【正文】 第1腳只能位于IC座的右下角線或者左上角，而且緊靠定位槽（從焊接面看）。 （6）具有嚴(yán)格的科學(xué)設(shè)計(jì)和工程實(shí)踐，使學(xué)生逐步樹(shù)立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，并培養(yǎng)學(xué)生在實(shí)際工作中了解理論與實(shí)際的差距。而且這次課程設(shè)計(jì)主要是以工程設(shè)計(jì)訓(xùn)問(wèn)題的能力。它也能啟發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造能力（7）設(shè)計(jì)布線圖時(shí)要注意管腳排列順序，組件腳間距要合理。（8）在保證電路性能要求的前提下，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)力求走線合理，少用外接跨線，并按一定順充要求走線，力求直觀，便于安裝，高度和檢修。 （9）設(shè)計(jì)布線圖時(shí)走線盡量少拐彎，力求線條簡(jiǎn)單明了。（10）布線條寬窄和線條間距要適中，電容器兩焊盤(pán)間距應(yīng)盡可能與電容引線腳的間距相符。（11）設(shè)計(jì)應(yīng)按一定順序方向進(jìn)行，例如可以由左往右和由上而下的順序進(jìn)行（12） 握基本電子電路的生產(chǎn)流程及安裝，布線，焊接等基本技能。 組裝及調(diào)試 AT89S51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)及實(shí)踐系統(tǒng)板簡(jiǎn)介AT89S51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)及實(shí)踐系統(tǒng)板（以后簡(jiǎn)介系統(tǒng)板）集成多個(gè)硬件資源模塊，每個(gè)模塊各自可以成為獨(dú)立的單元，也可以相互組合，因此，可以為不同階層的單片機(jī)愛(ài)好者及單片機(jī)開(kāi)發(fā)者提供不同的開(kāi)發(fā)環(huán)境。這里只介紹兩個(gè)主要的模塊：該模塊完成源程序代碼下載到AT89S51或者是AT89S52芯片中，它需要和微機(jī)上的ISP下載器軟件配合使用來(lái)完成這樣的功能。具體的電路原理圖如圖13所示：該系統(tǒng)中采用8位的動(dòng)態(tài)數(shù)碼顯示，控制數(shù)碼顯示的數(shù)據(jù)由兩部分組成，一部分為筆段亮滅控制的信號(hào)輸入由“A　B　C　D　E　F　G　H”端口輸入，而控制位顯示的控制信號(hào)由“S1　S2　S3　S4　S5　S6　S7　S8”端口輸入，同時(shí)該動(dòng)態(tài)數(shù)碼顯示采用共陰數(shù)碼管；具體的電路原理圖如圖14所示：圖13圖14 Keil C軟件和AT89S51單片機(jī)下載器軟件的使用Keil C51軟件是眾多單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的優(yōu)秀軟件之一，它集編輯，編譯，仿真于一體，支持匯編，PLM語(yǔ)言和C語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)，界面友好，易學(xué)易用。Keil C51軟件的使用方法在這里就不做過(guò)多的介紹，可以參閱有關(guān)書(shū)籍。AT89S51單片機(jī)下載器是專門(mén)用于下載程序到單片機(jī)系統(tǒng)中，該軟件使用方便。啟動(dòng)軟件之后進(jìn)入下面的界面（如圖15所示）：圖15在上圖中：1． 區(qū)域1為程序代碼顯示區(qū)；2． 區(qū)域2為下載芯片選擇區(qū)，該軟件支持多種芯片的程序在線下載，對(duì)系統(tǒng)板上的單片機(jī)AT89S51是其中一種，軟件默認(rèn)情況下為AT89S51單片機(jī)。3． 區(qū)域3為在線下載的操作區(qū)，它可以提供如下的操作（1）． 