【正文】 為ON,當(dāng)二廳外有上召喚信號(hào)時(shí)0201 為ON,在沒(méi)有定下方向, 且停車狀態(tài)下,1309 為ON,發(fā)出本層開(kāi)門控制信號(hào)[15]。 本層開(kāi)門控制梯形圖(2)開(kāi)門控制及安全保護(hù)正常情況下,開(kāi)門的條件有以下幾種,本層開(kāi)門、停車狀態(tài)按轎內(nèi)開(kāi)門按鈕、關(guān)門過(guò)程中有紅外線檢測(cè)信號(hào)(這種情況下將重新開(kāi)門)、正常運(yùn)行換速平層停車自動(dòng)開(kāi)門。開(kāi)門到位后,若沒(méi)有碰到開(kāi)門限位開(kāi)關(guān),或限位開(kāi)關(guān)失靈,則由于開(kāi)門繼電器吸合,門電機(jī)會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn),時(shí)間一長(zhǎng)電機(jī)可能燒毀。為此設(shè)計(jì)了門電機(jī)保護(hù)程序,當(dāng)開(kāi)門動(dòng)作時(shí)間超過(guò)正常開(kāi)門時(shí)間23 秒后,通過(guò)定時(shí)器計(jì)時(shí)自動(dòng)斷開(kāi)開(kāi)門信號(hào),停止開(kāi)門。如沒(méi)有外界開(kāi)門信號(hào),即0002 和1309 為ON,則定時(shí)器TIM00 開(kāi)始計(jì)時(shí),當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到,如限位開(kāi)關(guān)仍未動(dòng)作,則通過(guò)TIM00 閉點(diǎn)斷開(kāi)0502,停止開(kāi)門。并由TIM00 開(kāi)點(diǎn)使定時(shí)器自鎖, 0502 維持OFF。當(dāng)有開(kāi)門信號(hào)時(shí)0002 或1309 為ON,其閉點(diǎn)OFF,定時(shí)器復(fù)位,TIM00 閉點(diǎn)為ON,可再次進(jìn)行開(kāi)門控制。 開(kāi)門安全保護(hù)梯形圖 關(guān)門控制關(guān)門的條件有以下幾種,停車狀態(tài)下按關(guān)門按鈕、無(wú)司機(jī)狀態(tài)下自動(dòng)關(guān)門時(shí)間到、鎖梯時(shí)鑰匙開(kāi)關(guān)斷開(kāi)[16]。 關(guān)門控制梯形圖停止關(guān)門或不關(guān)門的條件,關(guān)門到位碰關(guān)門限位開(kāi)關(guān)、有開(kāi)門信號(hào)、開(kāi)門繼電器吸合、超載開(kāi)關(guān)動(dòng)作。如鎖梯時(shí),0014 閉點(diǎn)為ON,可使0503 為ON,執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作,而超載時(shí), 閉點(diǎn)0007 為OFF,0503 也為OFF,不能關(guān)門運(yùn)行。在關(guān)門梯形圖中也設(shè)置了關(guān)門安全保護(hù),因?yàn)殛P(guān)門限位開(kāi)關(guān)若不動(dòng)作或失靈,同樣容易將門電機(jī)燒毀。 內(nèi)指令外召喚信號(hào)的登記消除及顯示 內(nèi)指令信號(hào)處理內(nèi)指令信號(hào)的處理包括信號(hào)的登記,顯示基本層(停車)消息。信號(hào)的登一記采用自鎖原理,不論電梯上行或下行,當(dāng)轎廂運(yùn)行至有內(nèi)指令的樓層時(shí),均要換速停 車, 并消除登記信號(hào),不需反向信號(hào)。將1~7 層轎內(nèi)指令按鈕信號(hào)輸入到PLC 的01000106 端子, 10001006 為l7 層樓層位置信號(hào)為ON,若轎廂不在4 層,則1003 閉點(diǎn)為ON,所以1003為ON,信號(hào)被登記,當(dāng)轎廂到4 層時(shí)1003 為OFF,起消號(hào)作用[17]。圖 內(nèi)指令信號(hào)處理梯形圖 外召喚信號(hào)處理廳外召喚信號(hào)同樣需要進(jìn)行登記、顯示本層停車信號(hào),此外還具有反向運(yùn)行保號(hào)功能。當(dāng)1214 或1215 為ON 時(shí),分別進(jìn)行上召喚和下召喚信號(hào)的直駛和反向運(yùn)行保號(hào)如當(dāng)下行時(shí),0501 為ON,則1214 為ON,或上行時(shí)0500 為ON,如按直駛0008 為ON,則1214為ON。