【正文】 （28）式中 ——機(jī)器前進(jìn)速度；——機(jī)器作業(yè)幅寬(=1m)；——輸送帶速度；——牧草層厚度（拔齒高度）；——牧草生長密度（株/M2）；——牧草在輸送帶上的集密度（株/M2）。 圖18 輸送帶Fig18 Conveyor取=/，為牧草積集系數(shù)。所以輸送帶速度計算公式： = （29）因牧草稠密取20，作業(yè)速度為=～ m/s，則：==～ m/s發(fā)動機(jī)動力經(jīng)小鏈輪傳給輸送系統(tǒng)主軸，其轉(zhuǎn)速=738r/min輸送帶輪D=φ90mm，因此輸送帶線速度為== m/s 輸送系統(tǒng)參數(shù)確定其主要參數(shù)有輸送帶尺寸、撥齒高度、間距，輸送帶高度和割臺前伸量等。 輸送系統(tǒng)中帶傳動的設(shè)計(1)選用膠帆布平帶傳動。(2)帶輪的直徑mm參平帶輪的直徑表選mm(3)帶速＜=30m/s(4)兩個帶輪直徑相同，同比傳動，即mm(5)軸間距 根據(jù)結(jié)構(gòu)確定=1020mm(6)所需帶長mm （未考慮接頭長度）(7)帶輪包角＞(8)曲撓次數(shù)＜其中 ——帶輪數(shù) 。 (9)帶厚 按膠帆布平帶規(guī)格選標(biāo)準(zhǔn)值，則mm。(10)帶的截面積 （30）式中 ——工況系數(shù)，查工況系數(shù)表得；——膠帶單位截面積所能傳遞的基本額定功率，查膠帆布帶單位截面積傳遞的基本額定功率kW；——包角修正系數(shù)，；——傳動布置系數(shù)。 mm2(11)帶寬mm選取標(biāo)準(zhǔn)值，則=12mm。(12)作用在軸上的力N式中 ——帶的預(yù)緊應(yīng)力，MPa。(13)帶輪的結(jié)構(gòu)與尺寸a帶輪的材料≤ 30m/s，選用HT200b孔徑，取=18mm取mm。c輪轂尺寸 取mm。d輪緣寬度查平帶輪的直徑、結(jié)構(gòu)形式和輻板厚度表得，取 mme輻板厚度s，取mmf輪緣尺寸輪緣厚度 mm因為動刀切割速度= ，為能及時將牧草輸送出，據(jù)算得輸送帶最高線速度為= 。 撥齒高度和間距 撥齒高度根據(jù)輸送能力確定，需較高的輸送能力，故撥齒 高取為=50mm，齒形上窄下寬，呈梯形，水平安裝由厚1～2 薄板制成，故取撥齒間距 =142mm。 輸送帶高度輸送帶高度（即拔齒中心線距割刀的距離）為50mm。 割臺前伸量輸送帶齒頂與動刀頂端的水平距離為割臺前伸量，適宜的前伸量=100mm。 鏈輪傳動的設(shè)計輸送系統(tǒng)的動力是經(jīng)曲柄主軸中的鏈輪傳遞給輸送主軸的鏈輪，并帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，故計算鏈輪傳動的參數(shù)值。選用滾子鏈傳動。小鏈輪齒數(shù) （），應(yīng)參照鏈速和傳動比選取 推薦 。兩鏈輪是同比傳動，即=1 則。張緊鏈輪的齒數(shù) 。設(shè)計功率 （31）式中 ——工況系數(shù)，查工況系數(shù)表得 ；——小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，查小鏈輪齒數(shù)系數(shù)得 ；——多排鏈排數(shù)系數(shù)，查多排鏈排數(shù)系數(shù)得 =1。則 kW鏈條節(jié)距選用根據(jù)設(shè)計功率和小鏈輪轉(zhuǎn)速由小鏈輪齒數(shù)標(biāo)準(zhǔn)A系列滾子鏈的額定功率曲線圖選用合適的節(jié)距，選用08A系列的鏈子則mm。驗算鏈輪輪轂孔徑 鏈輪輪轂孔的最大許用直徑，查鏈輪輪轂孔的最大許用直徑＜ 合理初定中心距 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，則mm。鏈長節(jié)數(shù) （32）式中 ——以節(jié)數(shù)表示的中心距初定值，； —— 系數(shù) 。 