【正文】 動(dòng)揀選機(jī)和無線分揀系統(tǒng)等。自動(dòng)分選機(jī)主要適合二次分選作業(yè)使用；自動(dòng)揀選機(jī)主要適合一次揀選作業(yè)使用；三者往往需要結(jié)合使用，才能完成分揀作業(yè)。在分揀系統(tǒng)中，分選機(jī)是最主要的設(shè)備。因分選對(duì)象的尺寸、重量、外觀形狀存在著很大的差別，小的可以分選信件，大的可以分選長度達(dá)1500mm的大型貨品，因此，分選機(jī)的種類繁多。主要有以下幾種：（一）橫向式分選機(jī)使用較多的是鋼帶式橫向推出分選機(jī)，當(dāng)貨物輸送到指定的部位靠撥桿的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)推擋貨物進(jìn)行分選的。鋼帶運(yùn)行速度很高，有的達(dá)120m／min，分選能力很大，每小時(shí)萬件以上。一般情況下，分選貨物不受包裝形態(tài)的特殊限制，能用輸送機(jī)運(yùn)送的貨物可全部進(jìn)行分選，但分選時(shí)對(duì)貨品有一定的沖擊，太薄、容易轉(zhuǎn)動(dòng)、易碎的貨品，不宜采用這種設(shè)備。另外，因?yàn)樗俣雀?，要求分選口之間保持較大的間隔，因而可能設(shè)置的分選口數(shù)較少。如圖230a所示。圖230b　橫向貨物分揀裝置圖230a　橫向式分選機(jī)（二）升降推出式分選機(jī)升降推出式分選機(jī)是從搬運(yùn)輸送機(jī)的下側(cè)用浮出裝置把貨物托起，轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)微小坡度，送到搬運(yùn)輸送機(jī)外面進(jìn)行分選的裝置。在分選時(shí)給予貨物的沖擊較小，最適合于分選底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物。但不能分選很長的或者底面不平坦的貨物，如圖231所示。圖231　升降推出式分選機(jī)（三）翻盤式分選機(jī)圖232b 翻盤式分選裝置圖232a翻盤式分選機(jī)翻盤式分選機(jī)由牽引鏈牽引，翻盤到達(dá)指定的分岔道口時(shí)，向左或向右傾斜，被揀貨物靠重力滑入分岔道口。如圖232a、232b所示。這種分選裝置的牽引鏈能在水平和垂直兩個(gè)平面轉(zhuǎn)向；工作時(shí)，被揀貨物通過喂料輸送機(jī)送入托盤，送入角度可以是斜角或直角，因此翻盤式分選機(jī)的布置十分靈活，或水平、或傾斜、或隔層布置，組成一個(gè)變化多樣的空間分選系統(tǒng)。此類裝置的翻盤一般都做成馬鞍形，所以對(duì)底面不平整的軟包裝貨物有良好的適應(yīng)性。（四）活動(dòng)貨盤分選機(jī)活動(dòng)貨盤分選機(jī)，如圖233所示，主要由圓管或金屬條板組成，每塊條板或管子上都有一個(gè)活動(dòng)的貨物托盤做橫向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)貨物到達(dá)分類裝置出口時(shí)，將貨物分到指定的岔道實(shí)現(xiàn)分類。這種分選裝置的分選效率很高，但僅適用于較輕、較小貨物的分選。圖233活動(dòng)貨盤分選機(jī)（五）直落式分選機(jī)直落式分選機(jī)，如圖234所示，是通過牽引鏈驅(qū)動(dòng)的，所輸送的貨物放在一些底部有活門的托盤上。當(dāng)托盤到達(dá)預(yù)定位置后，由分選系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，活門打開，貨物落入指定的容器。采用這種裝置不需要輔助作業(yè)就很容易實(shí)現(xiàn)分選貨物的集中。此類裝置一般用來對(duì)扁平狀的貨物進(jìn)行分類，如書籍和扁平包裹等。