【導(dǎo)讀】提升的重物在卷筒的中心面上垂直運動；起升機構(gòu)的制動器必須采用常閉式的；制動力矩應(yīng)保證有足夠的制動安全系數(shù)。降，其制動方式是采用電磁鐵制動器控制，這里用聯(lián)軸器的一半兼作制動器。本設(shè)計中沒有考慮錐齒輪減速器的傳動，因為用錐齒輪減速器時，電機和卷筒安裝交錯，柱齒輪減速器傳動。卷筒軸通過聯(lián)軸器連接，所需轉(zhuǎn)矩大。湊，效率高，可在較高溫度和濕度的環(huán)境中工作。通過密封，防止齒輪類。綜合考慮本題要求和工作環(huán)境，根據(jù)以上所列舉方案，可選擇方案e。機構(gòu)的工作類型是根據(jù)機構(gòu)利用級別和載荷情況來進行分類的。根據(jù)表可查得選用利用級別為T7.鋼絲繩按其繩和股的斷面、股數(shù)和股外層鋼絲的數(shù)目分類。果需要方?jīng)]有明確要求某種結(jié)構(gòu)的鋼絲繩時，在同一類別中，結(jié)構(gòu)由供方確定。使用壽命長，但是有旋轉(zhuǎn)，容易松散的傾向，故在自由懸掛重物起重機中不宜采用。交互捻是股與繩的捻向相反，分左、右交互捻。這種鋼絲繩雖然剛性大，使用壽命短，

　　

【正文】 mNKKT K KT tZc ???????? ? 式中 T 為理論轉(zhuǎn)矩（ mN? ），這里取軸Ⅰ的轉(zhuǎn)矩； K 為工作情況況系數(shù)，取 ； ??K 動力機系數(shù)，取 ； ?ZK 啟動系數(shù)，取 ； ?tK 溫度系數(shù)，取 . 根據(jù)以上計算，查機械手冊選用聯(lián)軸器為 CⅠ CL1 型直齒齒式聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩mNTn ?? 630 。 聯(lián)軸器的強度驗算 根據(jù)上面的選用計算，現(xiàn)對聯(lián)軸器進行強度驗算，驗算公式為： nZc TKTKKKT 1?? Ⅰ? 式中 KKK Z,? 與前面選用計算的式子中的含義一樣，取值也相同； K1 為轉(zhuǎn)矩修正系數(shù)，取 。 經(jīng)過計算，其強度滿足上式要求。 第六章 電動卷揚機控制系統(tǒng)的設(shè)計 電動卷揚機的控制電路 對于電動卷揚機的控制，現(xiàn)在常用的是多點移動式按鈕組成的抄作臺。本設(shè)計中是用電動機的正轉(zhuǎn)和反正實現(xiàn)重物的上升和下降，制動器是常閉制動器，采用手動控制型的手動控制臺。即要求當手指離開抄作按鈕時，電動卷揚機將會自動停車。另外， 控制工作站需要能切斷所有電源的緊急剎車閘。根據(jù)以上要求，設(shè)計的電動機和制動器的控制系統(tǒng)如下圖： 31 圖 電動卷揚機的控制電路 基于 PLC 的系統(tǒng)編程 PLC又叫可編程序控制器，它是一臺專業(yè)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機，具有豐富的輸入／輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。對圖 的分析，設(shè)計出機電接觸控制如下圖所示： 圖 電動卷揚機的點接觸控制 32 根據(jù)上圖所 示的邏輯控制關(guān)系，設(shè)計出梯形圖： 圖 電動卷揚機控制系統(tǒng)的梯形圖 在圖 和圖 中， SQ1 是限位開關(guān)，安裝在預(yù)定裝置上。按著按鈕 S1，輸入繼電器 X400 閉合， Y430 的常閉觸點繼電器斷開輸出繼電器 Y431 的線圈，實現(xiàn)互鎖。 這時，接觸器 KM1 吸合，制動器松閘，電動機正轉(zhuǎn)，帶動重物上升，到達需要位置時，松開開關(guān)S1，電動機停止轉(zhuǎn)動的同時，常閉制動器抱緊電動機軸，使重物不會下落。若重物超出規(guī)定高度范圍時，就會觸碰到限位彈片，使限位開關(guān) SQ1 的常開觸點閉合，使 X404的常閉觸點斷開， Y430 線圈斷開， KM1 失電釋放，電動機斷電停轉(zhuǎn)，制動器斷電閉合。當需要下降時，按下按鈕 S2，輸入繼電器 X401 閉合， Y431 常閉觸點繼電器斷開 Y430 的線圈，實現(xiàn)互鎖。這時，接觸器 KM2吸合，制動器松閘，電動機反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)重物的下降。達到需要高度是，松開開關(guān) S2，電動機停止反轉(zhuǎn)，制動器閉合，使重物停在需要的高度。若重物下降超出規(guī)定范圍時就會觸碰到限位開個 SQ2 的彈片，使 SQ2 的常開觸點閉合，從而 X405 的常閉觸點斷開， Y431線圈斷開， KM2 失電釋放，電動機停止轉(zhuǎn)動，制動器處于抱緊狀態(tài)。需要緊急停車時，按下 SB3， X402的兩個常閉觸點斷開 Y430 或 Y431的線圈， KM1 或 KM2失電釋放，停止工作。當過載時熱繼電器 FR 常開觸點閉合， X403 的兩對常閉觸點斷開，Y430 或 Y431 線圈斷開，電動機停止工作，制動器處于抱緊狀態(tài)。 33 附錄