初始化：?jiǎn)?dòng)AT89S51單片機(jī)進(jìn)入ISP下載狀態(tài)，點(diǎn)擊一下，若啟動(dòng)成功，則操作區(qū)后的操作按鈕就會(huì)變成如圖16所示的狀態(tài)。否則，不成功會(huì)有“初始化失敗”的紅色字樣提示。圖16（2）． 特征字：點(diǎn)擊一下，會(huì)讀出單片機(jī)的芯片的特征字，對(duì)于AT89S51單片機(jī)的特征字為：1E　51　06，出現(xiàn)的提示框如圖17所示 圖17（3）． 查空：是檢查單片機(jī)是否已經(jīng)被擦除干凈。（4）． 擦除：是把單片機(jī)的內(nèi)容擦除干凈，即單片機(jī)內(nèi)部ROM的內(nèi)容全為FFH。（5）． 編程：把代碼區(qū)中的程序代碼下載到單片機(jī)的內(nèi)部ROM中。注意在編程之前，要對(duì)單片機(jī)芯片進(jìn)行擦除操作。（6）． 檢驗(yàn)：是經(jīng)過(guò)編程之后，對(duì)下載到單片機(jī)內(nèi)部ROM中的內(nèi)容與代碼區(qū)的內(nèi)容相比較，若程序下載過(guò)程中完全正確，則提示校驗(yàn)正確，否則提示出現(xiàn)錯(cuò)誤。那就得需要重新下載程序到ROM中。（7）． 自動(dòng)：提供了從內(nèi)部ROM從擦除到編程，最后到校驗(yàn)這三個(gè)過(guò)程。（8）． 讀?。簭膯纹瑱C(jī)內(nèi)部ROM中讀取內(nèi)容到代碼顯示區(qū)中。4． 區(qū)域4中，有“裝載”、“設(shè)置”、“保存”和“退出”四個(gè)功能。（1）． 裝載：是把經(jīng)過(guò)KEIL　C軟件轉(zhuǎn)化成HEX格式的文件裝入?yún)^(qū)域1中，當(dāng)單擊“裝載”按鈕時(shí)，出現(xiàn)如圖18所示的對(duì)話框。圖18在這里選擇以HEX為后綴的文件，選中它并點(diǎn)擊“打開(kāi)”按鈕，即把程序代碼裝入到代碼顯示區(qū)1中。裝載之后如圖19所示圖19我們就可以把代碼顯示區(qū)域1中的代碼通過(guò)ISP下載線下載到AT89S51單片機(jī)中。（2）． 設(shè)置：對(duì)該軟件一些操作方式進(jìn)行設(shè)置，點(diǎn)擊按鈕之后，出現(xiàn)如圖20所示的界面：在這里可以進(jìn)行通信端口的設(shè)置，共設(shè)置的4個(gè)串行通信端口，COMCOMCOMCOM4，根據(jù)計(jì)算機(jī)的硬件特點(diǎn)來(lái)決定，默認(rèn)情況下為COM1，即串行通信口1。另外，還可以對(duì)芯片的加密位進(jìn)行設(shè)置，共有4種選擇，“不加密”對(duì)芯片的程序不進(jìn)行加密保護(hù)“鎖定位1”對(duì)芯片的程序進(jìn)行一級(jí)加密保護(hù)“鎖定位2”對(duì)芯片的程序進(jìn)行二級(jí)加密保護(hù)“鎖定位1，2”對(duì)芯片的程序進(jìn)行三級(jí)加密保護(hù)圖20（3）． 保存：是把從單片機(jī)的芯片ROM中的程序讀取出來(lái)到代碼顯示區(qū)域1中，點(diǎn)擊“保存”按鈕，即可保存為HEX格式的文件。（4）． 退出：　退出該軟件系統(tǒng)。在進(jìn)行程序調(diào)試的時(shí)候，我們一般通過(guò)KEIL　C軟件把編譯好的程序轉(zhuǎn)化成HEX格式文件，通過(guò)上面的方法，裝載程序之后，點(diǎn)擊“自動(dòng)”按鈕，程序就下載到單片機(jī)內(nèi)部ROM芯片中，最后點(diǎn)擊“運(yùn)行”，即可以看到程序的結(jié)果。注意，每次重新更新程序的時(shí)候，要點(diǎn)擊“初始化”按鈕，才可以相應(yīng)的操作。 調(diào)試過(guò)程 由于該電路要完成幾個(gè)功能，所以我在單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板上分為幾個(gè)獨(dú)立的部分來(lái)調(diào)試。首先是對(duì)信號(hào)燈的控制，這里我先對(duì)東西方向編好程序然后進(jìn)行調(diào)試，因?yàn)槟媳狈较蚺c此類(lèi)同，所以只要東西方向的程序能夠?qū)崿F(xiàn)功能的話南北方向一定沒(méi)問(wèn)題，在這個(gè)調(diào)試過(guò)程中沒(méi)遇到什么困難。