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自動加料機控制系統(tǒng)—畢業(yè)設計(論文-資料下載頁

2024-11-10 09:35本頁面

【導讀】著生產和科學技術的發(fā)展,自動化水平也越來越高。自動控制利用控制裝置使被控對象。的某個參數(shù)自動的按照預定的規(guī)律運行。本設計的自動加料機控制系統(tǒng)就是采用自動控。制技術來實現(xiàn)功能的,這樣就大大提高了工作的效率,整個過程又快又穩(wěn)。本設計的由單片機控制的自動加料系統(tǒng)是與料斗式干燥機配套的加料系統(tǒng)。子送入真空管,電機停轉,再將粒子排入料斗,如此循環(huán)。產線既可單獨運行,也可同時運行。假如兩者同時運行,當一生產線輸送結束后,判斷。控制交流接觸器,又由接觸器控制電機等執(zhí)行機構的運動。本控制系統(tǒng)可以根據(jù)送料工。名的計算機廠家已投放市場的產品就有50多個系列,數(shù)百個品種。目前世界上較為著。NS公司:NS8070系列等等。比較麻煩,不予采用。超過4K字節(jié)的小系統(tǒng)。ROM內的程序是公司制作芯片時,代為用戶燒制的,出廠的。8051都是含有特殊用途的單片機。所以8051適合與應用在程序已定,且批量大的單片。用戶可以將程序固化在EPROM中,可以反復修改程序。

  

【正文】 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 數(shù)據(jù)總線→ A口 數(shù)據(jù)總線→ B 口 數(shù)據(jù)總線→ C 口 數(shù)據(jù)總線→控制口 輸出操作 x 1 x x 1 x X 0 1 x 1 1 1 0 0 數(shù)據(jù)總線為高阻態(tài) 非法狀態(tài) 數(shù)據(jù)總線為高阻態(tài) 禁止操作 MOV DPTR, 0BFFFH MOVX A, @DPTR 在執(zhí)行上面的第二條指令時, =0, RD 有效,通過或門后加到 373 的 OE 端,即 373的三態(tài)門控制端,使三態(tài)門暢通,鎖存的數(shù)據(jù)讀入到累加器 A中。 電路如圖所示: 外部存儲器擴展電路 自動加料機存在兩條生產線的輸送、排料、滿料、空料,共 8 個設置的重要數(shù)據(jù)需要讀 /寫,并且能夠提供掉點保護,所以就需要外闊程序存儲器。程序存儲器一般采用自讀存儲器,因為這種存儲器在電源關斷后,仍能保存程序,在系統(tǒng)上電后, CPU 可取出這些指令予以重新執(zhí)行。只讀存儲器簡稱 ROM。 ROM 中的信息一旦寫入之后,就不能隨意更改,特別是不能在程序運行的過程中寫入新的內容,故稱之為只讀存儲器。 向 ROM 中寫入信息叫做 ROM編程。根據(jù)編程的方式不同, ROM 分為以下幾種: ( 1)掩膜 ROM 是在制造過程中編程。因編程是以掩膜工藝實現(xiàn)的,因此稱為掩膜 ROM。這種芯片存儲結構簡單,集成度高,但由于掩膜工藝由于成本較高,因此只適合于大批量生產。 ( 2)可編程 ROM( PROM) PROM 芯片出廠是并沒有任何程序信息,是由用戶用獨立的編程器寫入的,但 PROM 只能寫入一次,寫入內容后,就不能在進行修改。 ( 3) EPROM EPROM 是用電信號 編程,用紫外線擦除的只讀存儲器芯片。在芯片外殼上的中間位置有一個圓形窗口,通過這個窗口照射紫外線射就可擦除原有的信息。 ( 4) E2PROM 這是一種用電信號編程,也用電信號擦除的 ROM 芯片,對 E2PROM 的讀寫操作與 RAM 存儲器幾乎沒有什么差別,只是寫入的速度慢一些,但斷電后能夠保存信息。 