此時(shí)在運(yùn)行過(guò)程中,上召喚梯形圖中的層樓信號(hào)10CH 各點(diǎn)被1214 并聯(lián),不能起消號(hào)作用,因而實(shí)現(xiàn)了反向運(yùn)行和直駛保號(hào)功能[18]。圖 外召喚信號(hào)處理梯形圖 選層定向及反向截梯(l)司機(jī)內(nèi)選定向有司機(jī)操作時(shí)0003 開(kāi)點(diǎn)為OFF??則1300 為OFF,因而1301302均為OFF。此時(shí)只有內(nèi)指令信號(hào)登記通道17CH 能對(duì)選層信號(hào)通道 14CH 對(duì)應(yīng)位置位,而廳外上下召喚信號(hào)登記通道15CH、16CH 的信號(hào)不能對(duì)14CH 置位。當(dāng)14CH 中有選層信號(hào)后,是定上行方向還是定下行方向,取決于內(nèi)指令信號(hào)在轎廂所處樓層的上方還是下方。即位置通道10CH 中某一位為ON 時(shí),其閉點(diǎn)OFF,將定向梯形圖中14CH 的各點(diǎn)分為兩部分,若14CH 中選層信號(hào)的最高位低于10CH 中狀態(tài)為ON 的位,則定下方向1300 為ON,反之14CH 選層信號(hào)位高于10CH 中狀態(tài)為ON 的位,則定上方向1310 為ON[19]。,(2)無(wú)司機(jī)內(nèi)選外呼定向無(wú)司機(jī)狀態(tài)下ON，在停車狀態(tài)下0003 為ON，當(dāng)滿足門鎖0004 為ON 的條件時(shí)，1300為1301 和1302 均為ON，所以廳召喚信號(hào)的各位可對(duì)14CH 置位，發(fā)出選層信號(hào)。即可進(jìn)行定向，定向相同。15CH、16CH 中其原理與有司機(jī)定向相同。(3)反向截梯無(wú)論在有司機(jī)或無(wú)司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)內(nèi)指令，電梯均需換速平層停車，并且直駛時(shí)只停內(nèi)選層站，當(dāng)外召喚方向與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)，電梯換速停車，即順向截車，只有在無(wú)司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，電梯才對(duì)反向召喚信號(hào)應(yīng)招服務(wù)。當(dāng)有多個(gè)反向呼梯信號(hào)時(shí)，先應(yīng)招最遠(yuǎn)的反向呼梯信號(hào)，即最遠(yuǎn)反向截梯，然后再以順向截車方式應(yīng)招其他外召喚信號(hào)，外召喚信號(hào)的作用主要在于順向截梯與最遠(yuǎn)反向截梯。梯形圖中，電梯上行時(shí)1301 為ON，因而廳外上召喚信號(hào)15CH 可對(duì)14CH 置位，1301 起上行順向截梯的作用，同理，1302 用于下行順向截梯。反向截梯時(shí)若轎廂向上運(yùn)行，位置通道10CH 中數(shù)據(jù)為1 的位逐位上移，其閉點(diǎn)為OFF。當(dāng)呼梯信號(hào)通道12CH 中較高位有外呼信號(hào)時(shí)，則1301305 為ON，為OFF，則1302 為OFF，所有下召喚信號(hào)不能對(duì)14CH 置位，即反向呼梯信號(hào)不能選層1305換向停車。在無(wú)司機(jī)狀態(tài)下，只有當(dāng)轎廂運(yùn)行到最高位，1006 為ON，其閉點(diǎn)為OFF，則1305 為OFF，其閉點(diǎn)為ON，1302 為ON，下召喚信號(hào)才能對(duì)14CH 置位，進(jìn)行最遠(yuǎn)反向截梯[20]。 反向截梯梯形圖 層樓計(jì)算及換速旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的選擇取決于PLC 允許輸入的頻率、梯速、計(jì)數(shù)精度等。(l)計(jì)數(shù)脈沖的計(jì)算OMRON 系列C60P 允許脈沖輸入頻率為2KHZ,選擇梯速V=1500m/s，電機(jī)轉(zhuǎn)速為n=1000r/min，若取每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)p=100，有(mm/脈沖)????故可選每轉(zhuǎn)100 個(gè)脈沖的編碼器,此時(shí),。