圖234 直落式分選和直落式分選裝置（六）懸吊式分選機(jī)懸吊式分選機(jī)是用裝在懸吊裝置上的鉗子或支架吊起貨品，輸送到指定位置放下貨品，或轉(zhuǎn)換到另外的分支線路上進(jìn)行分選的裝置。其動(dòng)力裝置主要是牽引輸送式，它是依靠電動(dòng)或氣動(dòng)，使分送器開動(dòng)把貨品放下或進(jìn)而將導(dǎo)向棒送人分支路線進(jìn)行分選裝置，主要適用于對(duì)保管、搬運(yùn)的成批貨物分選。（七）輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī)圖235b　輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x裝置圖235a 輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī)這種分選機(jī)可與輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、平帶輸送機(jī)融為一體，放在輸送系統(tǒng)的岔口處，可看作是一種分流裝置。如圖235a 、235b所示。在沒有分選任務(wù)時(shí)，可作為輸送機(jī)輸送貨物。該裝置在對(duì)應(yīng)岔口的入口處設(shè)置了一排短輥?zhàn)?，這些短輥?zhàn)优c主滾道上表面水平，可通過氣動(dòng)元件向兩側(cè)擺動(dòng)和浮出主輥道的上平面。這些短輥?zhàn)油ㄟ^表面上膠或是采用聚氨酯材料增大摩擦力，從而帶動(dòng)貨物轉(zhuǎn)向。如果岔道上的輥?zhàn)邮侵鲃?dòng)輥?zhàn)硬⑶疑狭四z，加上采用上述的變向措施，就很容易達(dá)到較高的效率。采用這種裝置，岔道可與主滾道成45至90度，在岔道方向與主道成90度的情形時(shí)，要在岔道前加一個(gè)轉(zhuǎn)速較快的變向輥?zhàn)觼碇С州斔拓浳锏淖兿?。，每小時(shí)可分流7000件貨物。 （八）皮帶浮出式分選機(jī)皮帶浮出式分選機(jī)的工作原理與輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī)一樣，不同在于主滾道中設(shè)置了一條寬度較窄的皮帶機(jī)。皮帶寬，帶有花紋，摩擦力大，因而改變貨物方向更加容易，也使分流速度更快更準(zhǔn)確。這種裝置多用在輸送線中，用作分流，也可用作分選。圖236 b　皮帶浮出式分選裝置圖236a 皮帶浮出式分選機(jī)（九）滑塊式分選機(jī)圖237a　滑塊式分選機(jī)圖237 b　滑塊式分選裝置滑塊式分選機(jī)，見圖237a、圖237b，它是一種特殊的板式輸送機(jī)，它是通過貨物分流來實(shí)現(xiàn)貨物分選的。其板面由金屬管或板子組成，每塊板條或管子上各有一塊能做橫向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板靠在輸送機(jī)的側(cè)邊上，當(dāng)分選貨物到達(dá)指定道口時(shí)，控制器發(fā)出指令使導(dǎo)向滑塊順序地向道口方向滑動(dòng)，把貨物推向指定的分岔道口。由于導(dǎo)向滑塊向兩側(cè)滑動(dòng)，所以可在輸送機(jī)兩側(cè)設(shè)置分選道口，以節(jié)約場地。這類分選裝置的震動(dòng)小，基本不損傷貨物，適宜各種形狀、體積和重量小于90公斤的貨物。分選能力可達(dá)每小時(shí)12000件，％，是當(dāng)代最新型的高速分選裝置。（十）搖臂式分選機(jī)為提高系統(tǒng)分選效率，可通過對(duì)貨物的流向進(jìn)行控制也可實(shí)現(xiàn)貨物的分選。因此，在主道上安裝一根搖臂，對(duì)貨物的流向進(jìn)行控制也可實(shí)現(xiàn)貨物的分類，這種裝置的搖臂上安裝的齒形皮帶可使分流速度更快更準(zhǔn)確，分選效率可達(dá)每小時(shí)2500件。