則 圓整為整數(shù)并取偶數(shù)，則鏈條長度m理論中心距mm鏈速m/s滾子鏈鏈輪尺寸（1）鏈輪材料選用45（2）鏈輪齒數(shù)（3）配用鏈條的節(jié)距，滾子外徑mm （4）分度圓直徑 mm（5）齒頂圓直徑mmmm取mm（6）齒根圓直徑mm（7）分度圓弦齒高mmmm取mm。（8）齒側(cè)凸緣直徑 式中 ——內(nèi)鏈板高度，mm，取mm。 輸送主軸的設(shè)計及強(qiáng)度校核 輸送主軸的設(shè)計割草機(jī)的輸送主軸是通過曲柄軸中間小鏈輪傳遞給動力，由前面的計算，軸的材料選40Cr調(diào)質(zhì)鋼，A0=112～97 ，[τ]=35～55 MPa，軸的轉(zhuǎn)速為n=738r/min，則計算軸的最小軸徑。 （33）取A0=100 ， [τ]=40 MPa ，則mm由于軸上開鍵槽,考慮鍵槽對軸的強(qiáng)度削弱,應(yīng)增大軸徑,一般有一個鍵槽時,軸徑增大3%左右,有兩個鍵槽時應(yīng)增大7%左右,然后圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑,因此將圓整成10mm。該軸的結(jié)構(gòu)示意圖見19。圖19輸送主軸的結(jié)構(gòu)示意圖Fig19 Schematic diagram of transmission shaft structure 確定各軸段的直徑和長度由示意圖可知軸上零件的定位及拆裝順序，即可由此得出軸段最小直徑在①處，①上安裝圓螺母以固定皮帶輪則①段直徑=mm，=36mm。軸段②上安裝皮帶輪，則②段的直徑和長度等于皮帶輪輪轂的孔徑和長度，即 =18mm，=34mm。軸段③上安裝軸承及外圈定位的軸承端蓋，軸承選用6204型的深溝球軸承，則該段的軸徑等與軸承的內(nèi)徑值，查《機(jī)械設(shè)計實踐》，得=20mm，=60mm。軸段④是軸承內(nèi)圈定位的軸肩，則根據(jù)軸承定位尺寸mm，mm。軸段⑤上安裝彈性擋圈以定位鏈輪，故mm，=mm。軸段⑥上安裝鏈輪，則該段的直徑和長度為鏈輪輪轂孔直徑和長度，=mm， =36 mm。軸段⑦上也是安裝彈性擋圈以定位鏈輪，故==18mm，==4mm。軸段⑧是軸承內(nèi)圈定位的軸肩，故=26mm，=28mm。軸段⑨上安裝軸承，即=20mm，=12mm。 輸送主軸的受力分析軸的受力圖見20。，輸送主軸的轉(zhuǎn)速n=738r/min，由此可計算出輸送帶輪上的圓周力FN由于輸送帶輪為平帶，寬=12mm，帶厚=3mm，故帶的截面積=36。帶的預(yù)緊力一般為= MPa，且主從動輪的直徑相同，=180176。，則作用在軸上的壓力N。輸送主軸小鏈輪上的圓周力和軸壓力與曲柄主軸的小鏈輪受力大小一致，即NN由軸上受力分析可計算軸上的支反力、最大應(yīng)力N N N圖20輸送主軸的受力圖Fig20 Conveying shaft force 輸送主軸的強(qiáng)度校核由上面的彎矩圖分析可知最大應(yīng)力在右端軸承處， （34）查軸的常用材料及其主要機(jī)械性能表[6]可知40Cr調(diào)質(zhì)時MPa根據(jù)值查軸的許用彎曲應(yīng)力表得軸的許用彎曲應(yīng)力MPa式中 ——軸計算截面的抗彎截面模量mm3； （35）MPa＜ 故安全。 本章小結(jié)本章主要是進(jìn)行輸送系統(tǒng)的設(shè)計，確定輸送帶的速度，輸送帶尺寸，拔齒高度和間距，輸送帶高度和割臺前伸量的值，設(shè)計輸送系統(tǒng)中的帶傳動和鏈傳動。并根據(jù)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行輸送主軸的設(shè)計。在設(shè)計軸時確定了各軸段的直徑和長度及校核計算。6 結(jié)論論文所研究的割草機(jī)是一種小型的電動割草機(jī)。目前，我國牧草的種植收獲主要依靠人工完成，勞動強(qiáng)度大，功效低，難以適應(yīng)規(guī)模化及市場發(fā)展的要求。