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2025-08-02 22:18本頁(yè)面
  

【正文】 ed_4(void){ sudu(1000)。}void speed_5(void){ sudu(1200)。}void speed_6(void){ sudu(1500)。}void speed_7(void){ sudu(1800)。}鍵盤(pán)采集程序:/* p2^0 p2^1 p2^2p2^3p2^4p2^5*/sbit KeyIn1 = P2^3。sbit KeyIn2 = P2^4。sbit KeyIn3 = P2^5。sbit KeyOut1 = P2^0。sbit KeyOut2 = P2^1。sbit KeyOut3 = P2^2。uint anjian[9]。void anjian_dingshi_init(){ TMOD=0x11。 TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 //100MS // EA=1。 //KAI ZONG ZHONG DUAN TR0=1。 //T0 YUN XU}void anjian_clear1(void){char i。for(i=0。i9。i++){anjian[i]=0。}}void anjian_clear2(void){char i。for(i=3。i9。i++){anjian[i]=0。}}void anjian_saomiao_1(void){ KeyOut1 = 0。 KeyOut2 = 1。 KeyOut3 = 1。 if (KeyIn1 == 0){anjian_clear1()。anjian[0]=1。} if (KeyIn2 == 0){anjian_clear1()。anjian[1]=1。} if (KeyIn3 == 0){anjian_clear1()。} while(KeyIn1 == 0||KeyIn2 == 0||KeyIn3 == 0)。 KeyOut1 = 1。 KeyOut2 = 0。 KeyOut3 = 1。 if (KeyIn1 == 0){anjian_clear2()。anjian[3]=1。} if (KeyIn2 == 0){anjian_clear2()。anjian[4]=1。} if (KeyIn3 == 0){anjian_clear2()。anjian[5]=1。} while(KeyIn1 == 0||KeyIn2 == 0||KeyIn3 == 0)。 KeyOut1 = 1。 KeyOut2 = 1。 KeyOut3 = 0。 if (KeyIn1 == 0){anjian_clear2()。anjian[6]=1。} if (KeyIn2 == 0){anjian_clear2()。anjian[7]=1。} if (KeyIn3 == 0){anjian_clear2()。anjian[8]=1。} while(KeyIn1 == 0||KeyIn2 == 0||KeyIn3 == 0)。 }void timer0() interrupt 1{ TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 anjian_saomiao_1()。 }附錄2:電源模塊:溫度傳感器模塊:鍵盤(pán)模塊:電機(jī)模
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