(2)脈沖計(jì)數(shù)方式采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式,每次從平層點(diǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù)到下一平層點(diǎn),然后高速計(jì)數(shù)器復(fù)位。每一層均從零開(kāi)始計(jì)數(shù)。樓層數(shù)存放在另一個(gè)計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù)累計(jì)到設(shè)定值時(shí),高速計(jì)數(shù)器復(fù)位。同時(shí)根據(jù)運(yùn)行方向樓層計(jì)數(shù)器加一或減一,表示己經(jīng)運(yùn)行了一層樓距離。這種計(jì)數(shù)方式的特點(diǎn)是每層的換速點(diǎn)、門區(qū)、平層點(diǎn)脈沖數(shù)均相同,適用于層高相同的電梯控制。(3)FUN(98)功能指令通過(guò)PLC 高速脈沖輸入端輸入的脈沖,由高速計(jì)數(shù)器FUN(98)指令累計(jì)并存于CNT47中(這時(shí)CNT47 為其專用),該指令可將當(dāng)前計(jì)數(shù)值與設(shè)定在數(shù)據(jù)寄存器的DM32OM63 中的上下限值進(jìn)行比較,然后,依照比較結(jié)果在FUN(98)指令指定的通道產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。若當(dāng)前計(jì)數(shù)值在設(shè)定的上下限值范圍內(nèi),則對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)為ON,反之為OFF。通過(guò)設(shè)定上下限值可按距離原則依次發(fā)出換速信號(hào)、平層信號(hào)等。按梯速1500m/s,電機(jī)轉(zhuǎn)速1000r/min,層高3m,旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)100 設(shè)計(jì),則運(yùn)行一層計(jì)數(shù)3333 個(gè)脈沖,所以平層點(diǎn)脈沖數(shù)為3333,取其上下限值為3329 和3337。,則換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)為2000,取上下限值為1996 和2004。在換速點(diǎn)前應(yīng)發(fā)出樓層計(jì)數(shù)信號(hào),其上下限值定為1990 和1994[21]。 七段譯碼真值表 層樓位置指示PLC 輸出端直接與七段數(shù)碼管連接,無(wú)需外部硬件譯碼器,由PLC 軟件進(jìn)行七段譯碼, 直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示層樓數(shù)。 為七段譯碼真值表:當(dāng)輸出筆段狀態(tài)為1 時(shí)表示該段亮, 當(dāng)輸出筆段狀態(tài)為0 時(shí)表示該段滅。 中看到各字段狀態(tài)為0 表示消隱,狀態(tài)為1 表示點(diǎn)亮,表中狀態(tài)0 有18 個(gè),而狀態(tài)1 有30 個(gè),因而若按真值表中點(diǎn)亮狀態(tài)設(shè)計(jì)七段譯碼顯示梯形圖會(huì)占用PLC 太多的內(nèi)部觸點(diǎn),程序較長(zhǎng):而按消隱狀態(tài)設(shè)計(jì)可簡(jiǎn)化梯形圖, 故選擇按消隱狀態(tài)設(shè)計(jì)。對(duì)字段A,當(dāng)1000 為0 入,邏輯變量取值為1 或當(dāng)1003 為ON, 邏輯變量取值為1 時(shí),A 段滅,即A=0,由此可列出邏輯表達(dá)式a,1000+1003,根據(jù)摩根定理,據(jù)此七段譯碼真值表,按滅零原則可列寫各字段邏輯表達(dá)式[22]:根據(jù)上述邏輯函數(shù)式，按滅零原則設(shè)計(jì)梯形圖如下:圖, 層樓位置指示梯形圖 呼梯鈴控制與故障報(bào)警在司機(jī)運(yùn)行方式下0003 為ON,當(dāng)有廳外召喚時(shí),蜂鳴器發(fā)出聲音向司機(jī)提示有呼梯信號(hào)。當(dāng)某層站有上召喚或下召喚信號(hào)時(shí),均使0706 為ON,由該點(diǎn)輸出接通呼梯鈴。超載時(shí),利用PLC 的特殊功能繼電器1902,使蜂鳴器發(fā)出周期為1s 的報(bào)警聲,PLC 備用電池電壓過(guò)低時(shí),特殊功能繼電器1808 為ON,利用1901 的報(bào)警聲。