此設計采用外擴 E2PROM 的擴展方式。 E2PROM 是電擦除可編程自讀存儲器,其突出優(yōu)點是能夠在線擦除和改寫,無須像 ERPOM 那樣必須用紫外線照射才能擦徹,較新的E2PROM 產品在寫入時能自動完成擦除,且不再需要專用的編程 電源,可以直接使用單片機系統(tǒng)的 +5V電源。 常用的 E2PROM 芯片有 2816/1816A, 2817/2817A, 2864A。本設計采用的是用 2864A的擴展方式。 2864A 有四種工作方式: ( 1) 維持方式 當 CE 為高電平時, 2864A 進入低耗維持方式。此時,輸出線呈高阻態(tài),芯片的電流從 140mA 降至維持電流 60mA。 ( 2) 讀方式 當 CE 和 OE 均為低電平而 WE 為高電平時,內部的數(shù)據(jù)緩沖器被打開,數(shù)據(jù)送上總線,此時,可進行讀操作。 ( 3) 寫方式 2864A 提供了兩種數(shù)據(jù) 方式:字節(jié)寫入和頁寫入 頁寫入: 2864A 片內設置了 16 字節(jié)的“頁緩沖器”,并將整個存儲器陣列劃分成 512 頁,每頁 16個字節(jié)。頁的區(qū)分可由地址的高 9 位來確定,地址線的低 4位用以選擇頁緩沖器中的 16 個地址單元之一。寫方式時, CE 為低電平,在 WE 下降沿,地址碼 A0~ A12被片內鎖存器鎖存,在上升時數(shù)據(jù)被鎖存。片 內還有一個字節(jié)裝載限時定時器,只要時間未到,數(shù)據(jù)可以隨機地寫入頁緩沖器。在連續(xù)向頁緩沖器寫入數(shù)據(jù)的過程中,不用擔心限時定時器會益處,因為每當 WE 下降沿時,限時定時器自動被復位并重新啟動計時。 字節(jié)寫入:字節(jié)寫入的過程與頁寫入的過程類似,不同之處是僅寫入一個字節(jié),限時定時器就溢出。 ( 4) 數(shù)據(jù)查詢方式 數(shù)據(jù)查詢是指用軟件來檢測寫操作中的頁存儲周期是否完成。 在頁存儲期間,如對 2864A 執(zhí)行讀操作,那么讀出的是最后寫入的字節(jié),若芯片的轉儲工作未完成,則讀出數(shù)據(jù)的最高位是原來寫 入字節(jié)最高位的反碼。據(jù)此, CPU 可判斷 的編程是否結束。如果讀出的數(shù)據(jù)與寫入的數(shù)據(jù)相同,表示芯片已完成編程, CPU 可繼續(xù)向 2864A 裝載下一頁數(shù)據(jù)。 2864A 與單片機接口時, 2864A 的片選端 CE 與高地址線 連接, =0 才能選中 2864A,這種線選法決定了 2864A對應多組地址空間,即: 0000H~ 1FFFFH, 2020H~3FFFH, 4000H~ 5FFFH, 6000H~ 7FFFH。這 8K字節(jié)存儲器可作為數(shù)據(jù)存儲器使用,但掉電后數(shù)據(jù)不丟失。 2864A 與 AT89C51 接口電路如圖:單片機由于受引腳數(shù)的限制,數(shù)據(jù)線和地址線是復用的,由 P0 口兼用。為了將它們分離出來,以便同單片機片外的擴展芯片正確的連接,需要在單片機外部增加地址鎖存器。我們這本設計中使用 74LS373。74LS373 是一種帶有三態(tài)門的 8D 鎖存器,其引腳如圖所示 圖 鎖存器 74LS373 的引腳 其引腳的功能如下: D7~ D0: 8 位數(shù)據(jù)輸入線 Q7~ Q0: 8 位數(shù)據(jù)輸出線 G:數(shù)據(jù)輸入鎖存選通信號,高電平有效。當該信號為高電平的時候,外部數(shù)據(jù)選通到內部 鎖存器,負跳變時,數(shù)據(jù)鎖存到鎖存器中。 OE :數(shù)據(jù)輸出允許信號,低電平有效。