（十一）推出式分選機(jī)推出式分選機(jī)是附在輸送機(jī)上的一類裝置，是通過90度分流來實(shí)現(xiàn)，分流可采用氣缸側(cè)推方式或搖臂推出方式或輥道側(cè)翻推出方式。裝置簡單，價(jià)格也不高，貨物分流精確、可靠。缺點(diǎn)貨物及貨物的包裝必須結(jié)實(shí)，否則貨物會(huì)損壞或四處散開，貨物的運(yùn)行速度也不能太大，貨物的包裝，特別是包裝箱的底面一定要平。一般而言，此系統(tǒng)的效率為每小時(shí)10001200件。調(diào)整氣缸的伸出速度和回程速度，可提高分選效率。（十二）自動(dòng)揀選機(jī)自動(dòng)揀選機(jī)是另一類分揀設(shè)備，它一般用于一次分揀作業(yè)，可以單獨(dú)使用也可以和自動(dòng)分選機(jī)結(jié)合使用。目前這類設(shè)備主要用于揀選包裝單元單一貨物。自動(dòng)揀選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。相同貨貨品種下，揀選面積比傳統(tǒng)減少30％50％；揀選速度可達(dá)1200張訂單/小時(shí)；揀選成本比傳統(tǒng)方式節(jié)省1/32/3；揀選準(zhǔn)確率高（＞90％）。自動(dòng)揀選機(jī)的缺點(diǎn)。價(jià)格較高，需要專人（或設(shè)備）經(jīng)常補(bǔ)貨；可使用范圍較小，只適合較小的物件。三、分揀設(shè)備信號(hào)的輸入分揀信號(hào)的輸入與識(shí)別采用的方法主要有鍵盤輸入、聲音輸入、條形碼和激光掃描器及射頻識(shí)別。（一）人工鍵盤輸入由操作者一邊看著貨物包裝箱上粘貼的標(biāo)簽或書寫的號(hào)碼，一邊在鍵盤上將此號(hào)碼輸入。一般鍵盤為十碼鍵（TENKEY），鍵盤上有0到9數(shù)字鍵和重復(fù)、修正等鍵。鍵盤輸入方式操作簡單、費(fèi)用低、限制條件少，但操作員必須注意力集中，勞動(dòng)強(qiáng)度大，易出差錯(cuò)（看錯(cuò)、鍵錯(cuò)，據(jù)國外研究資料，差錯(cuò)率為1／300），而且鍵入的速度一般只能達(dá)至10001500件/小時(shí)。（二）聲控方式首先需將操作人員的聲音預(yù)先輸入控制器電腦中，當(dāng)貨物經(jīng)過設(shè)定裝置時(shí)，操作員將包裝箱上的票簽號(hào)碼依次讀出，計(jì)算機(jī)將聲音接受并轉(zhuǎn)為分揀信息，發(fā)出指令，傳送到分揀系統(tǒng)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)。聲音輸入法與鍵盤輸入法相比，速度要快些，可達(dá)30004000件/小時(shí)，操作人員較省力，雙手騰出來還可以做其他工作。但由于需事先儲(chǔ)存操作人員的聲音，當(dāng)操作人員偶爾因咳嗽聲啞等，就會(huì)發(fā)生差錯(cuò)。據(jù)國外物流企業(yè)實(shí)際使用情況介紹，聲音輸入法經(jīng)常出現(xiàn)故障，使用效果不理想。（三）利用激光自動(dòng)閱讀條形碼被揀商品包裝上貼印著代表物流信息的條碼。在輸送帶上通過激光掃描器（LASERS CANNER），自動(dòng)識(shí)別條碼上的分揀信息，輸送給控制器。由于激光掃描器的掃描速度極快，達(dá)100120次／秒，來回對(duì)條形碼掃描，故能將輸送機(jī)上高速移動(dòng)貨物上的條形碼正確讀出。激光掃描條形碼方式費(fèi)用較高，商品需要物流條碼配合，但輸入速度快，可與輸送帶的速度同步，達(dá)5000件/小時(shí)以上，差錯(cuò)率極小，規(guī)模較大的配送中心都采用這種方式。