第四章傳動系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-08-01 13:34本頁面
【正文】 當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪長短軸的位置不斷變化，從而使輪齒的嚙合區(qū)和脫開區(qū)也隨之不斷變化，于是在柔輪與剛輪之間就產(chǎn)生了相對位移，從而傳遞運動。 動畫仿真 23 諧波齒輪傳動 24 在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一周期間 ， 柔輪上一點變形的循環(huán)次數(shù)與波發(fā)生器上的凸起部位數(shù)是一致的 ， 稱為波數(shù) 。 常用的有兩波和三波 。為了有利于柔輪的力平衡和防止輪齒干涉 ， 剛輪和柔輪的齒數(shù)差應等于波發(fā)生器波數(shù) （ 即波發(fā)生器上的滾輪數(shù) ） 的整倍數(shù) ， 通常取作等于波數(shù) 。 由于在諧波齒輪傳動過程中 ， 柔輪與剛輪的嚙合過程與行星齒輪傳動類似 ， 其傳動比可按周轉(zhuǎn)輪系的計算方法求得 。 當剛輪 1固定，波發(fā)生器 H主動，柔輪 2從動時，傳動比為： iH2 = — Z2 / （ Z1 – Z2） 當柔輪 2固定，波發(fā)生器 H主動，剛輪 1從動時，傳動比為： iH1 = Z1 / （ Z1 – Z2） 諧波齒輪傳動 25 優(yōu)點 ： ① 傳動比大 、 范圍寬 （ 一級傳動比范圍為 50 500，二級傳動可達 2500250000） ， 且在傳動比很大的情況下 ， 仍具有較高的效率； ② 結構簡單 、 體積小 、 重量輕 （ 與一般齒輪減速器相比 ， 零件可減少約 50 %， 體積可減少 20%50%） ； ③ 承載能力強 、 傳動平穩(wěn) 、 運動精度高； ④ 能實現(xiàn)密封空間的運動傳遞 。 缺點： 是柔輪易發(fā)生疲勞損壞 ， 起動力矩大 。 近年來諧波齒輪傳動技術發(fā)展十分迅速，應用日益廣泛。在機械制造、冶金、發(fā)電設備、礦山、造船及國防工業(yè)（如宇航技術、雷達裝置等）中都得到了廣泛應用。 諧波齒輪傳動 26
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