【正文】 動揀選機和無線分揀系統(tǒng)等。自動分選機主要適合二次分選作業(yè)使用；自動揀選機主要適合一次揀選作業(yè)使用；三者往往需要結(jié)合使用，才能完成分揀作業(yè)。在分揀系統(tǒng)中，分選機是最主要的設(shè)備。因分選對象的尺寸、重量、外觀形狀存在著很大的差別，小的可以分選信件，大的可以分選長度達(dá)1500mm的大型貨品，因此，分選機的種類繁多。主要有以下幾種：（一）橫向式分選機使用較多的是鋼帶式橫向推出分選機，當(dāng)貨物輸送到指定的部位靠撥桿的橫向轉(zhuǎn)動推擋貨物進(jìn)行分選的。鋼帶運行速度很高，有的達(dá)120m／min，分選能力很大，每小時萬件以上。一般情況下，分選貨物不受包裝形態(tài)的特殊限制，能用輸送機運送的貨物可全部進(jìn)行分選，但分選時對貨品有一定的沖擊，太薄、容易轉(zhuǎn)動、易碎的貨品，不宜采用這種設(shè)備。另外，因為速度高，要求分選口之間保持較大的間隔，因而可能設(shè)置的分選口數(shù)較少。如圖230a所示。圖230b　橫向貨物分揀裝置圖230a　橫向式分選機（二）升降推出式分選機升降推出式分選機是從搬運輸送機的下側(cè)用浮出裝置把貨物托起，轉(zhuǎn)動一個微小坡度，送到搬運輸送機外面進(jìn)行分選的裝置。在分選時給予貨物的沖擊較小，最適合于分選底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物。但不能分選很長的或者底面不平坦的貨物，如圖231所示。圖231　升降推出式分選機（三）翻盤式分選機圖232b 翻盤式分選裝置圖232a翻盤式分選機翻盤式分選機由牽引鏈牽引，翻盤到達(dá)指定的分岔道口時，向左或向右傾斜，被揀貨物靠重力滑入分岔道口。如圖232a、232b所示。這種分選裝置的牽引鏈能在水平和垂直兩個平面轉(zhuǎn)向；工作時，被揀貨物通過喂料輸送機送入托盤，送入角度可以是斜角或直角，因此翻盤式分選機的布置十分靈活，或水平、或傾斜、或隔層布置，組成一個變化多樣的空間分選系統(tǒng)。此類裝置的翻盤一般都做成馬鞍形，所以對底面不平整的軟包裝貨物有良好的適應(yīng)性。（四）活動貨盤分選機活動貨盤分選機，如圖233所示，主要由圓管或金屬條板組成，每塊條板或管子上都有一個活動的貨物托盤做橫向運動，當(dāng)貨物到達(dá)分類裝置出口時，將貨物分到指定的岔道實現(xiàn)分類。這種分選裝置的分選效率很高，但僅適用于較輕、較小貨物的分選。圖233活動貨盤分選機（五）直落式分選機直落式分選機，如圖234所示，是通過牽引鏈驅(qū)動的，所輸送的貨物放在一些底部有活門的托盤上。當(dāng)托盤到達(dá)預(yù)定位置后，由分選系統(tǒng)發(fā)出信號，活門打開，貨物落入指定的容器。采用這種裝置不需要輔助作業(yè)就很容易實現(xiàn)分選貨物的集中。此類裝置一般用來對扁平狀的貨物進(jìn)行分類，如書籍和扁平包裹等。圖234 直落式分選和直落式分選裝置（六）懸吊式分選機懸吊式分選機是用裝在懸吊裝置上的鉗子或支架吊起貨品，輸送到指定位置放下貨品，或轉(zhuǎn)換到另外的分支線路上進(jìn)行分選的裝置。其動力裝置主要是牽引輸送式，它是依靠電動或氣動，使分送器開動把貨品放下或進(jìn)而將導(dǎo)向棒送人分支路線進(jìn)行分選裝置，主要適用于對保管、搬運的成批貨物分選。（七）輥子浮出式分選機圖235b　輥子浮出式分選裝置圖235a 輥子浮出式分選機這種分選機可與輥子輸送機、平帶輸送機融為一體，放在輸送系統(tǒng)的岔口處，可看作是一種分流裝置。如圖235a 、235b所示。在沒有分選任務(wù)時，可作為輸送機輸送貨物。該裝置在對應(yīng)岔口的入口處設(shè)置了一排短輥子，這些短輥子與主滾道上表面水平，可通過氣動元件向兩側(cè)擺動和浮出主輥道的上平面。這些短輥子通過表面上膠或是采用聚氨酯材料增大摩擦力，從而帶動貨物轉(zhuǎn)向。