（四）RFID技術(shù) RFID（射頻識(shí)別）是一種非接觸式的自動(dòng)無線識(shí)別和數(shù)據(jù)獲取技術(shù)，識(shí)別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境，且可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽， 操作快捷方便，準(zhǔn)確率高，目前這種帶有可讀和可寫并能防范非授權(quán)訪問的存儲(chǔ)器的智能芯片已經(jīng)廣泛應(yīng)用于物流領(lǐng)域，來實(shí)時(shí)記錄和跟蹤各種各樣的移動(dòng)貨物/產(chǎn)品信息。項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)行項(xiàng)目訓(xùn)練（包括步驟、過程、方法、應(yīng)用）（1）訓(xùn)練內(nèi)容及要求① 分別應(yīng)用重疊式、縱橫交錯(cuò)式、正反交錯(cuò)式碼垛方式練習(xí)在1200mm1000mm（或1200mm800mm）的木制（或塑料、鋼制）托盤上碼放若干個(gè)各種尺寸的紙箱，要求，大不壓小、重不壓輕、標(biāo)簽朝外、整齊美觀。② 分別應(yīng)用托盤網(wǎng)罩、框架、綁扎帶、摩擦材料、專用金屬卡具、膠帶、收縮薄膜等材料緊固已碼放完成的托盤。③ 要求學(xué)生熟悉各種常用叉車，根據(jù)訂單要求，選取某一批需要入庫貨品，給定相應(yīng)的儲(chǔ)位或貨架，要求利用人力叉車、電動(dòng)叉車或內(nèi)燃機(jī)叉車把貨物放至指定的地點(diǎn)。（2）情景訓(xùn)練實(shí)施① 托盤貨物碼垛時(shí)，兩人或多人一組，限定時(shí)間，對(duì)四種碼垛方式進(jìn)行輪訓(xùn)。② 托盤裝載貨物緊固作業(yè)時(shí)，兩人或多人一組，限定時(shí)間，對(duì)不同緊固方式進(jìn)行輪訓(xùn)。③ 熟悉各種叉車并能說出指定叉車的名稱和作用；利用人力叉車將貨品存放至儲(chǔ)位或貨架；利用電動(dòng)叉車或內(nèi)燃機(jī)叉車把貨物放至儲(chǔ)位或貨架；對(duì)上架貨品進(jìn)行信息處理。提交項(xiàng)目訓(xùn)練報(bào)告① 要求學(xué)生獨(dú)立完成上述任務(wù)，在此基礎(chǔ)上提交情景訓(xùn)練具體操作過程報(bào)告。② 學(xué)生在完成上述情景訓(xùn)練的基礎(chǔ)上，進(jìn)行總結(jié)。分析該訓(xùn)練中存在問題、收獲以及對(duì)項(xiàng)目的改進(jìn)建議。項(xiàng)目鏈接（知識(shí)拓展）或課外閱讀（各寫一個(gè)）各種倉儲(chǔ)貨架方式的比較與分析某倉庫長和寬是48m27m，該倉庫托盤單元貨物尺寸為1000mm（寬）1200 mm（深）1300 mm（高），重量為1t。倉庫若采用窄通道（VNA）系統(tǒng)，可堆垛6層，倉庫有效高度可達(dá)10m；而其他貨架方式只能堆垛4層，有效高度為7m。下面比較幾種不同的貨架和叉車、堆垛機(jī)系統(tǒng)方案，其貨倉容量、叉車類型和最佳性價(jià)比。VNA窄通道系統(tǒng)該系統(tǒng)貨物可先進(jìn)先出，取貨方便，適用于倉庫屋架下弦較高，如10 m左右。因采用高架叉車，采購價(jià)為58萬元，地面需要加裝側(cè)向?qū)к?。叉車通道寬?760 mm．總存貨量為2088個(gè)貨位。，，系統(tǒng)平均造價(jià)為1098元／貨位。駛?cè)胧截浖芟到y(tǒng)貨物先進(jìn)后出，且單獨(dú)取貨困難；但存貨密度高，用于面積小、高度適中的倉庫。該系統(tǒng)適用于貨品單一、成批量進(jìn)出貨的倉庫。系統(tǒng)采用平衡重式電動(dòng)叉車，叉車直角堆垛通道寬度為3200mm，總存貨量為1812個(gè)貨位。，系統(tǒng)平均造價(jià)為1044元／貨位。