其次是中斷部分的調(diào)試，這里采用的是外中斷0優(yōu)先級(jí)來(lái)實(shí)現(xiàn)中斷的，但中斷到來(lái)時(shí)，東西方向的紅燈亮。最后是定時(shí)顯示部分，把“單片機(jī)系統(tǒng)”“動(dòng)態(tài)數(shù)碼顯示”區(qū)域中的ABCDEFGH端口用8芯排線連接。把“單片機(jī)系統(tǒng)”“動(dòng)態(tài)數(shù)碼顯示”區(qū)域中的S1S2S3S4S5S6S7S8端口用8芯排線連接。這里就用到了前面所述的動(dòng)態(tài)掃描，定時(shí)采用了定時(shí)/計(jì)數(shù)器0來(lái)定時(shí)的，我們?cè)O(shè)定TMOD=00000001B，即TMOD=01H。我們要給T0定時(shí)/計(jì)數(shù)器的TH0、TL0裝入預(yù)置初值，通過(guò)前面的公式可以計(jì)算出TH0和TL0的初值。對(duì)于顯示單元中的數(shù)據(jù)要把它十位數(shù)和個(gè)位數(shù)分開(kāi)，方法仍采用對(duì)10整除和對(duì)10求余。在數(shù)碼上顯示，仍通過(guò)查表的方式完成。在單片機(jī)系統(tǒng)板上分開(kāi)調(diào)試程序都沒(méi)出現(xiàn)什么大的問(wèn)題，小問(wèn)題也就是編寫(xiě)程序時(shí)有些遺漏或的地方或是控制字設(shè)置的不對(duì)和沒(méi)有設(shè)置，比如開(kāi)中斷部分，但通過(guò)調(diào)試時(shí)都及時(shí)更改過(guò)來(lái)，基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求所要完成的功能。最后將各個(gè)部分綜合起來(lái)編寫(xiě)出完整的程序。接下來(lái)就是對(duì)所做的硬件電路進(jìn)行調(diào)試了，先檢測(cè)電路是否導(dǎo)通，在電路沒(méi)有問(wèn)題的情況下，通過(guò)程序下載器將程序下載到芯片中，接通電源，數(shù)碼管顯示一直是8，然后，信號(hào)燈的變化也沒(méi)什么規(guī)律。檢查后發(fā)現(xiàn)因?yàn)槲矣玫氖?9C51芯片，而單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板支持的是AT89S51或者是AT89S52芯片，更換芯片89S51后信號(hào)燈是按規(guī)則變化，但數(shù)碼管顯示仍然不正常。檢查電路，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路560歐排阻焊接反了，不能完全驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的每一段發(fā)光，重新焊接還是不能正常顯示，于是就更換了一個(gè)排阻，問(wèn)題解決了。綜合前面各部分的程序，顯示部分正常，中斷部分也正常，但就是信號(hào)燈的各個(gè)方向不正常，因?yàn)樾枰?2個(gè)發(fā)光二極管，而且又要與東南西北各個(gè)方向符合，對(duì)控制字總是搞的很糊涂?！?、黃、紅的循序排列，～、所以在設(shè)置控制字時(shí)老是出現(xiàn)問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)多次的修改最后還是成功了。由于程序比較復(fù)雜，這里就不說(shuō)明，詳細(xì)代碼見(jiàn)附錄。五．總結(jié)本系統(tǒng)的硬件控制電路圖簡(jiǎn)單, 可降低生產(chǎn)成本, 采用單片機(jī)可提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性, 縮小系統(tǒng)的體積, 調(diào)試和維護(hù)方便, 并可根據(jù)具體情況修改程序中的參數(shù)。