本論文所設(shè)計的小型電動割草機(jī)能適當(dāng)?shù)臏p輕牧草收獲時繁重的體力勞動，同時也符合電動割草的農(nóng)藝要求，其主要特點如下：（1）小型電動割草機(jī)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，小巧靈活，轉(zhuǎn)移方便且操作簡捷，整機(jī)通過性能好，適應(yīng)性強(qiáng)，可收割山川、丘陵、梯田，套種田等中小塊牧草，且對草地?zé)o任何負(fù)作用，克服以往機(jī)械連年使用使草地退化的缺點。（2）小型電動割草機(jī)的切割裝置采用往復(fù)式雙動刀切割器，這對收獲黑麥草為主的柔性莖稈特性的牧草品種具有較好的適應(yīng)性。切割器的往復(fù)運動頻率已達(dá)到或超過國際上先進(jìn)機(jī)型1650次/min的運動速度，已達(dá)2000次/min，在相同的時間里切割刀切割牧草的面積明顯比以前的割幅大。刀片與刀桿構(gòu)成一體，避免了刀片和刀桿在高速運動時，動作不一，出現(xiàn)晃動，并且刀片采用光刃，切割牧草的阻力小，割茬平整?！　。?）小型電動割草機(jī)的減速器采用的是錐齒輪傳動，改變傳動方向。（4）小型電動割草機(jī)整機(jī)性好，基本都是通用標(biāo)準(zhǔn)件，普通材料制成，易造耐用。維護(hù)、保養(yǎng)運輸方便、經(jīng)濟(jì)。小型電動割草機(jī)技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)已達(dá)到了預(yù)定的要求。隨著牧草產(chǎn)業(yè)的迅速崛起，給牧草機(jī)械化發(fā)展帶來了新的機(jī)遇，小型電動割草機(jī)市場需求空間很大，前景廣闊。參考文獻(xiàn)[1][EB/OL].中國牧業(yè)網(wǎng)，2003:3542.[2][J].農(nóng)業(yè)工業(yè)學(xué)報，2001（3）：8588.[3][M].北京農(nóng)業(yè)出版社，1989,11:4756.[4][M].北京：中國工業(yè)學(xué)報，2003:7884.[5][D].吉林：東北林業(yè)大學(xué)，2005:2143.[6]王三民,[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2000:5267.[7][M].機(jī)械工業(yè)出版社，1988:3845.[8][R].北京：國家機(jī)械局，1997:5178.[9][M].北京：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)，2001:3240.[10]王世剛,張秀親,[M].哈爾濱工程大學(xué)出版社，2003:5364.[11][J].現(xiàn)代農(nóng)業(yè)設(shè)備，2005，18（10A）：200202.[12][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1993:172178.[13]劉品,[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2003:6468.[14][J].農(nóng)業(yè)機(jī)械化與電氣化，2003:3242.[15][M].北京:農(nóng)業(yè)出版社，1998：1620.[16][J] .（06）:2028.[17][J].（06）:3236.[18][J].:9094.[[J].（01）:8488.[20][J].（06）:8090.[21][J].（04）:2429.[22]、機(jī)遇及發(fā)展[J].（01）:4046.[23][D].（06）:102106.[24] jski . 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