當該信號為低電平的時候,三態(tài)門打開,鎖存器中數(shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)輸出線。當該信號為高電平的時候,輸出線為高阻態(tài)。 74LS373 的功能表見表 OE G D Q 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 不變 1 高阻態(tài) 連接電路圖: 看門狗 MAX813L 電路 幾乎所有的單片機都需要復位電路, 對復位電路的基本要求是:在單片機上電時能可靠復位,在下電時能防止程序亂飛導致 EPROM 中的數(shù)據(jù)被修改;另外,單片機系統(tǒng)在工作時,由于干擾等各種因素的影響,有可能出現(xiàn)死機現(xiàn)象導致單片機系統(tǒng)無法正常工作,為了克服這一現(xiàn)象,除了充分利用單片機本身的看門狗定時器 (有些單片機無看門狗定時器 )外,還需外加看門狗電路;除此以外,有些單片機系統(tǒng)還要求在掉電瞬間單片機能將重要數(shù)據(jù)保存下來,因掉電的發(fā)生往往是根隨機的,因而此類單片機系統(tǒng)需要電源監(jiān)控電路,在掉電剛發(fā)生時能告知單片機。 MAXIM公司推出的 MAX813L 剛好能滿足這 些要求,下面具體介紹該芯片的性能特點及使用方法。 MAX813L 有雙列直插和貼片兩種封裝形式,其雙列直插如圖所示,引腳功能如下: 第①腳為手動復位輸入,低電平有效;第②、②腳分別為電源和地;第④腳為電源故障輸入;第⑤腳為電源故障輸出;第⑥腳為看門狗輸入,第⑦腳為復位輸出,第⑧腳為看門狗輸出。 MAX813L 的性能特點: MAX813L 的內部結構框圖如圖所示,具有以下主要性能特點:由圖可知該芯片具有以下主要性能特點: (1)復位輸出。系統(tǒng)上電、掉電以及供電電壓降低 時,第⑦腳產生復位輸出,復位脈沖寬度的典型值為 200ms,高電平有效,復位門限的典型值為 。 (2)看門狗電路輸出。如果在 內沒有觸發(fā)該電路 (即第⑥腳無脈沖輸入 ),則第⑧腳輸出一個低電平信號。 (3)手動復位輸入,低電平有效,即第①腳輸入一個低電平,則第⑦腳產生復位輸出。 (4) 門限值檢測器,第④腳為輸入,第⑤腳為輸出。當?shù)冖苣_電壓低于 時,第⑤腳輸出一個低電平信號。 MAX813L 的典型應用電路: MAX813L 的典型應用電路如圖所示。圖中單片機 以 AT89C51 為例, MAX813L 的第①腳與第⑧腳相連。第⑦腳接單片機的復位腳 (AT89C51 的第⑨腳 );第⑥腳與單片機的 相連。在軟件設計中, 不斷輸出脈沖信號,如果因某種原因單片機進入死循IM P 813 LW D IPF OR ESETGN DVc cPF IMR W D O環(huán),則 P 無脈沖輸出。于是 MAX813L 的第⑧腳輸出低電平,該低電平加到第①腳,使 MAX813L 產生復位輸出,使單片機有效復位,擺脫死循環(huán)的困境。另外,當電源電壓低于門限值 時, MAX813L 也產生復位輸出,使單片機處于復位狀態(tài),不執(zhí)行任何指令,直至電源電壓恢復正常,可有效防止因 電源電壓較低時單片機產生錯誤的動作。 電源故障輸入 PFI通過一個電阻分壓器監(jiān)測未穩(wěn)壓的直流電源。當 PFI 低于 1. 25V時,電源故障輸出腳第⑤腳 PF0變低,可引起 AT89C51 中斷,進行電源故障處理,或將重要數(shù)據(jù)保存下來。把分壓器接到未穩(wěn)壓的直流電源是為了更早地對電源故障告警。 MAX813L 是一體積小、功耗低、性價比高的帶看門狗和電源監(jiān)控功能的復位芯片;它使用簡單、方便,它所提供的復位信號為高電平,因而是應用于復位信號為高電平場合的單片機系統(tǒng)的理想芯片。 