用匯編語(yǔ)言編程時(shí), 位操作指令用的較多,但遇到了很多困難，最后還是采用C語(yǔ)言編寫(xiě)。 本軟、硬件系統(tǒng)在單片機(jī)開(kāi)發(fā)裝置上調(diào)試運(yùn)行取得較好的效果, 對(duì)靈活有效地利用交通燈控制行車(chē)安全, 車(chē)輛分流有一定的實(shí)際意義, 而且解決了緊急車(chē)的通行問(wèn)題, 當(dāng)然交通燈用型號(hào)較大的指示燈, 傳感器這些環(huán)節(jié)都可在實(shí)際中較容易實(shí)現(xiàn)。從本交通信號(hào)燈自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)中可以看出,交通信號(hào)燈控制管理實(shí)驗(yàn),基本上涉及單片機(jī)系統(tǒng)中擴(kuò)展簡(jiǎn)單I/ O 接口的方法；數(shù)據(jù)輸出程序的設(shè)計(jì)方法；模擬交通燈控制的方法；信號(hào)燈及數(shù)碼管的使用. 在此基礎(chǔ)上我們可對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),加入中斷的要求, 內(nèi)部定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器的使用和編程方法；而且還可以在外部中斷中增加用繼電器的開(kāi)合模擬急救車(chē)通過(guò)的聲音等要求. 因此,在今后的實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,通過(guò)交通信號(hào)燈控制基本實(shí)驗(yàn)和它的一系列改進(jìn)綜合實(shí)驗(yàn),可以使同學(xué)們提高了單片機(jī)的綜合應(yīng)用能力；初步掌握軟硬件設(shè)計(jì)能力.通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)，加深了我對(duì)單片機(jī)的認(rèn)識(shí)，經(jīng)過(guò)查閱有關(guān)方面的書(shū)籍，獲得了許多專業(yè)方面的知識(shí)，開(kāi)拓了視野。通過(guò)設(shè)計(jì)電路、制作扳子，提高了理論水平和實(shí)際的動(dòng)手能力。完成了適當(dāng)?shù)挠布娐返脑O(shè)計(jì)和軟件的編程與調(diào)試。初步掌握了運(yùn)用單片機(jī)編程，利用單片機(jī)仿真器進(jìn)行單片機(jī)仿真和調(diào)試。在整個(gè)設(shè)計(jì)與制作過(guò)程中，從一開(kāi)始拿到題目，到分析與設(shè)計(jì)，采用所學(xué)的單片機(jī)的知識(shí)，運(yùn)用單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出硬件電路，以P1口作為輸出，通過(guò)按鍵來(lái)控制道路的暢通。用EDA軟件Protel99完成原理圖的制作，通過(guò)腐蝕、打孔、插件、焊接完成硬件電路板。然后在此基礎(chǔ)上，用匯編語(yǔ)言和C51來(lái)編寫(xiě)程序，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件電路的控制。對(duì)于程序的調(diào)試，通過(guò)多次調(diào)試，得到完整正確的程序。繼而，將程序燒錄到AT89S51芯片中，最后，加入電源，各部分電路顯示正常達(dá)到本次設(shè)計(jì)的目的?？傊?，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是個(gè)很好的鍛煉機(jī)會(huì)，對(duì)我們各個(gè)方面的能力都有所提高，對(duì)將來(lái)我們走出校園，從事類(lèi)似專業(yè)的工作都有很大的益處。謝 辭畢設(shè)快接近尾聲了，慕然回首！從當(dāng)初對(duì)交通燈定時(shí)控制系統(tǒng)原始方案的確定到現(xiàn)在的成品，其中的過(guò)程讓我再次體會(huì)到了理論知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合的重要性。