按下警鈴時(shí)利用1900 的報(bào)警聲。 故障報(bào)警梯形圖 消防運(yùn)行(1)消防自動(dòng)返回下基站當(dāng)接通消防開(kāi)關(guān)0015,并由其產(chǎn)生一個(gè)上升微分信號(hào)1408,該信號(hào)用于將所有內(nèi)選外呼消號(hào)。當(dāng)電梯正在上行時(shí),0500 為ON,由1306 立即發(fā)出消防強(qiáng)迫換速信號(hào),就近平層,在停車后自動(dòng)使內(nèi)選一層信號(hào)1700 為ON,如電梯處于停車狀態(tài)或正在下行,自動(dòng)消號(hào)后,電梯也將自動(dòng)內(nèi)選一層返回基站。(2)消防員專用電梯自動(dòng)返回下基站停車后,1000 為ON,并使開(kāi)門信號(hào)0502 為ON,則消防員專用信號(hào)1407 接通??并自保。同時(shí)切斷消防上行強(qiáng)迫換速0504 和自動(dòng)內(nèi)選一層1700 程序, 在消防員專用狀態(tài)下,恢復(fù)內(nèi)選功能。由消防員內(nèi)選關(guān)門后,電梯只按內(nèi)選指令正常運(yùn)行換速平層停車,且在每次運(yùn)行停止,由1409 發(fā)出下降沿微分信號(hào),用于每次運(yùn)行停車后消除所有登記信號(hào)。如需再次運(yùn)行,必須再次選擇內(nèi)指令信號(hào)[23]。 消防運(yùn)行梯形圖?? ???????? ?? ?? ?? ?? 結(jié)束語(yǔ)通過(guò)用OMRON 的PLC 進(jìn)行電梯控制，具備了其他PLC 的特點(diǎn)，及可靠性好、編輯簡(jiǎn)單、利于程序更改。程序的輸入可以直接顯示，梯形圖和電氣原理圖相近容易理解和掌握。采用布爾助記符編程語(yǔ)言，有助于編程特別是OMRON 的PLC、I/O 點(diǎn)數(shù)選擇配置比較靈活。變頻器的選擇，使用了安川VS616G5 型，起動(dòng)轉(zhuǎn)距大、調(diào)速范圍廣，有很好的實(shí)用價(jià)值。而選型后的軟件程序設(shè)計(jì)和硬件參數(shù)設(shè)置也是必不可少的，良好的配置，才能使變頻器及PLC 最優(yōu)化運(yùn)行。 當(dāng)然，本次設(shè)計(jì)還存在一些不足之處，由于時(shí)間有限，本人沒(méi)有考慮周詳當(dāng)然，設(shè)計(jì)中肯定還有其他不足和紕漏之處，請(qǐng)各位老師指正。致 謝在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，得到了很多老師和同學(xué)的幫助，學(xué)校的老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，以及學(xué)校給我們提供了寶貴的資料。同時(shí)，我還要感謝我的指導(dǎo)老師邵瑞，他給我的設(shè)計(jì)提供了許多寶貴的建議，給我不少的啟發(fā)，這對(duì)我今后工作有一種重要的幫助，我在此表示非常感謝。 當(dāng)然最后我要感謝跟我同組的同學(xué)，他們?cè)谖矣龅讲欢畷r(shí)給予了我?guī)椭?，我在他們身上學(xué)到了許多。在此我表示非常感謝。參考文獻(xiàn)[1] 黃立培，變頻器應(yīng)用技術(shù)及電動(dòng)機(jī)調(diào)速[M]，人民郵電出版社, 1998。[2] 吳忠智，變頻器應(yīng)用手冊(cè)[M]，機(jī)械工業(yè)出版社，1995。[3] 張福恩，交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計(jì)及安裝[M]，北京機(jī)械工業(yè)出版社，1993。[4] 樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]，中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1994。[5] 江秀漢，可編程序控制器原理及應(yīng)用[M]，西安電子科技大學(xué)出版社，1996。[6] 劉裁文，電梯控制系統(tǒng)[M]，北京電子工業(yè)出版社，1996。[7] 劉佩武，電梯的使用與維修[M]，北京機(jī)械工業(yè)出版社，1994。[8] 宋伯生，可編程序控制器[M]，北京中國(guó)勞動(dòng)出版社，1993。[9] 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