如果岔道上的輥子是主動輥子并且上了膠，加上采用上述的變向措施，就很容易達(dá)到較高的效率。采用這種裝置，岔道可與主滾道成45至90度，在岔道方向與主道成90度的情形時，要在岔道前加一個轉(zhuǎn)速較快的變向輥子來支持輸送貨物的變向。，每小時可分流7000件貨物。 （八）皮帶浮出式分選機皮帶浮出式分選機的工作原理與輥子浮出式分選機一樣，不同在于主滾道中設(shè)置了一條寬度較窄的皮帶機。皮帶寬，帶有花紋，摩擦力大，因而改變貨物方向更加容易，也使分流速度更快更準(zhǔn)確。這種裝置多用在輸送線中，用作分流，也可用作分選。圖236 b　皮帶浮出式分選裝置圖236a 皮帶浮出式分選機（九）滑塊式分選機圖237a　滑塊式分選機圖237 b　滑塊式分選裝置滑塊式分選機，見圖237a、圖237b，它是一種特殊的板式輸送機，它是通過貨物分流來實現(xiàn)貨物分選的。其板面由金屬管或板子組成，每塊板條或管子上各有一塊能做橫向運動的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板靠在輸送機的側(cè)邊上，當(dāng)分選貨物到達(dá)指定道口時，控制器發(fā)出指令使導(dǎo)向滑塊順序地向道口方向滑動，把貨物推向指定的分岔道口。由于導(dǎo)向滑塊向兩側(cè)滑動，所以可在輸送機兩側(cè)設(shè)置分選道口，以節(jié)約場地。這類分選裝置的震動小，基本不損傷貨物，適宜各種形狀、體積和重量小于90公斤的貨物。分選能力可達(dá)每小時12000件，％，是當(dāng)代最新型的高速分選裝置。（十）搖臂式分選機為提高系統(tǒng)分選效率，可通過對貨物的流向進(jìn)行控制也可實現(xiàn)貨物的分選。因此，在主道上安裝一根搖臂，對貨物的流向進(jìn)行控制也可實現(xiàn)貨物的分類，這種裝置的搖臂上安裝的齒形皮帶可使分流速度更快更準(zhǔn)確，分選效率可達(dá)每小時2500件。（十一）推出式分選機推出式分選機是附在輸送機上的一類裝置，是通過90度分流來實現(xiàn)，分流可采用氣缸側(cè)推方式或搖臂推出方式或輥道側(cè)翻推出方式。裝置簡單，價格也不高，貨物分流精確、可靠。缺點貨物及貨物的包裝必須結(jié)實，否則貨物會損壞或四處散開，貨物的運行速度也不能太大，貨物的包裝，特別是包裝箱的底面一定要平。一般而言，此系統(tǒng)的效率為每小時10001200件。調(diào)整氣缸的伸出速度和回程速度，可提高分選效率。（十二）自動揀選機自動揀選機是另一類分揀設(shè)備，它一般用于一次分揀作業(yè)，可以單獨使用也可以和自動分選機結(jié)合使用。目前這類設(shè)備主要用于揀選包裝單元單一貨物。自動揀選機的優(yōu)點。相同貨貨品種下，揀選面積比傳統(tǒng)減少30％50％；揀選速度可達(dá)1200張訂單/小時；揀選成本比傳統(tǒng)方式節(jié)省1/32/3；揀選準(zhǔn)確率高（＞90％）。自動揀選機的缺點。價格較高，需要專人（或設(shè)備）經(jīng)常補貨；可使用范圍較小，只適合較小的物件。三、分揀設(shè)備信號的輸入分揀信號的輸入與識別采用的方法主要有鍵盤輸入、聲音輸入、條形碼和激光掃描器及射頻識別。（一）人工鍵盤輸入由操作者一邊看著貨物包裝箱上粘貼的標(biāo)簽或書寫的號碼，一邊在鍵盤上將此號碼輸入。一般鍵盤為十碼鍵（TENKEY），鍵盤上有0到9數(shù)字鍵和重復(fù)、修正等鍵。鍵盤輸入方式操作簡單、費用低、限制條件少，但操作員必須注意力集中，勞動強度大，易出差錯（看錯、鍵錯，據(jù)國外研究資料，差錯率為1／300），而且鍵入的速度一般只能達(dá)至10001500件/小時。（二）聲控方式首先需將操作人員的聲音預(yù)先輸入控制器電腦中，當(dāng)貨物經(jīng)過設(shè)定裝置時，操作員將包裝箱上的票簽號碼依次讀出，計算機將聲音接受并轉(zhuǎn)為分揀信息，發(fā)出指令，傳送到分揀系統(tǒng)的各執(zhí)行機構(gòu)。