【正文】 類和性能開篇案例正泰集團(tuán)采用自動化立體倉庫，提高物流速度正泰集團(tuán)是中國目前低壓電器行業(yè)最大銷售企業(yè)，主要設(shè)計(jì)制造各種低壓工業(yè)電器、部分中高壓電器、電氣成套設(shè)備、汽車電器、通信電器、儀器儀表等，其產(chǎn)品達(dá)150多個系列、5000多個品種、20000多種規(guī)格。（2）高層貨架。在倉儲設(shè)備中，貨架是指專門用于存放成件貨品的保管設(shè)備。按貨架的制造材料分可以分為鋼貨架、鋼筋混凝土貨架、木制貨架、鋼木合制貨架等。（4）抽屜式貨架主要用于存放中小型模具，通常每層承載量小于500公斤，相對而言，重型抽屜式貨架可用于存放特重型模具和貨物，還可以存放比較貴重或怕塵土，怕濕的小件貨品。（五）移動式貨架移動式貨架結(jié)構(gòu)移動式貨架底部裝有滾輪，通過開啟控制裝置，滾輪可沿道軌滑動。重力式貨架其揀貨端與入貨端分離，能提高作業(yè)效率和作業(yè)的安全性。其貨架移動快速，速度可達(dá)30m／h，存取貨品的效率很高，又能依需求自動存取貨品，且受高度限制少，可采用多層，故空間能有效利用。雖然有些種類的貨架可得到較好的儲存密度，但儲位管理較為復(fù)雜，也常無法做到先進(jìn)先出。l 在托盤上可以采取各種交錯組合的辦法碼垛，并保證足夠的穩(wěn)定性。（2）返空容易。通常，按托盤的適用性可分為通用托盤和專用托盤等兩大類；按托盤的結(jié)構(gòu)可以分為平托盤、箱開托盤、柱形托盤等三種。（2）鋼制平托盤用角鋼等異型材焊接而成，其最大的特點(diǎn)是強(qiáng)度高，不易損壞和變形，維修工作量小。 （四）輪式托盤如圖213（d）、（f）所示，它們是在柱式、箱式托盤下部安裝小型腳輪，按上部構(gòu)造物的形式分為固定式、可卸式和折疊式三種。圖214　托盤集合包裝方式重疊式。這種方式類似于房建筑磚的砌筑方式，不同層間咬合強(qiáng)度較高、相鄰層之間不重縫，因而碼放后穩(wěn)定性很高，但操作較為麻煩，且包裝體之間不是垂直面互相承受荷裁，所以下部貨品易被壓壞。加網(wǎng)罩緊固，主要用于裝有同類貨物托盤的緊固。對某些托盤貨物，最上部加可伸入金屬夾卡，則可用專用夾卡將相鄰的包裝物卡住，以便每層貨物通過金屬卡具成一整體，防止個別分離滑落。拉伸包裝不能完成六面封，因此不能防潮。固定貨叉和有關(guān)附件。除了能提高裝卸效率，縮短車輛停留時間，降低裝卸成本以外，它還有以下特點(diǎn)和作用。內(nèi)燃機(jī)式叉車又有汽油內(nèi)燃叉車和柴油內(nèi)燃叉車之分，前者多用于13噸的起重載荷，后者多用于3噸以上的起重載荷。 （二）平衡重叉車平衡重式叉車（Electric Counter Balance Truck）是使用范圍最廣的叉車。為了使高架堆垛機(jī)在通道內(nèi)始終保持直線行駛，有磁導(dǎo)及機(jī)械式導(dǎo)引兩種方式。對于搬運(yùn)裝卸比重較小、外形規(guī)則（如圓柱體、立方體、長方體等）、不怕擠壓的貨物常用這種屬具。相當(dāng)于采用平衡重叉車的情況。因此平衡重叉車普遍用于裝卸貨及室外運(yùn)搬。VNA系列最大提升高度超過14米，巷道寬度通常在1600mm左右，在煙草、制藥、電子電器等行業(yè)使用普遍。日作業(yè)量。分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化自動分揀系統(tǒng)在作業(yè)過程中，需要和使用人力的情形主要有：送貨車輛抵達(dá)自動分揀線進(jìn)貨端需要使用人工接貨，分揀線末端也需要人工將分揀出來的貨物進(jìn)行集載和裝車，此外，分揀系統(tǒng)的控制、經(jīng)營、管理和維修也必須由人工進(jìn)行。鋼帶式分揀機(jī)是利用輸送鋼帶載運(yùn)貨物完成分揀工作的機(jī)械設(shè)備。圖230b　橫向貨物分揀裝置圖230a　橫向式分選機(jī)（二）升降推出式分選機(jī)升降推出式分選機(jī)是從搬運(yùn)輸送機(jī)的下側(cè)用浮出裝置把貨物托起，轉(zhuǎn)動一個微小坡度，送到搬運(yùn)輸送機(jī)外面進(jìn)行分選的裝置。如圖235a 、235b所示。