帶電流截止負反饋轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真課程設(shè)計報告-資料下載頁
2025-08-03 04:04本頁面
【正文】 的幅值裕度和穩(wěn)定裕度都滿足穩(wěn)定的條件，但截至頻率變低，快速性被壓低，顯然這是一個偏于穩(wěn)定的方案，最終能使系統(tǒng)穩(wěn)定。綜上所述，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的類型和參數(shù)選擇是正確的，即選為PI調(diào)節(jié)器，參數(shù)為。 電流截止負反饋參數(shù)設(shè)計其工作原理如圖3，是利用獨立的直流電源作為比較電壓，其大小可用電位器調(diào)節(jié)，相當于可調(diào)截至（保護）電流值。當 時，二極管導(dǎo)通，電流截止負反饋信號加到放大器上去，從而使晶閘管系統(tǒng)輸出電壓減小，機械特性呈下垂特性；當時，二極管截止，消失。由所給的技術(shù)參數(shù)值可知。為了減小所產(chǎn)生的功耗，選擇為，可得。4. 電流MATLAB仿真 將設(shè)計的參數(shù)進行仿真仿真原理框圖如圖14所示：圖14 仿真原理圖電流仿真波形如圖15所示，擾動加在2秒時：圖15 電流仿真波形轉(zhuǎn)速波形如圖16所示：圖16 轉(zhuǎn)速仿真波形在圖15中可以看到電流經(jīng)2秒時的給定擾動后后先波動了一下，然后迅速又回到穩(wěn)態(tài)，，系統(tǒng)轉(zhuǎn)速最終穩(wěn)定于1500r/min。 調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整 在控制系統(tǒng)中設(shè)置調(diào)節(jié)器是為了改變系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能。在采用了PI調(diào)節(jié)器后，構(gòu)成的是無靜差調(diào)速系統(tǒng)，改變比例系數(shù)和積分系數(shù)，可得到振蕩、有靜差、無靜差、超調(diào)大、啟動快等不同轉(zhuǎn)速曲線。如圖15,16的調(diào)節(jié)其參數(shù)是Kp=, τ=，系統(tǒng)轉(zhuǎn)速響應(yīng)無超調(diào)，但調(diào)節(jié)時間較長。若改為Kp=, τ=,則波形如圖17所示，可見系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)較大，有擾動，但是啟動快速性好。圖17 調(diào)節(jié)參數(shù)后轉(zhuǎn)速波形帶電流截止負反饋轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電氣原理總圖如圖18所示：圖18 電氣總圖通過本次課程設(shè)計,我學(xué)到了很多東西。我鞏固了軟件MATLAB的運用,對一些理論知識的實際運用有了更深的理解，特別是晶閘管、變壓器等元件的綜合運用。我鍛煉了獨立思考的能力,對電拖的基礎(chǔ)知識和綜合運用有了深層的理解，尤其是對帶電流截止負反饋轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計?？傊恳淮蔚膶嵺`課實習(xí)學(xué)習(xí)都是在給我們將來積累經(jīng)驗，鍛煉自主學(xué)習(xí)，獨立思考，綜合運用所學(xué)知識的能力。讓我最深的體會便是學(xué)以致用，要把所學(xué)的知識聯(lián)系起來，綜合運用。通過知識的總結(jié)，實際的運用，設(shè)計出能夠為人們所用的智能系統(tǒng)。努力提高自己的動手能力。思路即出路，課程設(shè)計發(fā)端之始，思緒全無，舉步維艱，于是重拾教材與實驗手冊，對知識系統(tǒng)而全面進行了梳理，遇到難處先是苦思冥想再向同學(xué)請教，終于熟練掌握了基本理論知識，而且領(lǐng)悟諸多平時學(xué)習(xí)難以理解掌握的較難知識，學(xué)會了如何思考的思維方式，找到了設(shè)計的靈感。實踐出真知，而且我們要有創(chuàng)新的精神，在課程設(shè)計中不忘在小處創(chuàng)新，希望我在下一次課程設(shè)計中能有更大的突破！你們是事實是時候四是實施生死時速事實是事實是事實上通過本次設(shè)計，增加了我對電機控制知識的掌握，更鞏固了我的專業(yè)課知識，使自己受益匪淺，總之，通過本次設(shè)計不僅進一步強化了專業(yè)知識，還掌握了設(shè)計系統(tǒng)的方法步驟等，為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ)。參考文獻[1]陳伯時.《電力拖動自動控制系統(tǒng)》.北京：[2]楊蔭福.《電力電子裝置及系統(tǒng)》.北京： [3]胡壽松.《 自動控制原理》. 北京：科學(xué)出版社. 2007[4]王兆安.《電力電子變流技術(shù)》.北京：[5]王兆安 黃俊. 《電力電子技術(shù)》. 北京：[6]張明勛. 《電力電子設(shè)備和應(yīng)用手冊》. 北京：機械工業(yè)出版社. 1992[7]何建平 陸治國.《電氣傳動》.重慶： 22
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