聲音輸入法與鍵盤輸入法相比，速度要快些，可達(dá)30004000件/小時，操作人員較省力，雙手騰出來還可以做其他工作。但由于需事先儲存操作人員的聲音，當(dāng)操作人員偶爾因咳嗽聲啞等，就會發(fā)生差錯。據(jù)國外物流企業(yè)實際使用情況介紹，聲音輸入法經(jīng)常出現(xiàn)故障，使用效果不理想。（三）利用激光自動閱讀條形碼被揀商品包裝上貼印著代表物流信息的條碼。在輸送帶上通過激光掃描器（LASERS CANNER），自動識別條碼上的分揀信息，輸送給控制器。由于激光掃描器的掃描速度極快，達(dá)100120次／秒，來回對條形碼掃描，故能將輸送機上高速移動貨物上的條形碼正確讀出。激光掃描條形碼方式費用較高，商品需要物流條碼配合，但輸入速度快，可與輸送帶的速度同步，達(dá)5000件/小時以上，差錯率極小，規(guī)模較大的配送中心都采用這種方式。（四）RFID技術(shù) RFID（射頻識別）是一種非接觸式的自動無線識別和數(shù)據(jù)獲取技術(shù)，識別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境，且可識別高速運動物體并可同時識別多個標(biāo)簽， 操作快捷方便，準(zhǔn)確率高，目前這種帶有可讀和可寫并能防范非授權(quán)訪問的存儲器的智能芯片已經(jīng)廣泛應(yīng)用于物流領(lǐng)域，來實時記錄和跟蹤各種各樣的移動貨物/產(chǎn)品信息。項目實施進(jìn)行項目訓(xùn)練（包括步驟、過程、方法、應(yīng)用）（1）訓(xùn)練內(nèi)容及要求① 分別應(yīng)用重疊式、縱橫交錯式、正反交錯式碼垛方式練習(xí)在1200mm1000mm（或1200mm800mm）的木制（或塑料、鋼制）托盤上碼放若干個各種尺寸的紙箱，要求，大不壓小、重不壓輕、標(biāo)簽朝外、整齊美觀。② 分別應(yīng)用托盤網(wǎng)罩、框架、綁扎帶、摩擦材料、專用金屬卡具、膠帶、收縮薄膜等材料緊固已碼放完成的托盤。③ 要求學(xué)生熟悉各種常用叉車，根據(jù)訂單要求，選取某一批需要入庫貨品，給定相應(yīng)的儲位或貨架，要求利用人力叉車、電動叉車或內(nèi)燃機叉車把貨物放至指定的地點。（2）情景訓(xùn)練實施① 托盤貨物碼垛時，兩人或多人一組，限定時間，對四種碼垛方式進(jìn)行輪訓(xùn)。② 托盤裝載貨物緊固作業(yè)時，兩人或多人一組，限定時間，對不同緊固方式進(jìn)行輪訓(xùn)。③ 熟悉各種叉車并能說出指定叉車的名稱和作用；利用人力叉車將貨品存放至儲位或貨架；利用電動叉車或內(nèi)燃機叉車把貨物放至儲位或貨架；對上架貨品進(jìn)行信息處理。提交項目訓(xùn)練報告① 要求學(xué)生獨立完成上述任務(wù)，在此基礎(chǔ)上提交情景訓(xùn)練具體操作過程報告。② 學(xué)生在完成上述情景訓(xùn)練的基礎(chǔ)上，進(jìn)行總結(jié)。分析該訓(xùn)練中存在問題、收獲以及對項目的改進(jìn)建議。項目鏈接（知識拓展）或課外閱讀（各寫一個）各種倉儲貨架方式的比較與分析某倉庫長和寬是48m27m，該倉庫托盤單元貨物尺寸為1000mm（寬）1200 mm（深）1300 mm（高），重量為1t。倉庫若采用窄通道（VNA）系統(tǒng)，可堆垛6層，倉庫有效高度可達(dá)10m；而其他貨架方式只能堆垛4層，有效高度為7m。下面比較幾種不同的貨架和叉車、堆垛機系統(tǒng)方案，其貨倉容量、叉車類型和最佳性價比。VNA窄通道系統(tǒng)該系統(tǒng)貨物可先進(jìn)先出，取貨方便，適用于倉庫屋架下弦較高，如10 m左右。因采用高架叉車，采購價為58萬元，地面需要加裝側(cè)向?qū)к墶２孳囃ǖ缹挒?760 mm．