第八講4任務同步與通信-資料下載頁
2025-08-01 13:24本頁面
【正文】 如果同時有多個任務等待同一個消息， μC/OSⅡ 默認最高優(yōu)先級的任務取得消息并且任務恢復執(zhí)行。 一個由 OSTaskSuspend（）函數(shù)掛起的任務也可以接受消息，但這個任務將一直保持掛起狀態(tài)直到通過調(diào)用OSTaskResume（）函數(shù)恢復任務的運行。 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 42 參數(shù) pevent 是指向即將接受消息的隊列的指針。該指針的值在建立該隊列時可以得到。 Timeout 允許一個任務在經(jīng)過了指定數(shù)目的時鐘節(jié)拍后還沒有得到需要的消息時恢復運行狀態(tài)。如果該值為零表示任務將持續(xù)的等待消息。 Err 是指向包含錯誤碼的變量的指針。 OSQPend（）函數(shù)返回的錯誤碼可能為下述幾種： ? OS_NO_ERR ：消息被正確的接受。 ? OS_TIMEOUT ：消息沒有在指定的周期數(shù)內(nèi)送到。 ? OS_ERR_PEND_ISR ：從中斷調(diào)用該函數(shù)。雖然規(guī)定了不允許從中斷調(diào)用該函數(shù)，但 μC/OSⅡ 仍然包含了檢測這種情況的功能。 ? OS_ERR_EVENT_TYPE ： pevent 不是指向消息隊列的指針。 返回值 OSQPend（）返回接受的消息并將 *err置為 OS_NO_ERR。如果沒有在指定數(shù)目的時鐘節(jié)拍內(nèi)接受到需要的消息，返回空指針并且將 *err設置為 OS_TIMEOUT。 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 43 向消息隊列發(fā)送一個消息（ FIFO） OSQPost() OSQPost（）函數(shù)通過消息隊列向任務發(fā)送消息。 如果隊列中已經(jīng)存滿消息，返回錯誤碼。 OSQPost（）函數(shù)立即返回調(diào)用者，消息也沒有能夠發(fā)到隊列。 如果有任何任務在等待隊列中的消息，最高優(yōu)先級的任務將得到這個消息。 如果等待消息的任務優(yōu)先級比發(fā)送消息的任務優(yōu)先級高，那么高優(yōu)先級的任務將得到消息而恢復執(zhí)行，也就是說，發(fā)生了一次任務切換。 消息隊列是先入先出（ FIFO）機制的，先進入隊列的消息先被傳遞給任務。 參數(shù) pevent 是指向即將接受消息的消息隊列的指針。 Msg 是即將實際發(fā)送給任務的消息。 返回值 OS_NO_ERR ：消息成功的放到消息隊列中。 OS_MBOX_FULL ：消息隊列已滿。 OS_ERR_EVENT_TYPE ： pevent 不是指向消息隊列的指針。 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 44 向消息隊列發(fā)送一個消息（ LIFO） OSQPostFront() OSQPostFront（）函數(shù)通過消息隊列向任務發(fā)送消息。 OSQPostFront（）函數(shù)和 OSQPost（）函數(shù)非常相似，不同之處在于 OSQPostFront（）函數(shù)將發(fā)送的消息插到消息隊列的最前端。 也就是說， OSQPostFront（）函數(shù)使得消息隊列按照后入先出（ LIFO）的方式工作，而不是先入先出（ FIFO）。 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 45 無等待地從一個消息隊列中取得消息 OSQAccept() OSQAccept（）函數(shù)檢查消息隊列中是否已經(jīng)有需要的消息。 不同于 OSQPend（）函數(shù)，如果沒有需要的消息，OSQAccept（）函數(shù)并不掛起任務。如果消息已經(jīng)到達，該消息被傳遞到用戶任務。 參數(shù) pevent 是指向需要查看的消息隊列的指針。 返回值 如果消息已經(jīng)到達，返回指向該消息的指針；如果消息隊列沒有消息，返回空指針。 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 46 清空一個消息隊列 OSQFlush() OSQFlush（）函數(shù)清空消息隊列并且忽略發(fā)送往隊列的所有消息。不管隊列中是否有消息，這個函數(shù)的執(zhí)行時間都是相同的。 參數(shù) pevent 是指向消息隊列的指針。 返回值 OS_NO_ERR ：消息隊列被成功清空 OS_ERR_EVENT_TYPE ：試圖清除不是消息隊列的對象 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 47 查詢一個消息隊列的狀態(tài) OSuery() OSuery（）函數(shù)用來取得消息隊列的信息。用戶程序必須建立一個 OS_Q_DATA的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用來保存從消息隊列的事件控制塊得到的數(shù)據(jù)。 通過調(diào)用 OSuery（）函數(shù)可以知道任務是否在等待消息、有多少個任務在等待消息、隊列中有多少消息以及消息隊列可以容納的消息數(shù)。 參數(shù) pevent 是指向即將接受消息的消息郵箱的指針。該指針的值在建立該消息郵箱時可以得到。（參考 OSQCreate（）函數(shù)）。 Pdata 是指向 OS_Q_DATA數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的指針； 返回值 OS_NO_ERR ：調(diào)用成功 OS_ERR_EVENT_TYPE ： pevent 不是指向消息隊列的指針。
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