因此，在主道上安裝一根搖臂，對貨物的流向進(jìn)行控制也可實(shí)現(xiàn)貨物的分類，這種裝置的搖臂上安裝的齒形皮帶可使分流速度更快更準(zhǔn)確，分選效率可達(dá)每小時2500件。鍵盤輸入方式操作簡單、費(fèi)用低、限制條件少，但操作員必須注意力集中，勞動強(qiáng)度大，易出差錯（看錯、鍵錯，據(jù)國外研究資料，差錯率為1／300），而且鍵入的速度一般只能達(dá)至10001500件/小時。提交項(xiàng)目訓(xùn)練報告① 要求學(xué)生獨(dú)立完成上述任務(wù)，在此基礎(chǔ)上提交情景訓(xùn)練具體操作過程報告。系統(tǒng)采用電動前移式叉車，采購價為26萬元，叉車直角堆垛通道寬度為2800mm，總存貨量為1244個貨位，系統(tǒng)平均造價為1329元／貨位。隨著倉庫增大，倉庫的進(jìn)出量越大，使用該系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)量增加會較多，所以成本會增加；但它的活性非常好，第三方物流的倉庫大都采用這種形式。該系統(tǒng)的出貨速度不快，每小時只有1012個托盤。系統(tǒng)采用平衡重式電動叉車，叉車直角堆垛通道寬度為3200mm，總存貨量為1812個貨位。③ 要求學(xué)生熟悉各種常用叉車，根據(jù)訂單要求，選取某一批需要入庫貨品，給定相應(yīng)的儲位或貨架，要求利用人力叉車、電動叉車或內(nèi)燃機(jī)叉車把貨物放至指定的地點(diǎn)。三、分揀設(shè)備信號的輸入分揀信號的輸入與識別采用的方法主要有鍵盤輸入、聲音輸入、條形碼和激光掃描器及射頻識別。由于導(dǎo)向滑塊向兩側(cè)滑動，所以可在輸送機(jī)兩側(cè)設(shè)置分選道口，以節(jié)約場地。此類裝置一般用來對扁平狀的貨物進(jìn)行分類，如書籍和扁平包裹等。鋼帶運(yùn)行速度很高，有的達(dá)120m／min，分選能力很大，每小時萬件以上。分運(yùn)分揀出的貨物離開主輸送機(jī)，再經(jīng)滑道到達(dá)分揀系統(tǒng)的終端。（一）自動分揀設(shè)備的主要特點(diǎn)能持續(xù)、大批量地分揀貨物由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動作業(yè)方式，自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間、人力等限制，可以連續(xù)運(yùn)行。地坪需考慮的因素還包括承重能力，叉車輪壓等。當(dāng)操作高度大于8米時使用前移式叉車在叉取定位時需慢速仔細(xì)，通?？梢约友b高度指示器、高度選擇器或者攝像頭等輔助裝置。平衡重叉車。這種情況相當(dāng)于采用高架堆垛機(jī)或者有軌堆垛機(jī)的方案。工作時，駕駛員操作側(cè)移叉閥桿的控制手柄，側(cè)叉油缸就產(chǎn)生收縮運(yùn)動，帶動裝有貨叉的側(cè)移叉左右移動，以使貨叉對準(zhǔn)或者叉取側(cè)面緊靠障礙物的貨物。前移式叉車結(jié)合了有支撐臂的電動堆垛機(jī)與無支撐臂的平衡重叉車的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)門架（歐洲設(shè)計(jì)多為門架前伸，美國設(shè)計(jì)多為貨叉前伸）前伸至頂端，荷載重心落在支點(diǎn)外側(cè)，此時相當(dāng)于平衡重叉車當(dāng)門架完全收回后，荷載重心落在支點(diǎn)內(nèi)側(cè)，此時即相當(dāng)于電動堆垛機(jī)。該產(chǎn)品具有升降平衡、轉(zhuǎn)動靈活、操作方便等特點(diǎn)。因此，盡管電動叉車的成本較高，但應(yīng)用愈趨普遍。硬胎多用于室內(nèi)；氣胎多用于室外，行走速度較快。升降架。它不僅起到緊固、防止塌垛作用，而且由于塑料薄膜的不透水作用，還可起到防水、防雨的作用，這有利于克服托盤貨品不能露天放置，需要倉庫的缺點(diǎn)，可大大擴(kuò)展托盤的應(yīng)用領(lǐng)域。將具有防滑性的紙板、紙片或軟性塑料片夾在各層容器之間，以增加摩擦力，防止水平移動（滑動），或防止沖擊時托盤貨物各層之間的移位。還有把柔性鋼絲、天線、軟管用線架或卷軸等成卷的貨物與托盤集合包裝捆扎的情況。正反交錯式。