帶電流截止負(fù)反饋轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真課程設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-08-03 04:04本頁(yè)面
【正文】 的幅值裕度和穩(wěn)定裕度都滿足穩(wěn)定的條件，但截至頻率變低，快速性被壓低，顯然這是一個(gè)偏于穩(wěn)定的方案，最終能使系統(tǒng)穩(wěn)定。綜上所述，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的類型和參數(shù)選擇是正確的，即選為PI調(diào)節(jié)器，參數(shù)為。 電流截止負(fù)反饋參數(shù)設(shè)計(jì)其工作原理如圖3，是利用獨(dú)立的直流電源作為比較電壓，其大小可用電位器調(diào)節(jié)，相當(dāng)于可調(diào)截至（保護(hù)）電流值。當(dāng) 時(shí)，二極管導(dǎo)通，電流截止負(fù)反饋信號(hào)加到放大器上去，從而使晶閘管系統(tǒng)輸出電壓減小，機(jī)械特性呈下垂特性；當(dāng)時(shí)，二極管截止，消失。由所給的技術(shù)參數(shù)值可知。為了減小所產(chǎn)生的功耗，選擇為，可得。4. 電流MATLAB仿真 將設(shè)計(jì)的參數(shù)進(jìn)行仿真仿真原理框圖如圖14所示：圖14 仿真原理圖電流仿真波形如圖15所示，擾動(dòng)加在2秒時(shí)：圖15 電流仿真波形轉(zhuǎn)速波形如圖16所示：圖16 轉(zhuǎn)速仿真波形在圖15中可以看到電流經(jīng)2秒時(shí)的給定擾動(dòng)后后先波動(dòng)了一下，然后迅速又回到穩(wěn)態(tài)，，系統(tǒng)轉(zhuǎn)速最終穩(wěn)定于1500r/min。 調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整 在控制系統(tǒng)中設(shè)置調(diào)節(jié)器是為了改變系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能。在采用了PI調(diào)節(jié)器后，構(gòu)成的是無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)，改變比例系數(shù)和積分系數(shù)，可得到振蕩、有靜差、無(wú)靜差、超調(diào)大、啟動(dòng)快等不同轉(zhuǎn)速曲線。如圖15,16的調(diào)節(jié)其參數(shù)是Kp=, τ=，系統(tǒng)轉(zhuǎn)速響應(yīng)無(wú)超調(diào)，但調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng)。若改為Kp=, τ=,則波形如圖17所示，可見(jiàn)系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)較大，有擾動(dòng)，但是啟動(dòng)快速性好。圖17 調(diào)節(jié)參數(shù)后轉(zhuǎn)速波形帶電流截止負(fù)反饋轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電氣原理總圖如圖18所示：圖18 電氣總圖通過(guò)本次課程設(shè)計(jì),我學(xué)到了很多東西。我鞏固了軟件MATLAB的運(yùn)用,對(duì)一些理論知識(shí)的實(shí)際運(yùn)用有了更深的理解，特別是晶閘管、變壓器等元件的綜合運(yùn)用。我鍛煉了獨(dú)立思考的能力,對(duì)電拖的基礎(chǔ)知識(shí)和綜合運(yùn)用有了深層的理解，尤其是對(duì)帶電流截止負(fù)反饋轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?？傊恳淮蔚膶?shí)踐課實(shí)習(xí)學(xué)習(xí)都是在給我們將來(lái)積累經(jīng)驗(yàn)，鍛煉自主學(xué)習(xí)，獨(dú)立思考，綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力。讓我最深的體會(huì)便是學(xué)以致用，要把所學(xué)的知識(shí)聯(lián)系起來(lái)，綜合運(yùn)用。通過(guò)知識(shí)的總結(jié)，實(shí)際的運(yùn)用，設(shè)計(jì)出能夠?yàn)槿藗兯玫闹悄芟到y(tǒng)。努力提高自己的動(dòng)手能力。思路即出路，課程設(shè)計(jì)發(fā)端之始，思緒全無(wú)，舉步維艱，于是重拾教材與實(shí)驗(yàn)手冊(cè)，對(duì)知識(shí)系統(tǒng)而全面進(jìn)行了梳理，遇到難處先是苦思冥想再向同學(xué)請(qǐng)教，終于熟練掌握了基本理論知識(shí)，而且領(lǐng)悟諸多平時(shí)學(xué)習(xí)難以理解掌握的較難知識(shí)，學(xué)會(huì)了如何思考的思維方式，找到了設(shè)計(jì)的靈感。實(shí)踐出真知，而且我們要有創(chuàng)新的精神，在課程設(shè)計(jì)中不忘在小處創(chuàng)新，希望我在下一次課程設(shè)計(jì)中能有更大的突破！你們是事實(shí)是時(shí)候四是實(shí)施生死時(shí)速事實(shí)是事實(shí)是事實(shí)上通過(guò)本次設(shè)計(jì)，增加了我對(duì)電機(jī)控制知識(shí)的掌握，更鞏固了我的專業(yè)課知識(shí)，使自己受益匪淺，總之，通過(guò)本次設(shè)計(jì)不僅進(jìn)一步強(qiáng)化了專業(yè)知識(shí)，還掌握了設(shè)計(jì)系統(tǒng)的方法步驟等，為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)[1]陳伯時(shí).《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》.北京：[2]楊蔭福.《電力電子裝置及系統(tǒng)》.北京： [3]胡壽松.《 自動(dòng)控制原理》. 北京：科學(xué)出版社. 2007[4]王兆安.《電力電子變流技術(shù)》.北京：[5]王兆安 黃俊. 《電力電子技術(shù)》. 北京：[6]張明勛. 《電力電子設(shè)備和應(yīng)用手冊(cè)》. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 1992[7]何建平 陸治國(guó).《電氣傳動(dòng)》.重慶： 22
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