總存貨量為2088個貨位。，，系統(tǒng)平均造價為1098元／貨位。駛?cè)胧截浖芟到y(tǒng)貨物先進(jìn)后出，且單獨取貨困難；但存貨密度高，用于面積小、高度適中的倉庫。該系統(tǒng)適用于貨品單一、成批量進(jìn)出貨的倉庫。系統(tǒng)采用平衡重式電動叉車，叉車直角堆垛通道寬度為3200mm，總存貨量為1812個貨位。，系統(tǒng)平均造價為1044元／貨位。選取式貨架系統(tǒng)貨物可先進(jìn)先出，取貨方便。該系統(tǒng)對貨物無特殊要求，適用于各種類型貨物，但屬于傳統(tǒng)型倉庫系統(tǒng)，貨倉容量較小。系統(tǒng)采用電動前移式叉車，采購價為26萬元，叉車直角堆垛通道寬度為2800mm，總存貨量為1244個貨位，，系統(tǒng)平均造價為1329元／貨位。雙深式貨架系統(tǒng)貨物可先進(jìn)后出，取貨難度適中。該系統(tǒng)貨倉容量較大，可與通廊式貨架媲美；且對貨物和貨倉無特殊要求，適應(yīng)面廣。系統(tǒng)采用站駕式堆高車和伸縮叉，采購價為25萬元，叉車直角堆垛通道寬度為2800 mm，總存貨量為1716個貨位，貨架總造價為24萬元，，系統(tǒng)平均造價為1003元／貨位。 通過以上比較可以看出，除了投資成本的不同，4種不同的貨架倉儲方式有各自的特點。VNA窄通道系統(tǒng)能有效利用倉庫的空間（通道最小），同時又能保證有很好的存取貨速度和揀選條件（每個托盤都能自由存取和揀選）。該類倉庫系統(tǒng)，每臺設(shè)備的存取貨速度大約為3035個托盤。適合于各種行業(yè)，特別是種類比較多，或進(jìn)出速度較快的情況；如果倉庫越大、倉庫的進(jìn)出量越大，使用該系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)量增加不會很多，成本反而更低。近年來，這種系統(tǒng)的倉庫已越來越多，特別是大型倉庫。駛?cè)胧较到y(tǒng)可以有效利用倉庫的空間（貨架排布密度大），但不能滿足揀選的要求。每個托盤不能自由存取。適合于種類比較單一、大批量進(jìn)出狀況的作業(yè)。該系統(tǒng)的出貨速度不快，每小時只有1012個托盤。該系統(tǒng)一般在較少的行業(yè)使用。選取式貨架系統(tǒng)是使用最廣泛的一種，不能非常有效地利用倉庫的空間，但能保證有很好的存取速度和揀選條件（每個托盤都能自由存取和揀選）。該類倉庫系統(tǒng)，每臺設(shè)備的存取速度大約為每小時1518個托盤，適用于各種行業(yè)。隨著倉庫增大，倉庫的進(jìn)出量越大，使用該系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)量增加會較多，所以成本會增加；但它的活性非常好，第三方物流的倉庫大都采用這種形式。雙深式貨架系統(tǒng)是選取式和駛?cè)胧截浖芟到y(tǒng)的結(jié)合體，可以非常有效地利用倉庫的空間（貨架排布密度較大），又能保證有很好的存取貨速度和揀選條件（每兩個托盤都能自由存取和揀選）。該類倉庫系統(tǒng)，每臺設(shè)備的存取速度大約為每小時1215個托盤：它的靈活性也較好，如果隨著倉庫增大，倉庫的進(jìn)出量越大，使用該系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)量增加不會較多，所以成本基本保持不變。近年來，這種系統(tǒng)的倉庫使用已逐步增多，沒有行業(yè)限制，但貨物種類不能太多。綜合來看，每種倉庫系統(tǒng)各有特色，每個公司要按照各自的行業(yè)特點來選擇最適合的、性價最好的系統(tǒng)。當(dāng)然，每個系統(tǒng)并不是獨立的，可以結(jié)合起來同時使用，根據(jù)不同的物流方式、進(jìn)出速度、貨物品種、進(jìn)出量來選擇。32 / 3