3 mm。（三）箱式托盤箱式托盤是沿平托盤四個邊有板式、柵式、網(wǎng)式等各種平面組成箱體，如圖213（c）所示。四向叉入型可以從四個方向進(jìn)行叉入，因而操作較為靈活。它是靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變成動態(tài)貨物的載體，是裝卸搬運(yùn)、倉儲保管以及運(yùn)輸過程中均可利用的工具，與叉車配合利用，可以大幅度提高裝卸搬運(yùn)效率；用托盤堆碼貨物，可以大幅度增加倉庫利用率；托盤一貫化運(yùn)輸，可以大幅度降低成本。托盤已成為和集裝箱一樣重要得集裝方式，形成了集裝系統(tǒng)的兩大支柱。另外還須考慮防火設(shè)施和照明設(shè)施的安裝位置。（一）貨品特性儲存貨品的外形、尺寸，直接關(guān)系到貨架規(guī)格的選定，儲存貨品的重量則直接影響到選用哪種強(qiáng)度的貨架。結(jié)構(gòu)與駛?cè)胧截浖芟嗤煌幵谟隈側(cè)耄偝鍪截浖芮昂笸ǖ朗峭ǖ?，沒有拉桿封閉。由普通貨架改為重力貨架后，倉庫面積可節(jié)省近50%。 ①樓板 ②扶手 ③樓梯 ④立柱 ⑤貨架 ⑥提升機(jī) ⑦滑梯圖24 閣樓式貨架結(jié)構(gòu)圖閣樓式貨架的特點(diǎn)和用途閣樓式貨架能夠提高倉儲高度，有效增加空間利用率；又有上層貨架適合儲放輕量貨品，因而不適合重型搬運(yùn)設(shè)備行走；且此類貨架存取作業(yè)效率低，僅適用于倉庫場地有限而存放貨品品種很多的倉庫，以存放儲存期較長的中小件貨物，貨物的型態(tài)最好是托盤、紙箱、包或散雜物等。圖21（b）中型層架圖21（a）重型層架圖21（c）輕型層架 圖21（d）層格式層架圖21（e）抽屜式層架 一般輕型層架主要適合人工存取作業(yè)，其規(guī)格尺寸及承載能力都與人工搬運(yùn)能力相適應(yīng)，；而中型和重型的貨架尺寸則較大，寬3m以上。貨架的種類多種多樣，根據(jù)不同的劃分方式，可以分為不同的類型。l 貨架種類眾多，每種貨架都有其優(yōu)缺點(diǎn)。作業(yè)方式為整盤入庫，庫外揀選?！罢鄙虡?biāo)被國家認(rèn)定為馳名商標(biāo)。采用特制的組合式貨架，橫梁結(jié)構(gòu)。中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)物流術(shù)語（GB/T 183542006）對貨架（Goods Shelf）的定義是“用支架、隔板或托架組成的立體儲存貨物的設(shè)施。按貨架結(jié)構(gòu)分可以分為層架、層格架、櫥架、抽屜架、懸臂架、三角架和柵型架等。 （二）托盤貨架托盤貨架結(jié)構(gòu)托盤貨架專門用于存放堆碼在托盤上的貨物，其基本形態(tài)與層架類似。貨架結(jié)構(gòu)可以設(shè)計(jì)成普通層架，也可以設(shè)計(jì)成托盤貨架。（4）保證貨物先進(jìn)先出。 圖212 旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)式貨架可以分為水平旋轉(zhuǎn)式貨架和垂直旋轉(zhuǎn)式貨架兩種。雖然立體自動倉庫可往上發(fā)展，存取性與儲存密度俱佳，但投資成本較高，一般企業(yè)很難承受。l 托盤貨品的緊固是保證貨品穩(wěn)固性、防止塌垛的重要手段。返空時占用運(yùn)力較少。按材料分：木制、塑制、鋼制、竹制、塑木復(fù)合等。鋼制平托盤制成翼形平托盤比較有優(yōu)勢，不但可以利用叉車裝卸，而且可以利用兩翼吊吊具進(jìn)行吊裝作業(yè)。這種托盤不但具有一般柱式、箱式托盤的優(yōu)點(diǎn)，而且可利用輪子做小距離運(yùn)動，不需搬運(yùn)機(jī)具就能實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，也可以利用輪子作為滾上滾下的裝卸，還有利于在裝放車、船內(nèi)后移動位置，所以輪式托盤有很強(qiáng)的搬運(yùn)性。即各層碼放方式相同，上下對應(yīng)。 旋轉(zhuǎn)交錯式。多見于航空運(yùn)輸，將航空專用托盤與網(wǎng)罩結(jié)合起來，就可以達(dá)到緊固的目的。圖219　專用金屬卡具固定粘合緊固（圖220）。