料位開關 在料體進入料斗式干燥機后,要能檢測到什么時候到達滿料狀態(tài),所以就選用簡單的阻力式傳感器, 阻力式料位傳感器是指物料對機械運動所呈現(xiàn)的阻擋力。粉末顆粒狀物料比液態(tài)物質流動性差,對運動物體有明顯的阻力,利用這一特點可構成各種料位傳感器。 采用音叉法,音叉法:根據(jù)物料對振動中的音叉有無阻力探知料位是否到達或超過某高度,并發(fā)出通斷信號,這種原理不需要大幅度的機械運動,驅動功率小,機械結構簡單、靈敏而可靠。 音叉由彈性良好的金屬制成,本身具有確定的固有頻率,如外加交變力的頻率與其固有頻率一致,則叉 體處于共振狀態(tài)。由于周圍空氣對振動的阻尼微弱,金屬內部的能量損耗又很少,所以只需微小的驅動功率就能維持較強的振動。當粉粒體物料觸及叉體之后,能量消耗在物料顆粒間的摩擦上,迫使振幅急劇衰減,音叉停振。 為了給音叉提供交變的驅動力,利用放大電路對壓電元件施加交變電場,靠逆壓電效應產生機械力作用在叉體上。用另外一組壓電元件的正壓電效應檢測振動,它把振動力 為微弱的交變電信號。再由電子放大器和移相電路,把檢振元件的信號放大。經過移相,施加到驅動元件上去,構成閉環(huán)振蕩器。在這個閉環(huán)中,既有機械能也有電能,叉體是其中的 一個環(huán)節(jié),倘若受到物料阻尼難以振動,正反饋的幅值和相位都將明顯的改變,破壞了振蕩條件,就會停振。只要在放大電路的輸出端接以適當?shù)钠骷?,不難得到開關信號。 為了保護壓電元件免受物料損壞和粉塵污染,將驅動和檢振元件裝在叉體內部,經過金屬膜片傳遞振動。如果在容器的上下方都裝叉體,可以實現(xiàn)自動進料或自動出料的邏輯控制,或者把料位越限信號遠傳到控制室。在控制室里的控制電路判斷料位是否越限,并按要求使被控的進出料設備啟停。 并且叉體的制造和裝配良好時,音叉也可用于液體測量和控制。在測量時不需要大幅度的機械運動,驅動功率 小,機械結構簡單、靈敏而可靠。 系統(tǒng)采用 LDYC/YG 型 音叉式物位限位開關 LDYC/YG型音叉式物位限位開關作為一種新型的物位傳感器,具有安裝簡單,不用標定,攪動、氣泡對測量無影響等優(yōu)點。在未來工業(yè)過程中將全面取代如浮球液位開關等落后的檢測方式廣泛應用于各行各業(yè)。 原理 傳感器安裝于倉的頂部或倉的側壁上。音叉由壓電晶體驅動產生振動,當叉體被液體浸沒或被物料埋沒時振動頻率發(fā)生變化。這個變化由電子電路檢出并輸出一個開關量用于報警或控制。 適用范圍 中等粘度、腐蝕 性液體。流動性好的粉狀物料和顆粒狀物料。 禁用范圍 高溫、高粘度液體。高溫、易結垢固體、塊狀物料。 主要技術指標 [YC 部分 ] 供電電壓:直流 24V 或 1055V (防爆型用 DC 24V) 交流 25250V 50Hz 工作溫度:叉體 4080℃ 儀表 2045℃ 輸出方式: 直流 24V 供電時為繼電器輸出 (AC 220V 1A) 直流 1055V 供電時為集電極開路輸出( 350mA 防爆型產品≤ 50mA) 交流 25250V 供電時為兩線制輸出 (220V ) 功 耗:直 流供電時 (DC 24V) 交流供電時 (AC 220V) 安裝方式: G1 管螺紋 防爆標志:本安 iaⅡ BT4 隔爆型 dⅡ BT4 [YG 部分 ] 供電電壓:直流 24V 或 1855V 交流 50250V 50Hz 工作溫度:叉體 40150℃ 儀表 2070℃ 輸出方式: 直流 24V 供電時為繼電器輸出 (AC 220V 1A) 直流 1855V 供電時為集電極開路輸出 (350mA) 交流 5
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