【正文】 規(guī)律相同。 四桿機(jī)構(gòu)是平行雙曲柄機(jī)構(gòu),連桿做平面移動(平動),連桿上各點(diǎn)處的速度相等,角速度等于零(ω2=0) 在對平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的連桿零件進(jìn)行力分析時(shí),不考慮尺寸誤差對機(jī)構(gòu)運(yùn)動的影響,理論上只考慮連桿由于向心加速度產(chǎn)生的的慣性力影響,計(jì)算較為簡單 由此,平行雙曲柄四桿機(jī)構(gòu)在工程機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用。四桿機(jī)構(gòu)的主要尺寸： 寬： 410 mm 高： 390 mm 長孔直徑： 18 mm 橫向長孔間距： 300 mm縱向長孔間距 ： 175 mm 材料：采用6毫米的鋼管 三腳架機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)三腳架的主要尺寸：寬：400 mm 高：325 mm 材料：采用6毫米的鋼管總 結(jié)歷時(shí)三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，回想起來，不免感懷萬千。在設(shè)計(jì)之初，覺得設(shè)計(jì)不難，就是計(jì)算而已。所以在一開始，自己并沒有能夠抓緊時(shí)間，總是認(rèn)為后面時(shí)間還很多，后面慢慢的做。先把找工作的事情放在第一位，自己還沒有意識到自己錯(cuò)誤的看法和決定。在最開始做設(shè)計(jì)，先從查找資料入手。最初找資料，查看標(biāo)題大概一致，就認(rèn)為是自己要找的東西了，所以幾個(gè)小時(shí)下來，自己滿意而歸。但是當(dāng)自己事后仔細(xì)閱讀的時(shí)候，就發(fā)現(xiàn)問題了。有的文章其實(shí)和本課題一點(diǎn)關(guān)系都沒有，有的只是沾了一點(diǎn)邊，只有很少的一部分圖片和資料可以派上用場。如果我能夠再塌實(shí)一點(diǎn)，細(xì)心一點(diǎn)，可能就不會造成自己在時(shí)間和金錢上的損失，畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度可能也會快一點(diǎn)的。查閱完資料，看了很多別人做的割草機(jī)，自己的心里挺激動的，說不出的一種莫名的按捺不住。仿佛有一種動力、使命感、責(zé)任感。除了有很多的感動之外也有很多的想法。尤其是在網(wǎng)上看到有這樣那樣的先進(jìn)的技術(shù)，以及一些專利產(chǎn)品，我都想把它們運(yùn)用到我的設(shè)計(jì)當(dāng)中來?，F(xiàn)在看看當(dāng)時(shí)的自己，還真的是抱負(fù)不小呢！于是，自己就大概立了幾個(gè)方案，盡量把自己查閱的資料和書本的知識運(yùn)用進(jìn)去。當(dāng)然這個(gè)時(shí)候還沒有考慮到細(xì)節(jié)的東西，只是一個(gè)方案而已。但一到細(xì)枝末節(jié)就出現(xiàn)好多問題。尤其是想想要在裝配圖上如何表示，就是最大的困難。盡管這樣我還是沒有放棄的。但是在經(jīng)過老師多次指導(dǎo)之后，我才慢慢意識到真正的困難所在，之前我不僅浪費(fèi)了太多的時(shí)間，而且現(xiàn)在以我現(xiàn)在的知識水平以及經(jīng)驗(yàn)，對于這些有點(diǎn)不太實(shí)際，而且想想當(dāng)時(shí)自己真的是有一點(diǎn)夸夸其談了。不免感覺很慚愧?？磥硐敕ㄒ吨T于實(shí)踐還真的是不容易，這也促使我想到在以后的工作中不要只是夸夸其談，更重要的是付諸于實(shí)際行動中，這才是至關(guān)重要的。在具體的設(shè)計(jì)計(jì)算中才深刻地感覺到，大學(xué)四年學(xué)習(xí)的知識不僅沒有好好的打下扎實(shí)的基礎(chǔ)，更加沒有好好的利用過。除了幾次的課程設(shè)計(jì)，用到了一部分，但是也是很不系統(tǒng)的。同時(shí)也體會到作為一名設(shè)計(jì)者不僅需要方方面面的專業(yè)知識，更重要的是應(yīng)該戒驕戒躁，具有一種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖鰧W(xué)問態(tài)度，一種求知識精神。不積小流無以成江海。畢業(yè)接近尾聲，再回首設(shè)計(jì)過程，深切體會到無論做什么事情都是從一點(diǎn)一滴開始的，從一個(gè)小小的開始，到中途的不斷休整，再到最后的不斷完善。通過反復(fù)地實(shí)踐和親身體會，才能不斷完善自己。本次設(shè)計(jì)可以說是對各門專業(yè)知識綜合運(yùn)用，對以前所學(xué)點(diǎn)滴知識的再一次系統(tǒng)性的綜合考察和檢驗(yàn)。通過查閱和研究一些資料，進(jìn)一步開闊了自己的視野，也是通過查閱資料，提高了進(jìn)行文獻(xiàn)檢索的能力。也培養(yǎng)鍛煉自己的自學(xué)能力和綜合能力，利用所學(xué)的知識解決實(shí)際問題。致 謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我是在程暢老師的指導(dǎo)下完成的。設(shè)計(jì)中，程老師給予我莫大的幫助和支持。由于專業(yè)知識學(xué)得不好，許多細(xì)小的東西都得問老師，一遍一遍的去問，但無論多么簡單的問題，李老師都不厭其煩地給我講解。尤其在最后修改裝配圖的時(shí)候，老師更是能犧牲午休的時(shí)間為我看圖更正。在此，我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師，還有曾經(jīng)給我?guī)椭椭С值钠渌蠋熀屯瑢W(xué)們。在今后的學(xué)習(xí)和工作中，我一定要記住這次設(shè)計(jì)給予我的深深的教訓(xùn)，更要永遠(yuǎn)記住它給予我的做人做事的態(tài)度。在畢業(yè)來臨之際，再次祝愿我最親愛的老師和同學(xué)們，祝愿你們事業(yè)蒸蒸日上，生活幸福美滿，擁有一個(gè)精彩、美麗的人生！參考文獻(xiàn)[1] 《草坪機(jī)械使用與維護(hù)手冊》 陳傳強(qiáng)編著[2] 《人機(jī)工程學(xué)》 丁玉蘭編著[3] 《園林機(jī)械》 王勇進(jìn)編著[4] 《草坪機(jī)械使用與維護(hù)手冊》 陳傳強(qiáng)編著[5] 《農(nóng)機(jī)化研究》北京 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社[6] 2010年草坪割草機(jī)產(chǎn)品國家林業(yè)局抽查總結(jié)報(bào)告[7] .《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)》鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)院主編[8] 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理幾機(jī)械零件教研室 濮良貴編著 [9] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 成大先 主編 化學(xué)工業(yè)出版社出版[10] 《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 中國機(jī)械化科學(xué)研究委員會主編 [11] 《農(nóng)業(yè)機(jī)械制造工藝學(xué)》 東北農(nóng)學(xué)院主編 農(nóng)業(yè)出版社出版[12] 《畜牧機(jī)械裝備與維修》 王偉 主編 人民機(jī)械出版社出版 [13] 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謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。致 謝四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮枺闹惺菬o盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實(shí)際工作中去。回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師劉望蜀老師、和研究生助教吳子儀老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠的感謝。32