xù)控制系統(tǒng)。其中，第一個(gè)階段為NC階段；第二個(gè)階段為CNC階段，從1974年微處理器開始用于數(shù)控系統(tǒng)，即為第五代數(shù)空系統(tǒng)。，微機(jī)控制系統(tǒng)中除了CPU外，還包括擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器，擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，I/O接口電路，包括能輸入加工程序和控制命令的鍵盤，能顯示加工數(shù)據(jù)和機(jī)床狀態(tài)信息的顯示器，包括光電隔離電路和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。二. 參數(shù)確定的步驟和方法1. 極限切削速度umax﹑umin根據(jù)典型的和可能的工藝選取極限切削速度要考慮：工序種類 ﹑工藝要求 刀具和工件材料等因素。即 Z=Z1 Z2 Z3 ……………………………… 傳動(dòng)副數(shù)由于結(jié)構(gòu)的限制以2或3為合適，即變速級數(shù)Z應(yīng)為2和3的因子:Z= ……………………………… 可以有幾種方案，由于篇幅的原因就不一一列出了，在此只把已經(jīng)選定了的和本次設(shè)計(jì)所須的正確的方案列出，具體的內(nèi)容如下：傳動(dòng)齒輪數(shù)目 2x（3+3+2）+2x2+1=21個(gè)軸向尺寸 19b傳動(dòng)軸數(shù)目 6根 總的傳動(dòng)系統(tǒng)18級轉(zhuǎn)速傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)組，可以安排成：3x3x2，2x3x3，或3x2x3選擇傳動(dòng)組安排方式時(shí)，要考慮到機(jī)床主軸變速箱的具體結(jié)構(gòu)、裝置和性能。一. 主電機(jī)的選定 中型機(jī)床上，一般都采用三相交流異步電機(jī)為動(dòng)力源，可以在系列中選用。電機(jī)轉(zhuǎn)速和主軸最高轉(zhuǎn)速應(yīng)相接近。 ……………… （mz）a—所有中間傳動(dòng)齒輪的分度圓直徑的平均值mm；（mz）主—主軸上齒輪的分度圓的平均值mm；q傳到主軸所經(jīng)過的齒輪對數(shù)；β主軸齒輪螺旋角；CK系數(shù)，根據(jù)機(jī)床類型及制造水平選取。 機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪副的極限傳動(dòng)比：1. 升速傳動(dòng)中，最大傳動(dòng)比umax≤2。本次設(shè)計(jì)中所選的帶輪型號和帶輪的根數(shù)如下： B型帶輪 選取3根（D?。└鞣N型號膠帶推薦了最小帶輪直徑，直接查表即可確定。不過在表中選取的時(shí)候應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：1. 不產(chǎn)生根切。4. 防止各種碰撞和干涉三聯(lián)滑移齒輪的相鄰的齒數(shù)差應(yīng)大于4。主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)路線表達(dá)式如下： 主傳動(dòng)路線所有主軸的詳細(xì)的校核如下： ……………………… ………………………………………校核后，合格。各型號帶對應(yīng)的最小帶直徑Dmin可查表。中型車床電機(jī)軸至變速箱帶輪的中心距一般為750～850mm。 代入數(shù)值如下： =180176。參數(shù)的選擇可以根據(jù)書中的表差?。篘0=C1=Kw= 帶入數(shù)值得： 所以，傳動(dòng)帶根數(shù)選3根。因此，必須保證傳動(dòng)軸有足夠的剛度。2）.軸的彎曲變形計(jì)算公式計(jì)算軸本身變形產(chǎn)生的橈度y和傾角θ時(shí)，一般常將軸簡化為集中載荷下的簡支梁，按參考書中的表中的有關(guān)公式進(jìn)行計(jì)算。由中心距A及齒數(shù)zz2求出模數(shù)： …………………………… 根據(jù)估算所得mj的值，由標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)表查取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。齒輪彎曲疲勞的計(jì)算： ……………………………取A=90mm ……………………………… 經(jīng)校核和查表?。喝j=3.Ⅲ軸傳到Ⅳ軸的模數(shù)：齒輪接觸疲勞的計(jì)算： ………………………………齒輪彎曲疲勞的計(jì)算： …………………………… 取A=122mm ……………………………… 經(jīng)校核和查表?。喝j=4.Ⅳ軸傳到Ⅴ軸的模數(shù)：齒輪接觸疲勞的計(jì)算： ………………………… 齒輪彎曲疲勞的計(jì)算： ………………………… 取A=192mm …………………………… 經(jīng)校核和查表?。喝=以上所有的模數(shù)的選取都是根據(jù)參考書《機(jī)械原理》所提供的模數(shù)表中選取的標(biāo)準(zhǔn)值。2）.選擇摩擦片尺寸： 可以在參考書中選擇，具體的型號見圖紙。根據(jù)控制系的要求，這里，我們擴(kuò)展2片2764程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)采用全地址譯碼，兩片2764芯片的片選信號分別接74LS373譯碼器的和，系統(tǒng)復(fù)位后程序從0000H開始執(zhí)行。I/O，但可供用戶使用的只有 口和部分口，不能滿足輸入輸出口的需要，因此系統(tǒng)必須擴(kuò)展輸入輸出接口電路。I/O接口芯片與外部設(shè)備的連接是這樣安排的，8155芯片的作為顯示器段選信號輸出，是顯示器的為選信號輸出，是鍵盤掃描輸入。脈沖分配器就是實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)個(gè)相脈沖通電順序的。不僅教我們知識，而且教我們做