交通燈定時(shí)控制系統(tǒng)的多個(gè)難題之所以能順利解決是因?yàn)橛泻芏嗳私o予了我很大的幫助，他們每一個(gè)建議對(duì)我畢設(shè)都起了很大的幫助。 感謝我的指導(dǎo)老師牛鳳蓮老師。從選題到方案的確定她都給我反復(fù)論證了方案的可行性，好幾次技術(shù)上瓶頸問(wèn)題的突破都離不開(kāi)她的關(guān)懷和鼓勵(lì)。她那種對(duì)工作的認(rèn)真和對(duì)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度是我堅(jiān)持做下去的理由。在她身上我學(xué)會(huì)了很多進(jìn)到社會(huì)上就要用到的東西，比如處理人際關(guān)系，做人的道理；最重要的是學(xué)會(huì)了遇到問(wèn)題解決問(wèn)題的方法，在此我對(duì)他表示最真摯的謝意！應(yīng)用科技學(xué)院科協(xié)在儀器方面給予了我很大的支持，在此我向應(yīng)用科技學(xué)院科協(xié)里的同學(xué)表示感謝！熊兵同學(xué)在軟件編程上給我提了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)在此我向熊兵同學(xué)表示感謝！曾慶吉同學(xué)在我畫(huà)PCB的時(shí)候給予了我很大的幫助在此我向曾慶吉同學(xué)表示感謝！參考文獻(xiàn)[1] ：華中科技大學(xué)出版社，[2] ，[3] ，[4] 王曉明、[5] 張洪潤(rùn)、[6] 求是科技、[7] 南建輝、熊鳴、[8] 蘇凱、劉慶國(guó)、[9] 白駒珩、：電子科技大學(xué)出版社，[10] 徐愛(ài)鈞 ，[11] 李東生、張勇、 ：電子工業(yè)出版社，[12] 王勇、陳愛(ài)弟、蔡明軍、 ：西安電子科技大學(xué)出版社，[13] ，[14] . Stringfellow and . Craford, “High Brightness Light Emitting Diodes” , Semiconductors and Semimetals Vol. 48,Academic Press, 1997.[15] . Stringfellow and . Craford, “High Brightness Light Emitting Diodes” , Semiconductors and Semimetals Vol. 48,Academic Press, 1997.附 錄附錄一：主程序流程圖 開(kāi) 始計(jì)數(shù)單元清零TH0，TL0裝入初值定義中斷參數(shù)初始狀態(tài)東西綠燈，南北紅燈延時(shí)30s顯示數(shù)據(jù)處理東西黃燈亮，南北紅燈閃爍延時(shí)5s東西紅燈亮，南北綠燈亮東西紅燈閃爍，南北黃燈亮顯示數(shù)據(jù)處理延時(shí)20s顯示數(shù)據(jù)處理延時(shí)5s顯示數(shù)據(jù)處理 附錄二：中斷服務(wù)流程圖T0中斷入口通過(guò)查表方式顯示數(shù)據(jù)數(shù)碼位選加1位選數(shù)值=8？保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)東西，南北都亮紅燈延時(shí)10s恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)中斷返回顯示數(shù)據(jù)處理秒計(jì)數(shù)加1秒計(jì)數(shù)=1000？位選數(shù)值=0秒計(jì)數(shù)=0 附錄三：主程序代碼/*假設(shè)東西方向?yàn)橹鞲傻溃ǚ判?0s），南北方向?yàn)榇胃傻溃ǚ判?0s）*/includeunsigned char code dispcode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}。unsigned char code dispbitcode[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,