選取式貨架系統(tǒng)貨物可先進(jìn)先出，取貨方便。該系統(tǒng)對(duì)貨物無特殊要求，適用于各種類型貨物，但屬于傳統(tǒng)型倉庫系統(tǒng)，貨倉容量較小。系統(tǒng)采用電動(dòng)前移式叉車，采購價(jià)為26萬元，叉車直角堆垛通道寬度為2800mm，總存貨量為1244個(gè)貨位，，系統(tǒng)平均造價(jià)為1329元／貨位。雙深式貨架系統(tǒng)貨物可先進(jìn)后出，取貨難度適中。該系統(tǒng)貨倉容量較大，可與通廊式貨架媲美；且對(duì)貨物和貨倉無特殊要求，適應(yīng)面廣。系統(tǒng)采用站駕式堆高車和伸縮叉，采購價(jià)為25萬元，叉車直角堆垛通道寬度為2800 mm，總存貨量為1716個(gè)貨位，貨架總造價(jià)為24萬元，，系統(tǒng)平均造價(jià)為1003元／貨位。 通過以上比較可以看出，除了投資成本的不同，4種不同的貨架倉儲(chǔ)方式有各自的特點(diǎn)。VNA窄通道系統(tǒng)能有效利用倉庫的空間（通道最?。?，同時(shí)又能保證有很好的存取貨速度和揀選條件（每個(gè)托盤都能自由存取和揀選）。該類倉庫系統(tǒng)，每臺(tái)設(shè)備的存取貨速度大約為3035個(gè)托盤。適合于各種行業(yè)，特別是種類比較多，或進(jìn)出速度較快的情況；如果倉庫越大、倉庫的進(jìn)出量越大，使用該系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)量增加不會(huì)很多，成本反而更低。近年來，這種系統(tǒng)的倉庫已越來越多，特別是大型倉庫。駛?cè)胧较到y(tǒng)可以有效利用倉庫的空間（貨架排布密度大），但不能滿足揀選的要求。每個(gè)托盤不能自由存取。適合于種類比較單一、大批量進(jìn)出狀況的作業(yè)。該系統(tǒng)的出貨速度不快，每小時(shí)只有1012個(gè)托盤。該系統(tǒng)一般在較少的行業(yè)使用。選取式貨架系統(tǒng)是使用最廣泛的一種，不能非常有效地利用倉庫的空間，但能保證有很好的存取速度和揀選條件（每個(gè)托盤都能自由存取和揀選）。該類倉庫系統(tǒng)，每臺(tái)設(shè)備的存取速度大約為每小時(shí)1518個(gè)托盤，適用于各種行業(yè)。隨著倉庫增大，倉庫的進(jìn)出量越大，使用該系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)量增加會(huì)較多，所以成本會(huì)增加；但它的活性非常好，第三方物流的倉庫大都采用這種形式。雙深式貨架系統(tǒng)是選取式和駛?cè)胧截浖芟到y(tǒng)的結(jié)合體，可以非常有效地利用倉庫的空間（貨架排布密度較大），又能保證有很好的存取貨速度和揀選條件（每兩個(gè)托盤都能自由存取和揀選）。該類倉庫系統(tǒng)，每臺(tái)設(shè)備的存取速度大約為每小時(shí)1215個(gè)托盤：它的靈活性也較好，如果隨著倉庫增大，倉庫的進(jìn)出量越大，使用該系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)量增加不會(huì)較多，所以成本基本保持不變。近年來，這種系統(tǒng)的倉庫使用已逐步增多，沒有行業(yè)限制，但貨物種類不能太多。綜合來看，每種倉庫系統(tǒng)各有特色，每個(gè)公司要按照各自的行業(yè)特點(diǎn)來選擇最適合的、性價(jià)最好的系統(tǒng)。當(dāng)然，每個(gè)系統(tǒng)并不是獨(dú)立的，可以結(jié)合起來同時(shí)使用，根據(jù)不同的物流方式、進(jìn)出速度、貨物品種、進(jìn)出量來選擇。32 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