此外，拉伸薄膜比收縮薄膜（厚度為2030um）捆縛力差，只能用于輕量的集合包裝。貨叉架組合通常會使用一個后擋板，以防止負(fù)載物品傾倒。（一）通用性叉車在物流的各個領(lǐng)域都有所應(yīng)用，如倉庫、車站、碼頭和港口都要應(yīng)用叉車進(jìn)行作業(yè)。蓄電池式叉車一般用于2噸以下的起重載荷。貨叉位于前輪中心線以外，尾部安裝平衡重，是為了克服貨物產(chǎn)生的傾覆力矩。磁導(dǎo)由于必須在巷道中央切割埋上磁導(dǎo)線，容易破壞地坪并且不易搬遷調(diào)整，故目前使用最多的是機(jī)械式導(dǎo)引。（四）懸臂吊叉車上使用的臂吊的結(jié)構(gòu)形式很多，常見的為單臂式。因此，選用合適的叉車可以大大節(jié)省土地及建筑的投資，這是最直觀的一項(xiàng)收益。前移式叉車。（二）其他因素傳統(tǒng)的倉庫設(shè)計(jì)，通常是先有了建筑物，再來考慮其中的布局規(guī)劃及機(jī)械設(shè)備，這樣常常會造成投資上的浪費(fèi)。倉庫的進(jìn)出貨頻繁度、叉車每天的作業(yè)量關(guān)系到叉車電瓶容量或者叉車數(shù)量的選擇，以保證日常作業(yè)正常進(jìn)行。除此之外，自動分揀系統(tǒng)在作業(yè)時都不需要人力。膠帶式分揀機(jī)與鋼帶式分揀機(jī)相似，其不同之處就是用膠帶取代鋼帶。在分選時給予貨物的沖擊較小，最適合于分選底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物。在沒有分選任務(wù)時，可作為輸送機(jī)輸送貨物。（十一）推出式分選機(jī)推出式分選機(jī)是附在輸送機(jī)上的一類裝置，是通過90度分流來實(shí)現(xiàn)，分流可采用氣缸側(cè)推方式或搖臂推出方式或輥道側(cè)翻推出方式。（二）聲控方式首先需將操作人員的聲音預(yù)先輸入控制器電腦中，當(dāng)貨物經(jīng)過設(shè)定裝置時，操作員將包裝箱上的票簽號碼依次讀出，計(jì)算機(jī)將聲音接受并轉(zhuǎn)為分揀信息，發(fā)出指令，傳送到分揀系統(tǒng)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)。② 學(xué)生在完成上述情景訓(xùn)練的基礎(chǔ)上，進(jìn)行總結(jié)。雙深式貨架系統(tǒng)貨物可先進(jìn)后出，取貨難度適中。雙深式貨架系統(tǒng)是選取式和駛?cè)胧截浖芟到y(tǒng)的結(jié)合體，可以非常有效地利用倉庫的空間（貨架排布密度較大），又能保證有很好的存取貨速度和揀選條件（每兩個托盤都能自由存取和揀選）。適合于種類比較單一、大批量進(jìn)出狀況的作業(yè)。該系統(tǒng)適用于貨品單一、成批量進(jìn)出貨的倉庫。② 分別應(yīng)用托盤網(wǎng)罩、框架、綁扎帶、摩擦材料、專用金屬卡具、膠帶、收縮薄膜等材料緊固已碼放完成的托盤。價格較高，需要專人（或設(shè)備）經(jīng)常補(bǔ)貨；可使用范圍較小，只適合較小的物件。其板面由金屬管或板子組成，每塊板條或管子上各有一塊能做橫向運(yùn)動的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板靠在輸送機(jī)的側(cè)邊上，當(dāng)分選貨物到達(dá)指定道口時，控制器發(fā)出指令使導(dǎo)向滑塊順序地向道口方向滑動，把貨物推向指定的分岔道口。采用這種裝置不需要輔助作業(yè)就很容易實(shí)現(xiàn)分選貨物的集中。主要有以下幾種：（一）橫向式分選機(jī)使用較多的是鋼帶式橫向推出分選機(jī)，當(dāng)貨物輸送到指定的部位靠撥桿的橫向轉(zhuǎn)動推擋貨物進(jìn)行分選的。分揀機(jī)的控制系統(tǒng)采用程序邏輯控制合流、分揀信息輸入、分揀和分流等全部作業(yè)，然而目前更普遍采用的是PC機(jī)或以若干個微處理器為基礎(chǔ)的控制方式。所以，除了用鍵盤、條碼或其他方式向控制裝置輸入分揀指示信息的作業(yè)外，由于全部用機(jī)械自動作業(yè)，因此，分揀處理能力較大、分揀分類數(shù)量也較大。地坪的表面狀況通常有三種情況，影響最大的